一种对接大型箔卷AGV车的收放卷装置的制作方法

本实用新型涉及一种对接大型箔卷AGV车的收放卷装置。

背景技术：

智能移动机器人，简称AGV，全称Automatic Guided Vehicle，自动导向车，随着仓储物流业的不断发展，AGV的应用也越来越普及，广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV车将货物从工位点将货物运输到相应站点，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。

然而AGV车很难实现标准化，需要针对不同的搬运物定制设计不同的AGV。电动汽车锂电池的生产过程中，预分切前的大型箔卷，单个重量达到1.8t，宽度与直径都超过了1m，人难以搬运，对于AGV车运输过来的箔卷，要进行人工搬运到存放装置或者生产线上效率低下，而且操作过程中存在安全隐患。

技术实现要素：

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种对接大型箔卷AGV车的收放卷装置，用于对接AGV车运输过来的箔卷，实现自动放置，也可以实现和生产线的自动对接，提高了工作效率和安全性。

本实用新型是这样实现的：一种对接大型箔卷AGV车的收放卷装置，包括两个对称设置的支撑座；

还包括两个转盘，每所述转盘的一端面凸设有一第一气涨轴，每所述转盘位于所述第一气涨轴下方还凸设有一第一激光发射器，且所述第一激光发射器和所述第一气涨轴位于同一端面；两个所述转盘一一对应可旋转且对称的连接于两个所述支撑座，且两个所述第一气涨轴相向安装；每所述第一气涨轴包括一第一固定部和一第一伸缩部，所述第一伸缩部可伸缩的连接于所述第一固定部，所述第一固定部固定连接于所述转盘。

进一步地，所述第一伸缩部为气动型，所述第一伸缩部气密性且可伸缩的连接于所述第一固定部，所述第一固定部设有一第一通气口，所述第一通气口和所述第一伸缩部相连通。

进一步地，每所述转盘还凸设有一第二气涨轴和一第二激光发射器，所述第二气涨轴、第二激光发射器和所述第一气涨轴位于同一端面，所述第二气涨轴和所述第一气涨轴以所述转盘的旋转中心为中心对称设置，所述第二激光发射器和第一激光发射器以所述转盘的旋转中心为中心对称设置，每所述第二气涨轴包括一第二固定部和一第二伸缩部，所述第二伸缩部可伸缩的连接于所述第二固定部，所述第二固定部固定连接于所述转盘。

进一步地，所述第二伸缩部为气动型，所述第二伸缩部气密性且可伸缩的连接于所述第二固定部，所述第二固定部设有一第二通气口，所述第二通气口和所述第二伸缩部相连通。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种对接大型箔卷AGV车的收放卷装置，通过两个所述第一激光发射器进行定位，然后通过两个相对设置的所述第一气涨轴伸进AGV车运输过来的箔卷的卷芯里面，将箔卷接收，然后通过旋转所述转盘可将箔卷对接到生产线上，实现高效、安全的对接。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种对接大型箔卷AGV车的收放卷装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种对接大型箔卷AGV车的收放卷装置的效果示意图。

图中：1、支撑座；2、转盘；21、第一气涨轴；211、第一伸缩部；212、第一固定部；22、第一激光发射器；23、第二气涨轴；231、第二伸缩部；232、第二固定部；24、第二激光发射器；3、箔卷；4、AGV车。

【具体实施方式】

请参阅图1至图2所示，本实用新型一种对接大型箔卷AGV车的收放卷装置，包括两个对称设置的支撑座1；

还包括两个转盘2，每所述转盘2的一端面凸设有一第一气涨轴21，每所述转盘2位于所述第一气涨轴21下方还凸设有一第一激光发射器22，且所述第一激光发射器22和所述第一气涨轴21位于同一端面；两个所述转盘2一一对应可旋转且对称的连接于两个所述支撑座1，且两个所述第一气涨轴21相向安装；每所述第一气涨轴21包括一第一固定部212和一第一伸缩部211，所述第一伸缩部211可伸缩的连接于所述第一固定部212，所述第一固定部212固定连接于所述转盘2。在AGV车4将箔卷3运输过来后AGV车4先定位两所述第一激光发射器22形成的激光轴，然后通过计算得出两所述第一气涨轴21的轴线，接着将箔卷3的卷芯位置调到两所述第一气涨轴21的轴线上且位于两所述第一气涨轴21之间，然后两个所述第一伸缩部211伸进箔卷3的卷芯，将箔卷3承接住。定位时先定位两所述第一激光发射器22形成的激光轴，这样可以避免直接定位两所述第一气涨轴21的轴线时，防止箔卷3撞到所述第一气涨轴21上。

优选地，所述第一伸缩部为气动型，所述第一伸缩部211气密性且可伸缩的连接于所述第一固定部212，所述第一固定部212设有一第一通气口(未图示)，所述第一通气口(未图示)和所述第一伸缩部211相连通，这样可以从所述第一通气口接入气源，当打开气源开关后，可以实现所述第一伸缩部211气动伸缩。

优选地，每所述转盘2还凸设有一第二气涨轴23和一第二激光发射器24，所述第二气涨轴23、第二激光发射器24和所述第一气涨轴21位于同一端面，所述第二气涨轴23和所述第一气涨轴21以所述转盘2的旋转中心为中心对称设置，所述第二激光发射器24和第一激光发射器22以所述转盘2的旋转中心为中心对称设置，每所述第二气涨轴23包括一第二固定部232和一第二伸缩部231，所述第二伸缩部231可伸缩的连接于所述第二固定部232，所述第二固定部232固定连接于所述转盘2；通过两个所述第二气涨轴23，可以再接收一箔卷3，提高效率，同时提高存放空间利用率。

优选地，所述第二伸缩部231为气动型，所述第二伸缩部231气密性且可伸缩的连接于所述第二固定部232，所述第二固定部232设有一第二通气口(未图示)，所述第二通气口(未图示)和所述第二伸缩部231相连通，这样可以从所述第二通气口接入气源，当打开气源开关后，可以实现所述第二伸缩部231气动伸缩。

实施例一：

AGV车4将箔卷3运输过来，两个所述第一激光发射器22发射激光形成一激光轴，通过定位激光轴可以避免AGV车4进行位置调整时直接撞到所述第一气涨轴21上；AGV车4停车后，AGV车4上的视觉传感器对激光轴进行采集空间坐标，进而计算出两个所述第一气涨轴21的轴线，然后AGV车4调整位置，将箔卷3的卷芯位置调节到和两个所述第一气涨轴21的轴线重合，最后两个所述第一通气口(未图示)接通气源，使得所述第一气涨轴21伸进箔卷3的卷芯，将箔卷3固定，待AGV车4退走后，旋转两个所述转盘将箔卷对接到生产线上，整个过程无需人工进行搬运，提高了工作效率和安全性；

另一方面，设置所述第二气涨轴23和第二激光发射器24，当所述第一气涨轴21将箔卷接收，所述转盘2旋转后可以进行另一箔卷的接收，进一步的提高了工作效率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。