本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种上料机构。
背景技术：
在现有的上料机构中，一般采用机械夹子或吸盘等方式去对物料进行夹取，从而移动到另一个工位，但是这类型的方式往往不适用于体积较大的物料，因为，当机械夹子或吸盘对体积较大的物料进行夹取时，很多时候会出现物料在被运送的过程中从夹取装置上跌落或方向产生偏移的现象。
因此，寻找一种可以保证物料运送稳定的上料机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。
技术实现要素：
本实用新型实施例公开了一种上料机构，用于解决现有技术中的上料结构在夹取物料或运送物料的过程中缺乏稳定性的技术问题。
本实用新型实施例提供了一种上料机构，包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。
可选地，所述连接轴上设置有压力传感器；
所述压力传感器与所述机器人通信连接。
可选地，所述上料机构还包括固定座；
所述机器人的非工作端固定安装在所述固定座上。
可选地，所述第一支板的第一端设置有第一延伸部；所述第一延伸部上设置有第一安装孔；所述第一张紧气缸固定安装在所述第一安装孔内。
可选地，所述第一支板的第二端设置有第二延伸部；所述第二延伸部上设置有第二安装孔；所述第二张紧气缸固定安装在所述第二安装孔内。
可选地，所述第二支板上设置有第三安装孔；所述第三气缸固定安装在所述第三安装孔内。
可选地，所述第二支板在水平方向上垂直设置于所述第一支板的侧边中间位置。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型实施例提供了一种上料机构包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。本实施例中，通过将第一张紧气缸和第二张紧气缸放进物料的取料孔上，第一张紧气缸与第二张紧气缸膨胀，从而将物料进行夹取，第三气缸的输出轴伸出抵压着物料的表面，保证了物料在移动时的稳定性，减少了物料脱落或者物料移动方向产生偏移的现象发生，从而保证物料能够顺利到达下一工位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中提供的一种上料机构中的夹取组件的的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中提供的一种上料机构的结构示意图；
图示说明：机器人1；夹取组件2；连接轴3；第一支板4；第二支板5；第一张紧气缸6；第二张紧气缸7；第三气缸8；第一延伸部9；第二延伸部10；压力传感器11；物料12。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种上料机构，用于解决现有技术中的上料结构在夹取物料或运送物料的过程中缺乏稳定性的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型实施例中提供的一种上料机构的一个实施例包括：
机器人1和夹取组件2；其中，夹取组件2包括连接轴3；连接轴3的顶端与机器人1的工作端进行连接，连接轴3的底端固定连接有第一支板4；
第一支板4的第一端固定安装有第一张紧气缸6；第一支板4的第二端固定安装有第二张紧气缸7；需要说明的是第一张紧气缸6与第二张紧气缸7为同一型号的张紧气缸，其中本实施例中的张紧气缸到达物料12的取料孔时会自行膨胀，从而达到夹取物料12的效果。
第一支板4的后侧边上还固定连接有第二支板5，第二支板5在水平方向上与第一支板4相互垂直，其中，第二支板5上固定安装有用于维持物料12移动稳定的第三气缸8；需要说明的是，当物料12被上述的第一张紧气缸6和第二张紧气缸7夹取上来后，第三气缸8伸出，抵压着物料12，使得物料12在移动的过程中不容易产生位置偏移；
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实施例中，通过将第一张紧气缸6和第二张紧气缸7放进物料12的取料孔上，第一张紧气缸6与第二张紧气缸7膨胀，从而将物料12进行夹取，第三气缸8的输出轴伸出抵压着物料12的表面，保证了物料12在移动时的稳定性，减少了物料12脱落或者物料12移动方向产生偏移的现象发生，从而保证物料12能够顺利到达下一工位。
进一步地，本实施例中的上料机构还包括有压力传感器11；该压力传感器11设置于连接轴3的上，并且，压力传感器11与机器人1实现通信连接。
需要说明的是，机器人1控制夹取组件2对物料12进行摆放时，机器人1会根据压力传感器11收集回来的压力信息去控制物料12的移动方向，从而使得物料12在摆放时更加精确。
进一步地，本实施例中的上料机构还包括有固定座，机器人1的非工作端固定安装在固定座上；
需要说明的是，由于机器人1的工作端需要不停地进行工作，因此，将机器人1固定安装在固定座上，可增强机器人1的稳定性。
进一步地，本实施例中的第一支板4的第一端上设置有第一延伸部9；在第一延伸部9上设置有第一安装孔；第一张紧气缸6固定安装在该第一安装孔内；
需要说明的是，将第一张紧气缸6固定安装在安装孔内，可以起到固定气缸的作用，防止气缸在工作时产生的震动影响其工作的稳定性。
同样地，第一支板4的第二端上设置有第二延伸部10；在第二延伸部10上设置有第二安装孔；第二张紧气缸7固定安装在该第二安装孔内；
需要说明的是，将第二张紧气缸7固定安装在安装孔内，可以起到固定气缸的作用，防止气缸在工作时产生的震动影响其工作的稳定性。
进一步地，本实施例中的第二支板5上设置有第三安装孔；第三气缸8固定安装在第三安装孔内；
需要说明的是，将第三气缸8固定安装在第三安装孔内，防止了第三气缸8产生震动，影响工作的稳定性。
进一步地，本实施例中的第二支板5在水平方向上垂直设置于第一支板4的侧边中间位置。
需要说明的是，将第二支板5设置在第一支板4的中间位置，使得第三气缸8与第一张紧气缸6和第二张紧气缸7之间的连线形成等腰三角形，由三角形的稳定性可知，这样的设计可以紧紧地抓取物料12，使得物料12不易跌落，也提高移动物料12的稳定性。
上述是对本实用新型提供的一种上料机构的具体结构进行详细的描述，下面将以一个工作原理对本上料机构进行进一步地说明，本实用新型实施例提供的一种上料机构的应用例包括：
首先，当上料机构需要对物料12进行夹取移动时，机器人1控制夹取机构去对物料12进行夹取，具体地，第一张紧气缸6和第二张紧气缸7伸入到物料12的取料孔内，接着，两个张紧气缸的输出轴部分膨胀卡紧取料孔，实现抓取物料12，这时，第三气缸8的气缸轴伸出抵压着物料12的表面，机器人1根据压力传感器11反馈的信息控制好物料12的移动方向，最后将物料12摆放到指定的位置，整个取料步骤完成。
以上对本实用新型所提供的一种取料机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。