一种农业灌溉水管自动化收放装置的制作方法

本实用新型涉及一种农业灌溉水管自动化收放装置，属于农业自动化技术领域。

背景技术：

目前，随着科技技术的发展，自动化设备越来越普遍地进入人们的生活当中，其中农业自动化大大降低了劳动力，提高了生产效率。现有技术中，尤其是干旱时节，农作人员通常利用灌溉水管远程输水，来补充作物生长所需水分，但由于田地与水源距离不同，当距离较远时，人工铺设管路费时费力，很是不便。

针对上述已有技术状况，本实用新型申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型提供了一种农业灌溉水管自动化收放装置，采用车体式的结构设计，可以有效适配田间地形，同时能自动收放水管以及清除管内剩余积水，大大提高了生产效果和实用性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种农业灌溉水管自动化收放装置，包括承载板，所述的承载板底部设有安装底盘，所述的安装底盘前后两侧内部分别设有轮体回转电机，所述的轮体回转电机分别通过连接有轮轴，所述的轮轴向两侧延伸至安装底盘外部且分别设有抓地轮，所述的安装底盘前端还设有驱动电源，所述的驱动电源上设置有电源开关，所述的电源开关电连接有单片机，所述的单片机控制端分别电连接有第一继电器和第二继电器，所述的第一继电器控制端与轮体回转电机电连接。

所述的承载板顶部一侧设有安装端板，所述的单片机设置在安装端板外侧底部，且顶部通过第二继电器控制连接有收放回转电机，所述的安装端板内侧设有与收放回转电机相配合的收放转杆，所述的承载板顶部中心还设有容置槽，所述的容置槽一侧轴装有排水板转轴，所述的排水板转轴上设有排水板，所述的排水板上部设有一侧开口的排水插槽。

进一步地，所述的安装底盘中间设有盛放槽。

进一步地，所述的承载板顶部一侧设有推拉杆，所述的推拉杆侧部垂直设有多个管卷定位杆。

进一步地，所述的单片机上还设有红外信号接收器，所述的红外信号接收器远程配合有红外遥控模块。

进一步地，所述的安装端板侧部对应设置有定位侧板，所述的定位侧板顶部设有管卷限位板。

进一步地，所述的定位侧板顶部设有定位插槽，所述的管卷限位板通过底部设置的定位插块安装在定位插槽上，管卷限位板一侧还设有与收放转杆相配合的锥头滑动槽。

进一步地，所述的收放转杆外壁均有设有多条摩擦凸起，且远端设有安装锥头，所述的锥头滑动槽与安装锥头相配合。

进一步地，所述的排水插槽下方分别设有止动挡板、滑动通道以及安装通道，所述的安装通道设置在排水板底部，所述的滑动通道设置在安装通道上方，所述的止动挡板设置在滑动通道上方，所述的容置槽中心还轴装有排水限位杆，所述的排水限位杆与止动挡板相配合。

进一步地，所述的排水限位杆包括限位上杆和限位下杆两部分，所述的限位下杆顶部设有与限位上杆内部滑动配合的定位滑杆，所述的定位滑杆与限位上杆内部之间设有拉簧，所述的限位上杆通过顶部设置的止动挡块与止动挡板相配合。

本实用新型的有益效果：

该装置采用车体式的结构设计，可以有效适配田间地形，同时能自动收放水管以及清除管内剩余积水，大大提高了生产效果和实用性；采用单片机控制可有效地实现自动化水管收放，大大降低了劳动力；排水板可有效将水管内余水挤出，且能方便地折叠，不占用额外空间，排水限位杆可有效防止轴装的排水板转动角度过大；管卷限位板可拆装，更便于水管收放完毕后的拆装；收放转杆可有效地卷收水管，且水管能方便地套入收放转杆。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中管卷限位板的结构示意图；

图4为本实用新型中排水板的结构示意图；

图5为本实用新型中排水限位杆的结构示意图；

图6为本实用新型的控制原理示意图。

图中，承载板1、推拉杆11、管卷定位杆12、容置槽13、抓地轮2、安装底盘3、盛放槽31、驱动电源4、电源开关41、安装端板5、收放回转电机51、定位侧板52、收放转杆53、摩擦凸起54、安装锥头55、管卷限位板6、锥头滑动槽61、定位插块62、排水板7、排水插槽71、安装通道72、滑动通道73、止动挡板74、排水板转轴75、排水限位杆8、限位上杆81、限位下杆82、止动挡块83、拉簧84、定位滑杆85、单片机9、第一继电器91、轮体回转电机92、第二继电器93、红外信号接收器94、红外遥控模块95。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种农业灌溉水管自动化收放装置，包括承载板1、推拉杆11、管卷定位杆12、容置槽13、抓地轮2、安装底盘3、盛放槽31、驱动电源4、电源开关41、安装端板5、收放回转电机51、定位侧板52、收放转杆53、摩擦凸起54、安装锥头55、管卷限位板6、锥头滑动槽61、定位插块62、排水板7、排水插槽71、安装通道72、滑动通道73、止动挡板74、排水板转轴75、排水限位杆8、限位上杆81、限位下杆82、止动挡块83、拉簧84、定位滑杆85、单片机9、第一继电器91、轮体回转电机92、第二继电器93、红外信号接收器94、红外遥控模块95，所述的承载板1底部设有安装底盘3，所述的安装底盘3前后两侧内部分别设有轮体回转电机92，所述的轮体回转电机92分别通过齿轮啮合有轮轴，所述的轮轴向两侧延伸至安装底盘3外部且分别设有抓地轮2，所述的安装底盘3中间设有一个盛放槽31，前端还设有驱动电源4，所述的驱动电源4上设置有电源开关41，所述的电源开关41电连接有单片机9，所述的单片机9控制端分别电连接有第一继电器91和第二继电器93，所述的第一继电器91控制端与轮体回转电机92电连接，所述的单片机9上还设有红外信号接收器94，所述的红外信号接收器94远程配合有红外遥控模块95，可有效地实现自动化水管收放，大大降低了劳动力。

所述的承载板1顶部一侧设有推拉杆11，所述的推拉杆11侧部垂直设有多个管卷定位杆12，所述的承载板1顶部另一侧设有一块安装端板5，所述的单片机9设置在安装端板5外侧底部，且顶部通过第二继电器93控制连接有收放回转电机51，所述的安装端板5内侧设有与收放回转电机51相配合的收放转杆53，所述的收放转杆53外壁均有设有多条摩擦凸起54，且远端设有安装锥头55，可有效地卷收水管，且水管能方便地套入收放转杆53，所述的定位侧板52与安装端板5对应设置，且顶部设有定位插槽，所述的管卷限位板6通过底部设置的定位插块62安装在定位插槽上，可拆装，更便于水管收放完毕后的拆装，管卷限位板6一侧还设有与安装锥头55相配合的锥头滑动槽61。

所述的承载板1顶部中心还设有一个容置槽13，所述的容置槽13一侧轴装有排水板转轴75，所述的排水板转轴75上设有排水板7，所述的排水板7上部设有一侧开口的排水插槽71，可有效将水管内余水挤出，且能方便地折叠，不占用额外空间，所述的排水插槽71下方分别设有止动挡板74、滑动通道73以及安装通道72，所述的安装通道72设置在排水板7底部，所述的滑动通道73设置在安装通道72上方，所述的止动挡板74设置在滑动通道73上方。

所述的容置槽13中心还轴装有一个排水限位杆8，所述的排水限位杆8包括限位上杆81和限位下杆82两部分，所述的限位下杆82顶部设有与限位上杆81内部滑动配合的定位滑杆85，所述的定位滑杆85与限位上杆81内部之间设有拉簧84，所述的限位上杆81顶部还设有与止动挡板74相接触的止动挡块83，可有效防止轴装的排水板7转动角度过大，该装置采用车体式的结构设计，可以有效适配田间地形，同时能自动收放水管以及清除管内剩余积水，大大提高了生产效果和实用性。

该装置在卷收水管时，将整体设置在预定位置后，将排水板7拿出并将排水限位杆8穿过安装通道72和滑动通道73，进而使排水限位杆8顶部的止动挡块83配合在止动挡板74后部，将待卷收水管一端穿过排水板7内的排水插槽71并最终旋转安装在收放转杆53上，启动电源开关41，并控制收放回转电机51转动，即可。

该装置在铺设水管时，将待铺设水设置在管卷定位杆12上，将管卷限位板6取下，并将待铺设的水管中心安装在收放转杆53上，控制收放回转电机51和轮体回转电机92转动，通过推拉杆11控制方向，即可。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。