一种回转链轮装箱机的制作方法

本实用新型属于产品包装技术领域，具体涉及一种回转链轮装箱机。

背景技术：

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。现有装箱机的抓放机构运行轨迹基于一个II型，在进瓶输送上抓取产品后向上提起，到达合适高度后停顿，然后平移至进箱输送上方后停顿，然后下移至合适位置后放置。此过程中有四个停顿点，停顿过程严重影响了生产效率。而且还会因为气动和电动产品灵敏度的问题使机械结构发生撞击，容易损坏设备自身，使设备使用寿命变短。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种回转链轮装箱机，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种回转链轮装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转链轮装箱机，包括框架、进箱输送、进瓶输送和电柜，所述框架左侧通过螺栓连接有电柜和主轴机构，主轴机构设置在电柜的上方，所述电柜底板上端通过螺栓安装有进箱输送，所述进箱输送左侧端固定焊接有触摸屏，所述框架右侧中部横梁侧面固定焊接有进瓶输送，所述框架顶部横梁下端通过螺栓安装有抓盘机构，所述抓盘机构左侧安装有导向机构，所述导向机构上端安装有四杆结构，所述四杆结构内夹持有轮盘机构。

优选的，所述框架顶杆安装有轴承座。

优选的，所述轮盘机构包括回转轮盘和安装板，所述安装板内通过转轴转动连接有回转轮盘，所述回转轮盘两侧设置有导向槽，所述导向槽下方设置有撑紧链轮，所述撑紧链轮安装在油槽。

优选的，所述主轴机构包括安装板和安装盘，所述安装板固定焊接在框架中部侧面，所述安装板上端安装有安装盘，所述安装盘开设有齿纹，所述安装盘内齿纹连接链轮，两个所述链轮中部穿设有转轴，所述链轮左侧和下方分别设置有张紧轮。

本实用新型的技术效果和优点：该回转链轮装箱机，其主体结构由机械零件组成，减少了气动零件的使用，使设备本身结构更加稳定，增长了使用寿命，此款设备实现了自动输瓶，自动输箱，自动释压，自动抓放等动作，由回转轮盘结构和机械抓盘实现上述动作衔接，将分散产品进行整理排序后放置箱中，然后输送到下一环节，回转轮盘结构省时省力，动作优美，机械抓盘抓取牢固，整体提升了生产效率和设备的稳定性，针对现阶段市场的需求，在市场需求量过大时，保证产品可以顺利投产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的轮盘机构结构示意图；

图4为本实用新型的主轴机构结构示意图。

图中：1框架、2进箱输送、3进瓶输送、4轮盘机构、5导向机构、6四杆结构、7电柜、8抓盘机构、9触摸屏、10安装板、11导向槽、12回转轮盘、13撑紧链轮、14油槽、15安装盘、16链轮、17张紧轮、18轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种回转链轮装箱机，包括框架1、进箱输送2、进瓶输送3和电柜7，所述框架1左侧通过螺栓连接有电柜7和主轴机构，主轴机构设置在电柜7的上方，所述电柜7底板上端通过螺栓安装有进箱输送2，所述进箱输送2左侧端固定焊接有触摸屏9，所述框架1右侧中部横梁侧面固定焊接有进瓶输送3，所述框架1顶部横梁下端通过螺栓安装有抓盘机构8，所述抓盘机构8左侧安装有导向机构5，所述导向机构5上端安装有四杆结构6，所述四杆结构6内夹持有轮盘机构4。

具体的，所述框架1顶杆安装有轴承座18。

具体的，所述轮盘机构4包括回转轮盘12和安装板10，所述安装板10内通过转轴转动连接有回转轮盘12，所述回转轮盘12两侧设置有导向槽11，所述导向槽11下方设置有撑紧链轮13，所述撑紧链轮13安装在油槽14。

具体的，所述主轴机构包括安装板10和安装盘15，所述安装板10固定焊接在框架1中部侧面，所述安装板10上端安装有安装盘15，所述安装盘15开设有齿纹，所述安装盘15内齿纹连接链轮16，两个所述链轮16中部穿设有转轴，所述链轮16左侧和下方分别设置有张紧轮17。

具体的，该回转链轮装箱机，框架采用方管焊接而成，厚重而结实，可轻松承载其上面所有机械零件的重量，生产过程中产品由输送线进入到本设备的输瓶线上，由输瓶线的理瓶机构将分散的产品进行整理排列，使之有序前进，产品到达输瓶线的释压机构后由释压机构释放输送过程中的挤压和冲击力，使挤在一起稍微倾斜的产品还原为各自独立并直立的个体，在此上述输瓶的同时，输箱线同样进行输箱的动作，产品释压后，由轮盘回转式抓放机构将产品由输瓶线上抓起，然后通过主轴部分转动带动轮盘进行回转，使抓住产品的抓放机构运转到输箱线上方，此动作同时导向部分也已将到位的箱子撑开护住，抓放机构即可直接将产品安稳无误的放置到箱中，上述所有动作完成后，各个部分直接回转进行下一组产品的装箱动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。