本技术涉及一种挡料止回装置，用于托盘式自动输送线上托盘的挡停和定位，特别适用重载托盘，还适用于直线运动或者旋转运动机构的挡停和锁死。
背景技术：
基于目前工业的发展，人力成本的增加，设备自动化的程度越来越高，自动化生产线，自动化设备的需求越来越多，而物料定位在托盘上自动输送则是自动化行业常用的一种物料输送方式。常用的博世输送线的挡停器仅仅适用于轻载的情况，而对于重载的挡停器也不能承受特别大的载荷，更重要的是一般的挡停器即使其重载挡停器也存在一定的局限性，仅仅适用于阻挡情况，不抗冲击力，没有止回功能，更无定位功能。如果再增加缓冲功能，增加重新定位机构，这样的话机构就会更加复杂，同时还会影响整线的生产节拍。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本实用新型的目的是提供一种挡料止回装置，该装置集阻挡、缓冲和定位功能于一身，同时又适用于比较大的撞击。
为了实现以上目的，本实用新型提供了一种挡料止回装置，包括叉形安装座，所述的叉形安装座的两个叉臂之间可转动的安装有旋转升降挡块，所述的旋转升降挡块呈L形，所述的旋转升降挡块通过转轴与叉形安装座的底端相连接，所述的旋转升降挡块的顶端凸出于叉形安装座的顶面，所述的叉形安装座上设置有气缸，所述的气缸的顶杆沿纵向抵压所述的旋转升降挡块的底端，所述的旋转升降挡块上固定设置有驱动挡块，所述的驱动挡块具有驱动孔，所述的旋转升降挡块上横向设有腰型孔，所述的转轴可移动的安装在腰形孔中，所述的旋转升降挡块上纵向设有弹簧孔，所述的弹簧孔中安装有第一弹簧，所述的第一弹簧弹性支撑在转轴上方；所述的叉形安装座的顶部通过固定轴安装有第一导向块和第二导向块，所述的驱动挡块、旋转升降挡块位于第一导向块和第二导向块之间，所述的第一导向块的外侧表面设置有沿纵向的第一凹槽，所述的第一凹槽内可移动的设置有第一滑动挡块，所述的第二导向块的外侧表面设置有沿纵向的第二凹槽，所述的第二凹槽内可移动的设置有第二滑动挡块，所述的第一滑动挡块和第二滑动挡块之间通过连接轴A和连接轴B相连接，所述的连接轴A穿设在驱动挡块的驱动孔内，第一导向块和第二导向块之间设置有纵向延伸的第二弹簧，所述的第二弹簧弹性支撑在连接轴B下方，其中，所述的第一凹槽、第二凹槽内壁设置有止动部，所述的第一滑动挡块和第二滑动挡块对应设置有楔角部，所述的楔角部卡紧在止动部上以使第二弹簧呈弹性收缩状态，所述的第一导向块和第二导向块之间设置有限位部，所述的连接轴B抵紧在限位部上以限制所述的第一滑动挡块和第二滑动挡块的行程。
作为进一步的改进，所述的叉形安装座上安装有缓冲器，所述的缓冲器作用于旋转升降挡块的上端。
作为进一步的改进，还包括传感器，用于检测连接轴B的位置。
作为进一步的改进，所述的传感器设置在第一导向块或第二导向块。
作为进一步的改进，所述的旋转升降挡块与第一滑动挡块和第二滑动挡块之间呈一锐角。
本实用新型的有益效果为：本装置适用于对高速和低速运动机构的阻挡，并防止运动机构反向回流，阻挡物体或机构可以是轻载，也可以是重载；本装置本身有缓冲功能，也抗比较大的冲击力；本装置有气缸自复位功能；本装置还具有运动方向精确定位功能。
附图说明
附图1为本实用新型挡料止回装置的立体图；
附图2为本实用新型挡料止回装置的剖视图；
附图3为本实用新型挡料止回装置的后视图；
附图4为本实用新型挡料止回装置的仰视图；
附图5为本实用新型挡料止回装置的局部放大图；
附图6至附图10描述了本实用新型的工作原理过程。
其中：1、叉形安装座；2、旋转升降挡块；3、转轴；4、固定轴；5、驱动挡块；6、第一导向块；7、第二导向块；8、气缸；9、顶杆；10、驱动孔；11、第一弹簧；12、第一凹槽；13、第二凹槽；14、第一滑动挡块；15、第二滑动挡块；16、连接轴A；17、连接轴B；18、限位部；19、第二弹簧；20、传感器；21、缓冲器、22、螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至附图4，一种挡料止回装置，该装置集阻挡、缓冲和定位功能于一身，同时又适用于比较大的撞击。该装置包括叉形安装座1，叉形安装座1的两个叉臂之间可转动的安装有旋转升降挡块2，旋转升降挡块2可以在附图2中M位置与N位置之间转动，旋转升降挡块2呈L形，旋转升降挡块2通过转轴3与叉形安装座1的底端相连接，旋转升降挡块2的顶端凸出于叉形安装座1的顶面，叉形安装座1上安装有缓冲器21，缓冲器21作用于旋转升降挡块2的上端。叉形安装座1上设置有气缸8，气缸8的顶杆9沿纵向抵压旋转升降挡块2的底端，旋转升降挡块2上固定设置有驱动挡块5，驱动挡块5具有驱动孔10，旋转升降挡块2上横向设有腰型孔，转轴3可移动的安装在腰形孔中，旋转升降挡块2上纵向设有弹簧孔，弹簧孔中安装有第一弹簧11，第一弹簧11弹性支撑在转轴3上方，第一弹簧11下方通过螺钉22固定，旋转升降挡块2可绕转轴3转动，并且在气缸8的作用下向下克服第一弹簧11的弹性力沿腰型孔移动预定的距离。
叉形安装座1的顶部通过固定轴4安装有第一导向块6和第二导向块7，驱动挡块5、旋转升降挡块2位于第一导向块6和第二导向块7之间，第一导向块6的外侧表面设置有沿纵向的第一凹槽12，第一凹槽12内可移动的设置有第一滑动挡块14，第二导向块7的外侧表面设置有沿纵向的第二凹槽13，第二凹槽13内可移动的设置有第二滑动挡块15，旋转升降挡块2与第一滑动挡块13和第二滑动挡块15之间呈一锐角。
第一滑动挡块13和第二滑动挡块15之间通过连接轴A16和连接轴B17相连接，连接轴A16穿设在驱动挡块5的驱动孔10内，第一导向块6和第二导向块7之间通过螺钉22设置有纵向延伸的第二弹簧19，第二弹簧19弹性支撑在连接轴B17下方，第一导向块6和第二导向块7之间设置有限位部18，连接轴B17抵紧在限位部上以限制第一滑动挡块13和第二滑动挡块15的行程。第二导向块7上设置有传感器20，用于检测连接轴B17的位置，当检测到连接轴B17与限位部18相接触，则启动复位动作。
参见附图5，第一凹槽12、第二凹槽13内壁设置有止动部，第一滑动挡块14和第二滑动挡块15对应设置有楔角部，楔角部卡紧在止动部上以使第二弹簧19呈弹性收缩状态，当驱动挡块5驱动连接轴A16带动第一滑动挡块13和第二滑动挡块15转动时，则楔角部与止动部相互分离，第一滑动挡块13和第二滑动挡块15在第二弹簧19的作用下向上移动，从而将托盘卡住。
参见附图6至附图10，描述了本实用新型的工作原理过程。
附图6中，挡料止回装置处于初始状态，托盘自右向左缓慢移动。
附图7中，托盘组件继续前进撞击到旋转升降挡块2，旋转升降挡块在托盘组件的撞击下会绕着转轴3旋转，在旋转的过程中，缓冲器21可以减小旋转升降挡块2的冲击和噪音，当旋转升降挡块2旋转的同时带动驱动挡块5转至一定的角度，驱动挡块5的驱动孔10驱动连接轴A16，使第一滑动挡块13和第二滑动挡块15绕着连接轴A16转动，当转动到一定的角度时，楔角部与止动部相互分离，从而使得第一滑动挡块13和第二滑动挡块15在第二弹簧19的作用下各自沿着第一凹槽12和第二凹槽13向上移动。
附图8中，当连接轴B碰到限位部18，则第一滑动挡块13和第二滑动挡块15的行程结束，结果是托盘的左侧被旋转升降挡块2挡住，托盘的右侧被第一滑动挡块13和第二滑动挡块15卡住。
附图9中，启动了释放的动作，气缸8动作推动旋转升降挡块2整体向下运动，此时旋转升降挡块2中的第一弹簧11被压缩。驱动挡块5同步向下运动，推动连接轴A带动第一滑动挡块13和第二滑动挡块15在各自沿着第一凹槽12和第二凹槽13向下运动，第二弹簧19被压缩。最终，托盘撞块左右两侧挡块被解除，托盘在外力左右下继续向左运动。
附图10中，当托盘组件离开后，气缸8返程，旋转升降挡块2在弹簧力的作用下向上运动，液压缓冲器21复位，旋转升降挡块2回复到初始旋转角度，从而使得楔角部卡紧在止动部上以使第二弹簧19呈弹性收缩状态，防止回弹。
本装置适用于对高速和低速运动机构的阻挡，并防止运动机构反向回流，当托盘直线运动部件或者旋转部件碰到该机构时，该装置能够将运动部件锁死，在运动方向定位阻挡其在运动方向前后移动，需要放行的时候，气缸工作驱动该装置解锁,阻挡物体或机构可以是轻载，也可以是重载,该装置还具有缓冲功能，其机械机构决定了能适应比较大的负载和冲击。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。