自动扶手电梯的制作方法

本实用新型涉及电梯领域，特别涉及一种自动扶手电梯。

背景技术：

随着社会的不断发展，扶手电梯被广泛地运用到如商场、超市、医院、飞机场等各种公共场所。传统的扶手电梯工作时一直处于运行状态，一方面比较浪费能源，另外一方面，无人看管的幼童或者小动物容易误入电梯玩耍而造成安全事故，从而不够安全。

现有技术设计了在扶手电梯的入口处设置安全传感器，当安全传感器侦测到有物体穿过时，则扶手电梯开始运行，当安全传感器未侦测到有物体穿过时，则扶手电梯停止运行。然而，此种设计当幼童或者小动物误入电梯时扶手电梯仍然会运行，容易造成安全事故，从而此种自动扶手电梯仍然不够安全。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动扶手电梯。改善了自动扶手电梯的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动扶手电梯，包括：

本体，其用于当电梯运行时支撑用户；

扶手，其位于本体的至少一侧，所述扶手包括扶手带，所述扶手带随所述本体一起运行，所述扶手带包括柔性传感器，所述柔性传感器用于侦测用户的手掌是否放在扶手带上；

控制器，其与所述柔性传感器电连接，所述控制器接收所述柔性传感器的信号，当柔性传感器未侦测到手掌放置在扶手带上时所述控制器控制所述本体和扶手带不运行。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

由于本实用新型的扶手带包括柔性传感器，所述柔性传感器用于侦测用户的手掌是否放在扶手带上；控制器与所述柔性传感器电连接，所述控制器接收所述柔性传感器的信号，当柔性传感器未侦测到手掌放置在扶手带上时所述控制器控制所述本体和扶手带不运行，从而不容易出现安全事故；而且有利于培养用户安全乘坐电梯的习惯；并且不浪费能源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例扶手电梯的示意图；

图2是本实用新型一实施例扶手的部分剖视图；

图3是本实用新型一实施例柔性触控层的俯视图；

图示标号：

110-本体；111-梯级；121-护壁板；200-扶手；210-扶手带；211-滑动层；212-第二骨架层；213-钢丝层；214-第一骨架层；215-柔性触控层；2151-触控单元；2152-导线；216-面胶层；220-扶手框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。

本实用新型实施例提供一种自动扶手电梯，请参见图1，所述扶手电梯包括本体110、扶手200和控制器(图中未示意)。

在本实施例中，所述本体110用于当电梯运行时支撑用户，使用户往斜上或下方向移动或者在平面上往前或后移动。具体而言，所述本体110包括梯级111、梯级轴组立件(图中未显示)等，当扶手电梯运行时，用户站在梯级111上，梯级111往斜上或下方向或者往前或后运动。在本实施例中，相邻两梯级111之间形成阶梯，但本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，相邻两梯级之间位于同一平面上，所述平面可以为水平面或者具有一定斜度的平面。

在本实施例中，所述扶手200位于本体110的至少一侧，在本实施例中，所述扶手200的数量为两个，分别位于本体110的左右两侧，所述本体110位于两个扶手200之间。每个所述扶手200呈环形，所述扶手200包括扶手带210、扶手框220(请参见图2)等，所述扶手框220支撑扶手带210，所述扶手带210可以在扶手框220上运行，具体为绕扶手框220循环运行，所述扶手框220围成一个封闭的环形，环形区域内安装有护壁板121。在本实施例中，所述扶手带210随所述本体110一起运行，所述扶手框220保持静止。

为了防止幼童或者小动物误入电梯而造成安全事故，在本实施例中，请参见图1和图2，所述扶手带210包括柔性传感器，所述柔性传感器随所述扶手带210运行过程中跟随移动，所述柔性传感器用于侦测用户的手掌是否放在扶手带210上，也即，通过柔性传感器，可以侦测到当前的扶手带210上是否放有用户的手掌，所述柔性传感器与所述控制器电连接，所述柔性传感器用于将侦测到用户的手掌是否放在扶手带210上的信号传送给控制器，所述控制器做出不同的处理。

在本实施例中，所述控制器与所述柔性传感器电连接，所述控制器接收所述柔性传感器的信号，也即接收柔性传感器发出的手掌是否放在扶手带210上的信号，当柔性传感器未侦测到用户将手掌放置在扶手带210上时所述控制器控制所述本体110和所述扶手带210不运行。从而，当幼儿误到达扶手电梯本体110上时，由于幼儿本身身高不高，幼儿没法将手掌放置在扶手带210上，同样动物也没法将其身体的部位放在扶手带210上，柔性传感器未侦测到手掌放置在扶手带210上，从而，控制器控制扶手电梯的本体110和扶手带210不运行，从而不容易出现安全事故。而且，即使是成人，如果乘坐扶手电梯时未将手掌放置在扶手带210上，扶手电梯也不会运行，必须手掌放置在扶手带210上时电梯才会运行，从而有利于培养用户安全乘坐电梯的习惯。另外，本实用新型提供的扶手电梯不浪费能源。在本实施例中，当柔性传感器侦测到用户将手掌放置在扶手带210上后，当其他条件满足后，所述控制器可以控制所述本体110和扶手带210一起运行。当然，在本实用新型的其他实施例中，当柔性传感器侦测到用户将手掌放置在扶手带上后，所述控制器控制所述本体和扶手带一起运行。

在本实施例中，请参见图2，所述柔性传感器为柔性触控层215，当用户手掌放置在扶手带210上时，柔性触控层215能侦测到触控信号，当用户手掌未放置在扶手带210上时，柔性触控层215不能侦测到触控信号，从而，控制器根据柔性触控层215传输的信号控制所述本体110和扶手带210是否运行，具体说来，当柔性触控层215传输触控信号给控制器时，所述控制器可以控制所述本体110和扶手带210运行，当柔性触控层215不传输触控信号给控制器时，所述控制器控制所述本体110和扶手带210不运行。在本实施例中，由于所述柔性传感器为柔性触控层215，从而实现较为方便，而且柔性触控层215成本较低，从而实现成本较低。柔性传感器可以包括电容式传感器、电阻式传感器、表面声波式传感器、红外传感器等至少其中之一。另外，在本实用新型的其他实施例中，所述柔性传感器还可以为本领域普通技术人员知道的其他柔性传感器。

请参见图2，所述扶手带210由外到内包括面胶层216、第一骨架层214、钢丝层213、第二骨架层212、滑动层211，也即，所述滑动层211位于扶手框220上，所述滑动层211可以在扶手框220上滑动，所述第二骨架层212位于滑动层211上，所述钢丝层213位于第二骨架层212上，所述第一骨架层214位于钢丝层213上，所述面胶层216位于第一骨架层214上，所述面胶层216位于最外侧，所述扶手带210在所述扶手框220上滑动并随所述扶手框220的形状而变化形状。在本实施例中，所述柔性触控层215位于第一骨架层214和面胶层216之间，从而，所述柔性触控层215距离面胶层216外表面不会太远，所述柔性触控层215触控灵敏度较高，而且，所述柔性触控层215位于第一骨架层214和面胶层216之间，从而所述柔性触控层215只需要贴在面胶层216内表面或者贴在第一骨架层214外表面就可以，从而容易实现，而且实现成本低。另外，在本实用新型的其他实施例中，所述柔性触控层还可以嵌入在所述面胶层中，也即柔性触控层在所述面胶层内。

在本实施例中，所述柔性触控层215外表面距离扶手带210外表面的距离T的范围为0＜T＜2mm，也即所述柔性触控层215外表面距离面胶层216外表面的距离为T，所述T的范围例如为0.1mm、0.2mm、0.4mm、0.6mm、0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.4mm、1.6mm、1.8mm、1.9mm等。由于柔性触控层215不是直接位于最外层，从而柔性触控层215本身不容易损坏，而且，由于所述柔性触控层215距离扶手带210外表面不远，从而触控灵敏性也较高。

请参见图2和图3，在本实施例中，所述柔性触控层215包括多个触控单元2151，在本实施例中每个所述触控单元2151为一个触控电极，所述触控电极与地形成电容或相互之间形成互电容，当用户手掌放在面胶层216上时，前述电容中的电荷会改变，从而通过电荷的变化可以侦测到用户手掌是否放在面胶层216上。在本实施例中，为了比较准确的确定用户手掌的位置，且降低材料成本，相邻两个触控单元2151之间彼此分离，两者有一定的距离。在本实施例中，由于所述扶手带210是动态运行的，从而在不同的时间所述扶手带210的不同位置停在电梯的入口处，从而，当用户站在本体110上，用户手掌放在扶手带210上时，为了使柔性触控层215能实时准确检测到用户的手掌是否放在扶手带210上，多个触控单元2151环绕一圈设置，也即在本实施例中多个所述触控单元2151形成环形，当所述扶手带210运行时，所述触控单元2151环绕扶手框220移动，从而，不管扶手带210的任何位置停在电梯入口处，只要用户手掌放置在扶手带210上，所述柔性触控层215均可以准确检测到用户手掌是否放在扶手带210上。在本实施例中，多个触控单元2151分别通过导线2152电连接到所述控制器，触控单元2151可以将电荷的变化信号输送到控制器，控制器可以确定用户手掌是否放在扶手带210上。另外，在本实用新型的其他实施例中，所述触控单元还可以不形成环形，还可以是扶手带的部分区域设置有触控单元，其他区域不设置触控单元，此时，只要对使扶手带停止运行之前多运行一段时间，例如延迟运行一圈，使具有触控单元的扶手带停在电梯入口处。

在本实施例中，多个所述触控单元2151在周向上均匀分布，相邻触控单元2151之间的间距相等，间距范围例如为5mm-50mm，例如为5mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、45mm、50mm等。由于多个所述触控单元2151均匀分布，从而无论扶手带210的什么位置停在电梯入口处，当用户手掌放在扶手带210上时，柔性触控层215均可以比较准确的检测到，从而可以准确的使电梯运行或不运行，例如，当用户手掌放在扶手带210上时，电梯立即开始运行，当用户手掌由放置在电梯上到未放置在扶手带210上时，此时代表用户可能已经下电梯了，电梯可以延迟运行几秒后停止运行，有利于节能。

另外，为了进一步提高电梯的安全性，防止有些人员无意中在电梯外侧将手掌放置在扶手带210上，造成电梯误运行，在本实施例中，在本体110的入口处设有安全传感器(图1中未显示)，所述安全传感器用于侦测用户是否进入电梯，当用户从电梯外进入到电梯本体110上时，所述安全传感器能检测到用户进入到电梯，所述安全传感器与控制器电连接，从而控制器能获得用户是否进入电梯的信号。而且，当用户站在电梯本体110上时，如果用户手掌未放置在扶手带210上时，此时电梯仍然不运行，只有当用户将手掌放置在扶手带210上时，此时柔性传感器获得用户将手掌放置在扶手带210上的信号并传输给控制器，从而控制器控制所述电梯本体110和扶手带210一起运行，也即当柔性传感器侦测到用户手掌放置在扶手带210上且安全传感器侦测到用户进入电梯时所述控制器控制所述本体110和扶手带210一起运行；当柔性传感器未侦测到用户将手掌放置在扶手带210上或者安全传感器未侦测到用户进入电梯时所述控制器控制所述本体110和扶手带210不运行。

在本实施例中，所述安全传感器为红外线传感器，所述红外线传感器包括红外线发射器和红外线接收器，其分别位于电梯入口的两侧，红外线发射器与红外线接收器相对设置，红外线接收器接收所述红外线发射器发出的红外线，当用户从入口处进入电梯时，此时用户会挡住红外线发射器发射给红外线接收器的红外线，从而红外线接收器会出现短暂的接收不到红外线，从而控制器可以判断用户进入到电梯本体110上。另外，在本实用新型的其他实施例中，所述安全传感器还可以不限于为红外线传感器，还可以为其他本领域普通技术人员所知的传感器。

另外，为了驱动所述本体110和扶手带210运行，在本实施例中，所述扶手电梯还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体110和扶手带210运行，所述驱动装置包括本体110驱动主机、扶手200驱动装置等，所述驱动装置与所述控制器电连接，从而控制器控制所述驱动装置运行或者不运行，从而控制电梯本体110和扶手带210是否运行。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。