本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种螺旋送饭装置。
背景技术：
目前，食堂、快餐主要依靠人工售饭。售饭时，需要工作人员用锥形盛饭勺将米饭分到食用者的盘子里。但是，由于是依靠工人的手感进行分饭，高频率单一的盛饭动作，工作强度大，容易使人产生疲劳，尤其是院校或快餐店，就餐时间比较集中，较低的分饭效率，易导致米饭售卖窗口排队较长，造成打饭拥挤。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺旋送饭装置，其通过送饭板、驱动机构和螺旋送饭器的配合，实现自动分饭，进而降低劳动强度，提高分饭效率，避免打饭拥挤。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种螺旋送饭装置，包括饭桶、驱动机构和螺旋送饭器；所述螺旋送饭器具有与所述饭桶的桶口连通的进饭口；所述螺旋送饭器还具有出饭口，所述螺旋送饭器用于将饭往所述出饭口方向推送；所述饭桶内活动配合有送饭板；所述驱动机构用于带动所述送饭板朝靠近或远离所述饭桶的桶底方向运动。
进一步地，所述螺旋送饭器包括壳体、螺旋推进轴和动力机构，所述壳体具有所述进饭口和所述出饭口；所述螺旋推进轴枢接在所述壳体内；所述动力机构与所述螺旋推进轴传动连接，并用于带动所述螺旋推进轴转动。
进一步地，所述饭桶的桶口朝上设置，所述饭桶的桶底开设有第一通孔；所述驱动机构包括张合驱动结构、剪叉式伸缩架和推板；所述张合驱动结构与所述剪叉式伸缩架的其中一端传动连接，并用于带动所述剪叉式伸缩架伸缩；所述剪叉式伸缩架另一端的两交叉连杆分别活动安装在所述推板上；所述推板用于穿过所述第一通孔并承托所述送饭板。
进一步地，所述饭桶的底端还设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述送饭板继续向下运动。
进一步地，所述限位结构包括由所述饭桶的圆周壁向内延伸形成的限位板，所述限位板的上表面用于与所述送饭板的下表面相抵碰；所述限位板中部形成有所述第一通孔。
进一步地，所述张合驱动结构包括安装架、旋转电机和丝杆，所述丝杆枢接在所述安装架上，并具有螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段匹配套装有第一丝杆螺母；所述第二螺纹段匹配套装有第二丝杆螺母；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别与所述剪叉式伸缩架的两交叉连杆对应铰接配合；所述旋转电机的机体固定在所述安装架上，且所述旋转电机的输出轴与所述丝杆同步联动。
进一步地，所述安装架具有移动平台，所述移动平台开设有用于供所述推板通过的第二通孔，并开设有导向槽；所述饭桶匹配安装于所述导向槽，并与所述导向槽滑动配合。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过采用驱动机构带动送饭板运动，使送饭板将饭推出饭桶外并进入螺旋送料器内，螺旋送料器再将饭通过出饭口排出，实现自动送饭，无需人员手动分饭，降低劳动强度，提高分饭效率，可避免打饭拥挤。
附图说明
图1为本实用新型螺旋送饭装置的结构示意图；
图2本实用新型螺旋送饭装置的拆分结构示意图；
图3为本实用新型螺旋送饭装置的剖视图；
图4为本实用新型驱动机构的结构示意图。
图中：10、饭桶；11、限位结构；111、第一通孔；20、驱动机构；21、张合驱动结构；211、安装架；2111、移动平台；212、旋转电机；213、丝杆；214、第一丝杆螺母；215、第二丝杆螺母；22、剪叉式伸缩架；23、推板；30、螺旋送饭器；31、壳体；311、进饭口；312、出饭口；32、螺旋推进轴；33、动力机构；40、送饭板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示的一种螺旋送饭装置，包括饭桶10、驱动机构20和螺旋送饭器30；螺旋送饭器30具有与饭桶10的桶口连通的进饭口311，该进饭口311用于供米饭进入该螺旋送饭器30内；该进饭口311可与饭桶10的桶口密闭连接，以避免米饭从两者之间掉出；螺旋送饭器30还具有出饭口312，螺旋送饭器30用于将饭往出饭口312方向推送；饭桶10内活动配合有送饭板40，即送饭板40设置在饭桶10内并可相对饭桶10运动；该送饭板40用于推动饭运动；驱动机构20用于带动送饭板40朝靠近或远离该饭桶10的桶底方向运动；在驱动机构20带动送饭板40朝远离饭桶10的桶底方向运动时，送饭板40推动饭远离饭桶10的桶底，进而通过饭桶10的桶口将饭推出饭桶10外；在驱动机构20带动送饭板40朝靠近饭桶10的桶底方向运动时，使得饭桶10内具有足够的空间容纳饭。
在上述结构的基础上，使用本螺旋送饭装置时，将饭放置在饭桶10内，且饭位于送饭板40和进饭口311之间；开启驱动机构20，驱动机构20带动送饭板40朝远离饭桶10的桶底方向(如图3箭头A所示方向)运动，将饭推出饭桶10内，并使饭从进饭口311进入螺旋送饭器30内，螺旋送饭器30再将饭往出饭口312的方向推动，实现米饭的排出，无需工作人员手动分饭，可降低劳动强度，提高分饭效率，避免打饭拥挤。
上述的螺旋送饭器30包括壳体31、螺旋推进轴32和动力机构33；壳体31具有该进饭口311和该出饭口312；螺旋推进轴32枢接在壳体31内，并用于推送饭；该螺旋推进轴32为现有的螺旋轴，其包括旋转轴和固定在旋转轴上的螺旋叶片；动力机构33与螺旋推进轴32传动连接，并用于带动螺旋推进；该动力机构33可为旋转电机、旋转液缸或中空旋转平台等等；如此，使用时，饭进入壳体31内，螺旋推进轴32与米饭接触，经螺旋推进轴32旋转带动至出饭口312并排出，结构简单，易操作。更进一步地，进饭口311的口径可设置成与饭桶10的桶口口径一致，使用时，将壳体31的进饭口311对准饭桶10桶口，可实现壳体31与饭桶10的密闭连接。
上述的驱动机构20可采用直线电机、气缸等等，将直线电机或气缸的输出轴固定在与送饭板40上，实现带动其运动；但是该种方式在需要移动饭桶10时，需要直线电机或气缸一起移动，导致移动比较费劲，故本实施例优选以下实施方式：饭桶10的桶口朝上设置，饭桶10的桶底开设有第一通孔111；如图4所示，驱动机构20包括张合驱动结构21、剪叉式伸缩架22和推板23；该剪叉式伸缩架22采用现有的结构，其包括多组铰接配合的连杆组件，各组连杆组件包括两交叉的连杆；张合驱动结构21与剪叉式伸缩架22的其中一端传动连接，并用于带动剪叉式伸缩架22伸缩；剪叉式伸缩架22另一端的两交叉连杆分别活动安装在推板23上，可将剪叉式伸缩架22的两交叉连杆插装于推板23上，并与推板23滑动配合；如此，使用时，通过张合驱动机构20带动剪叉式伸缩架22的相对两侧彼此靠近，即带动剪叉式伸缩架22伸出，实现推板23带动送饭板40朝远离饭桶10的桶底方向运动；通过张合驱动机构20带动剪叉式伸缩架22的相对两侧彼此远离，即驱动剪叉式伸缩架22回缩，并在送饭板40自身重力作用下，送饭板40朝靠近饭桶10的桶底方向运动。上述过程中，通过将饭桶10的桶口朝上设置，并配合推板23仅用于承托送饭板40，而可在需要移动饭桶10时，送饭板40可脱离推板23，进而减少在移动饭桶10时所需的外力，进而使饭桶10的移动更简易。
为了避免在推板23脱离送饭板40时，送饭板40脱离饭桶10，更优选地，饭桶10的底端还设置有限位结构11，限位结构11用于限制送饭板40继续向下运动，即限制送饭板40脱离饭桶10。
其中，该限位结构11可为限位板，该限位板由饭桶10的圆周壁向内延伸形成，限位板的中部形成有第一通孔111；该限位板的上表面用于与送饭板40的下表面相抵碰，以将送饭板40限制在饭桶10内，结构简单。
上述的张合驱动结构21可采用两驱动电机的配合，两驱动电机的输出轴分别与该剪叉式伸缩架22的两交叉连杆一一对应铰接，通过两驱动电机的驱动带动剪叉式伸缩架22伸缩，但是该种方式需要设置两个驱动电机，能源损耗较大；优选地，该张合驱动结构21包括安装架211、旋转电机212和丝杆213，丝杆213枢接在安装架211上，并具有螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；第一螺纹段匹配套装有第一丝杆213螺母；第二螺纹段匹配套装有第二丝杆213螺母；第一丝杆213螺母和第二丝杆213螺母分别与剪叉式伸缩架22的两交叉连杆对应铰接配合；旋转电机212的机体固定在安装架211上，且旋转电机212的输出轴与丝杆213同步联动，即丝杆213随旋转电机212的输出轴转动。如此，通过旋转电机212带动丝杆213转动，以带动第一丝杆213螺母和第二丝杆213螺母相互远离或靠近，进而对应实现剪叉式伸缩架22的回缩或伸出，仅需一个旋转电机212，可节省能源，再者，可保证剪叉式伸缩架22的两交叉连杆的同步性，以确保剪叉式伸缩架22的两交叉连杆同时驱动推板23，避免因剪叉式伸缩架22任意一连杆运动过快而导致推板23发生倾斜。
具体地，安装架211具有移动平台2111，该移动平台2111开设有导向槽，该饭桶10匹配安装于该导向槽；饭桶10通过在导向槽内移动，可实现远离进饭口311，进而实现装入饭；并通过在导向槽内移动，导向槽对饭桶10的位置有一定的导向作用，可减少使饭桶10的桶口与进饭口311对准所花的时间，进而提高效率；再者，该移动平台2111还开设有用于供该推板23通过的第二通孔，即推板23通过该第二通孔和该第一通孔111而承托送饭板40。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。