一种可控货柜的制作方法

本发明属于货物仓储设备技术领域，具体涉及一种可控货柜。

背景技术：

货柜是常见的仓储设备，其具有分类存储的作用。常见的货柜有两种，一种是传统型货柜，这类货柜的优点在于结构简单，安装方便，造价低廉，能够实现基本的存储收纳作用，缺点在于需要人工取货，取放效率低下，劳动强度高等。另一种是智能型货柜，这类货柜的优点在于能够精确定位货物位置从而实现自动取货，提高了存取效率，降低了劳动强度，缺点在于结构复杂，维护不便，造价较高等。

综上所述，需要研制一种新型货柜，同时具有结构简单且便于取货的优点。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可控货柜，具有结构简单，便于取货的特点。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种可控货柜，包括柜体，

可控货柜还包括至少一个托板；托板转动安装于柜体上，其后端具有一止转部；每个托板的后方转动安装有一个挂钩；以转动轴线为中心，挂钩的上半部分具有一向前突出的钩部，其下半部分具有一向后突出的触发部；

挂钩具有锁止位置和解锁位置，

挂钩位于锁止位置时，钩部能够压住止转部；挂钩位于解锁位置时，钩部脱离止转部；挂钩能够被一触发装置驱动而处于解锁位置。

作为优选方案，

挂钩能够被一复位装置驱动而处于锁止位置。

作为优选方案，

复位装置为弹性部件，弹性部件连接柜体和钩部。

作为优选方案，

止转部的后端与钩部的前侧面滑动接触时能够压动钩部向后方移动，止转部的后端移动到钩部下方时能够被钩部压住。

作为优选方案，

每个托板的一侧设置有位置检测装置。

作为优选方案，

钩部的前侧具有一斜面A，止转部的后端能够与斜面A形成滑动接触。

作为优选方案，

托板在柜体上至少形成一纵排，每一纵排的所有托板被一个触发装置依次控制。

作为优选方案，

触发装置包括纵向驱动装置和推块；纵向驱动装置连接推块；

推块具有至少一个斜面，斜面竖直移动时能够压动触发部从而使挂钩处于解锁位置。

作为优选方案，

托板在柜体上至少形成一纵排，每一纵排的每个托板分别被一个触发装置控制。

作为优选方案，

触发装置包括水平驱动装置和推块；水平驱动装置连接推块；

推块前移时能够压动触发部从而使挂钩处于解锁位置。

本发明具有的有益效果：本发明中的可控货柜，具有结构简单，取货方便的优点。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例的结构立体图；

图2是图1所示实施例的结构俯视图；

图3是图1所示实施例的结构前视图；

图4是图1所示实施例的局部剖视图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明另一个优选实施例的局部剖视图。

附图标记：

1柜体；2安装座；3托板；4托板转轴；5挂钩转轴；6挂钩；7推块；8皮带轮；9电机；10传动皮带；11弹性部件；12止转部；13钩部；14触发部；15斜面B；16水平驱动装置；17斜面A；18纵向驱动装置；19斜面C。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1至5所示，一种可控货柜，包括柜体1和若干托板3，每个托板3承载一个货物。柜体1上安装有若干安装座2，托板3通过一托板转轴4可以转动地安装在安装座2上，其后端还具有一止转部12；每个托板3的后方设置有一个挂钩6，每个挂钩6均通过一个挂钩转轴5可以转动地安装在柜体1上。以挂钩6的转动轴线为中心，挂钩6的上半部分具有一向前突出的钩部13，其下半部分具有一向后突出的触发部14。

挂钩6具有锁止位置和解锁位置，挂钩6位于锁止位置时，钩部13能够压住止转部12，被压住的托板3无法向下转动从而稳稳地承载货物；挂钩6位于解锁位置时，钩部13脱离止转部12，托板3因失去约束而向下转动从而令其上面的货物沿板面滑落。挂钩6的触发部14能够被一触发装置驱动而处于解锁位置。

安装座2在柜体1上形成一纵排或多纵排，每一纵排均通过一个触发装置驱动而实现卸货，其控制原理及结构如下：

触发装置包括纵向驱动装置18和推块7；纵向驱动装置18的活动端连接推块7以驱动其在竖直方向运动。作为一种具体的实施方式，纵向驱动装置18包括电机9、皮带轮8和传动皮带10，电机9安装于柜体1上，皮带轮8的数量为两个且转动安装于柜体1上，其中一个皮带轮8的高度高于最高的一个托板3，另一个皮带轮8的高度低于最低的一个托板3，这样使一纵排托板3中每一个托板3的位置均在推块7的移动行程内。传动皮带10套装在两个皮带轮8上，推块7安装于靠近托板3的一部分传动皮带10上。两个皮带轮8可以均由一个电机9驱动，也可只有一个皮带轮8被电机9驱动以实现其正反转传动。推块7具有一个斜面B15和一个斜面C19，斜面B15上升时能够依次压动触发部14从而使挂钩6处于解锁位置，斜面C19下降时能够依次压动触发部14从而使挂钩6处于解锁位置。当该纵排的所有托板都卸货后，托板全部复位，此时再驱动推块7依次下降即可由上到下依次触发挂钩。通过这种方式，可以简化触发装置的结构，降低其成本，实现低成本、高效率地控制。

作为一个替代例，以上结构中，皮带轮8可以替换成链轮，传动皮带10可以替换成传动链，这样也可以实现推块7的竖直驱动。

作为另一个替代例，以上结构中，皮带轮8可以替换成卷扬机，传动皮带10可以替换成拉绳，这样也可以实现推块7的竖直驱动。

挂钩6被触发后，需要恢复到原位以便于继续使用，作为一种更好地复位方式，每个挂钩6的一侧均设置有一个复位装置，使得挂钩6在该复位装置的驱动下而再次处于锁止位置。为了能够使挂钩6自动复位，复位装置优选使用弹性部件11，弹性部件11连接柜体1和钩部13。挂钩6被触发装置触发时能够对弹性部件11施加作用力从而令弹性部件11具有弹性势能，当挂钩6失去外力作用后，弹性部件11便会将弹性势能转化为挂钩6的动能令其恢复到解锁位置即原始位置。弹性部件11可以是弹片、弹簧、扭簧等任何能够实现弹性势能与动能相互转化的部件。

止转部12的后端与钩部13的前侧面滑动接触时能够压动钩部13向后方移动，止转部12的后端移动到钩部13下方时能够被钩部13压住。这样就能够在托板3复位时其后端的止转部12能够自动卡合到钩部13中实现托板3与挂钩6的锁止。钩部13的前侧具有一斜面A17，止转部12的后端能够与斜面A17形成滑动接触。通过斜面A17使得止转部12的后端在复位时挂钩6只需转动一个很小的角度就能实现卡合。

每个托板3的一侧设置有位置检测装置，当位置检测装置被触发时则可判定托板3已经被解锁，货物出库成功，此时检测信号将会使触发装置暂停，避免下一个托板3被解锁。当需要解锁下一个托板3时再次启动触发装置即可。

实施例二

如图6所示，本实施例与实施例一不同之处在于，托板3在柜体1上形成一纵排或多纵排，每一纵排的每个托板3分别被一个触发装置控制，其控制原理及结构如下：

触发装置包括水平驱动装置16和推块7；水平驱动装置16连接推块7。水平驱动装置16可以是气缸、电缸或电磁铁等能够水平驱动推块7的驱动装置。相比实施例一而言，这种控制方式的优点在于能够独立控制挂钩6的解锁从而提高货柜的灵活性，缺点是造价略高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。