本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体涉及一种胶片冷却线拾胶出片装置。
背景技术：
胶片冷却线是对塑料胶或混炼胶经压片机压出的高温胶片进行冷却的设备，包括涂隔离剂装置、胶片提升装置、挂胶冷却输送装置、切刀叠片装置和控制装置，其中胶片冷却线在胶片形成以后需要将胶片从挂胶杆上拾取然后出料。传统的胶片冷却线中多采用人工拾取方式，既不方便又不安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种胶片冷却线拾胶出片装置。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种胶片冷却线拾胶出片装置，包括夹取胶片的机械抓手装置，所述机械抓手装置包括抓取胶片的抓手和控制抓手抓取动作的抓取气缸，所述抓取气缸共有两个；还包括抓手提升机构、纵向机架、胶片输送机构、横向机架；
所述机械抓手装置的上部设置控制机械抓手装置上升和下降的抓手提升机构，所述抓手提升机构固定设置在纵向机架上，所述纵向机架的下部固定设置横向机架，所述横向机架固定设置在胶片冷却线主机架的顶部；所述机械抓手装置的下方右侧设有输送胶片的胶片输送机构，所述胶片输送机构固定设置在胶片冷却线主机架的顶部右侧；
所述胶片输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构位于第一输送机构的上方，所述第一输送机构和第二输送机构均采用皮带传输方式，所述第一输送机构的第一输送皮带与第二输送机构的第二输送皮带之间留有能够容纳胶片的缝隙，所述第一输送皮带与第二输送皮带的运动方向相同。
优选的，所述纵向机架与横向机架之间呈66°角分布。
优选的，所述第一输送机构包括输送支架，所述输送支架上转动连接若干第一滚筒，所述第一滚筒上包覆第一输送皮带；所述第二输送机构包括若干第二滚筒，所述第二滚筒与输送支架进行转动连接，所述第二滚筒上包覆第二输送皮带。
优选的，所述抓手提升机构包括提升气缸，所述提升气缸控制机械抓手装置的上升和下降，所述提升气缸固定设置在纵向机架上。
优选的，所述提升气缸的活塞杆端部固定连接传动链条，所述传动链条向上与传动齿轮进行齿轮啮合后与机械抓手装置的上部固定连接；所述传动齿轮固定设置在纵向机架的上部，所述提升气缸固定设置在纵向机架的下部。
优选的，所述机械抓手装置的上部设有升降滑块，所述升降滑块与纵向机架两侧壁上的凹槽进行滑动连接，所述传动链条的一端与提升气缸的活塞杆固定连接，所述传动链条的另一端与升降滑块固定连接。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型胶片冷却线拾胶出片装置的提升气缸控制机械抓手装置下降，抓取气缸控制抓手的动作将挂胶杆上的夹片抓取，放置在右侧的胶片输送机构上进行运输，而第一输送机构和第二输送机构设置通过将胶片夹取在第一输送皮带和第二输送皮带之间，同方向运动的第一输送皮带和第二输送皮带实现胶片的夹持运输，防止了单一输送带打滑而无法实现输送胶片的现象；同时也代替了人工拾取胶片，有效减轻了工人的劳动强度，同时提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型胶片冷却线拾胶出片装置的结构示意图；
图2是本实用新型抓手提升机构的结构示意主视图；
图3是本实用新型抓手提升机构的结构示意左视图；
其中0-胶片冷却线主机架；
1-机械抓手装置，101-抓手，102-抓取气缸，2-抓手提升机构，201-提升气缸，202-传动链条，203-传动齿轮，204-升降滑块，3-横向机架，4-胶片输送机构，401-输送支架，402-第一滚筒，403-第一输送皮带，404-第二滚筒，405-第二输送皮带，5-纵向机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示，一种胶片冷却线拾胶出片装置，包括夹取胶片的机械抓手装置1，所述机械抓手装置1包括抓取胶片的抓手101和控制抓手101抓取动作的抓取气缸102，所述抓取气缸102共有两个；还包括抓手提升机构2、纵向机架5、胶片输送机构4、横向机架3；
所述机械抓手装置1的上部设置控制机械抓手装置1上升和下降的抓手提升机构2，所述抓手提升机构2固定设置在纵向机架5上，所述纵向机架5的下部固定设置横向机架3，所述横向机架3固定设置在胶片冷却线主机架0的顶部；所述机械抓手装置1的下方右侧设有输送胶片的胶片输送机构4，所述胶片输送机构4固定设置在胶片冷却线主机架0的顶部右侧；
所述胶片输送机构4包括第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构位于第一输送机构的上方，所述第一输送机构和第二输送机构均采用皮带传输方式，所述第一输送机构的第一输送皮带403与第二输送机构的第二输送皮带405之间留有能够容纳胶片的缝隙，所述第一输送皮带403与第二输送皮带405的运动方向相同。
优选的，所述纵向机架5与横向机架3之间呈66°角分布。
优选的，所述第一输送机构包括输送支架401，所述输送支架401上转动连接若干第一滚筒402，所述第一滚筒402上包覆第一输送皮带403；所述第二输送机构包括若干第二滚筒404，所述第二滚筒404与输送支架401进行转动连接，所述第二滚筒404上包覆第二输送皮带405。
优选的，所述抓手提升机构2包括提升气缸201，所述提升气缸201控制机械抓手装置1的上升和下降，所述提升气缸201固定设置在纵向机架5上。
优选的，所述提升气缸201的活塞杆端部固定连接传动链条202，所述传动链条202向上与传动齿轮203进行齿轮啮合后与机械抓手装置1的上部固定连接；所述传动齿轮203固定设置在纵向机架5的上部，所述提升气缸201固定设置在纵向机架5的下部。
优选的，所述机械抓手装置1的上部设有升降滑块204，所述升降滑块204与纵向机架5两侧壁上的凹槽进行滑动连接，所述传动链条202的一端与提升气缸201的活塞杆固定连接，所述传动链条的另一端与升降滑块204固定连接。
一种胶片冷却线拾胶出片装置，其具体实施方式为：
本实用新型胶片冷却线拾胶出片装置的提升气缸201控制机械抓手装置1下降，抓取气缸102控制抓手101的动作将挂胶杆上的夹片抓取，放置在右侧的胶片输送机构4上进行运输，而第一输送机构和第二输送机构设置通过将胶片夹取在第一输送皮带403和第二输送皮带405之间，同方向运动的第一输送皮带403和第二输送皮带405实现胶片的夹持运输，防止了单一输送带打滑而无法实现输送胶片的现象；同时也代替了人工拾取胶片，有效减轻了工人的劳动强度，同时提高工作效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。