轴承套圈分料配对全自动排序装置的制作方法

本实用新型属于轴承加工技术领域，涉及一种轴承套圈分料配对全自动排序装置。

背景技术：

在圆锥轴承套圈端面的加工过程中，套圈出来是保持一个方向排列进入到下道工序进行加工的，因圆锥轴承套圈的两边端面形状是不一样的，在下工序的加工过程中，相邻的轴承套圈端面靠在一起会产生接触不良，造成轴承套圈的精度达不到要求。通常情况下，在进入下工序之前，采用人工的方法将轴承套圈间隔的翻转180°，从而使装配时的轴承套圈保持背靠背或面靠面的组合，避免轴承套圈之间的相互磨损，但人工操作的方式，生产效率低下，且容易造成人为误差。

另外，轴承套圈需要进行有序的排列，从而保证后续加工工序的快速、连续及有效的进行。一般情况下，在轴承生产过程中，需要对轴承套圈沿轴向一个个的串成一串，即轴承套圈相互贴合后形成一串，再放入到其他设备上进行加工。现有技术中，通常采用人工理料，将轴承套圈一个个的码放整齐，形成一串，这种理料方法费时费力，不适合大批量生产加工。

上述间隔翻面操作和码齐操作均通过人工手工作业完成，费时费力，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种轴承套圈分料配对全自动排序装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种轴承套圈分料配对全自动排序装置，包括机座，所述的机座的两端分别设有能沿着直线往复运动的套圈直线驱动机构和套圈分割机构，所述的套圈分割机构包括分割座，所述的分割座上转动连接有分割盘，在分割盘上并沿分割盘的周向间隔均匀的固定有若干串料杆，所述的串料杆朝向套圈直线驱动机构，所述的串料杆和套圈直线驱动机构之间设有一个进料槽且进料槽的位置与套圈直线驱动机构的位置相对应，转动所述的分割盘能使其中一根串料杆与套圈直线驱动机构的端部位置相对应；

所述的机座上还设有一号料槽和分料电机，所述的分料电机的输出轴连接有分料盘从而能驱动分料盘周向转动，一号料槽连接分料盘且一号料槽所处的平面与分料盘所处的平面平行，所述的分料盘还连接有二号料槽和三号料槽，其中，一号料槽位于分料电机的一侧，二号料槽和三号料槽位于分料电机的另一侧，所述的分料盘上设有至少两个开口贯穿分料盘端部的分料槽，且每两个相邻的分料槽的开口方向相反。

在上述的轴承套圈分料配对全自动排序装置中，所述的套圈直线驱动机构包括固定在机座上的推料座，所述的推料座上固定有能沿着直线往复运动的套圈直线驱动组件，所述的套圈直线驱动组件的端部连接有推料头。

在上述的轴承套圈分料配对全自动排序装置中，所述的套圈直线驱动组件包括固定在推料座上的推料电机安装板，推料电机固定在推料电机安装板上，所述的推料电机用连杆组件连接推料头，当推料电机转动时，所述的推料头能沿直线往复运动。

在上述的轴承套圈分料配对全自动排序装置中，所述的连杆组件包括推杆、连杆和推杆套，推杆套固定在推料电机安装板上，推杆插入到推杆套中并与推杆套形成活动连接，连杆的两端分别与推料电机的输出轴和推杆铰接，推料头固定在推杆远离推料电机的端部上。

在上述的轴承套圈分料配对全自动排序装置中，所述的推杆插入到推杆套中形成卡接配合，且推杆能沿着推杆套的轴向往复运动，所述的推料电机的输出轴上连接的一个推料转盘，连杆的其中一端与推料转盘铰接。

在上述的轴承套圈分料配对全自动排序装置中，所述的进料槽从高到底倾斜设置，进料槽较低的一端位于推料头和串料杆之间，所述的进料槽较底的一端的端部设有一个进料挡板，所述的推杆和串料杆分别呈水平设置。

在上述的轴承套圈分料配对全自动排序装置中，所述的分割座上设有分割电机，分割电机连接分割盘从而能驱动分割盘周向转动，每个串料杆的端部设有一个料满感应器，所述的料满感应器固定在分割盘上。

在上述的轴承套圈分料配对全自动排序装置中，所述的二号料槽和三号料槽分别位于分料盘的两侧，所述的三号料槽的端部设有能使轴承套圈翻转180°的翻料板，所述的翻料板连接三号料槽的侧壁，三号料槽的端部设有定位挡板且定位挡板位于翻转板的外侧，翻料板包括与三号料槽侧部连接的弧形翻板，以及连接弧形翻板的竖直翻板，二号料槽的端部连接倾斜下料板。

在上述的轴承套圈分料配对全自动排序装置中，所述的二号料槽的端部延伸出三号料槽的端部外，倾斜下料板位于翻转板的前方，所述的倾斜下料板和竖直翻板分别连接进料槽，进料槽上且与竖直翻板相对应的位置设有翻转保护板，所述的翻转保护板顶部延伸出弧形翻板上方。

在上述的轴承套圈分料配对全自动排序装置中，所述的分料槽在转动时靠近进料槽的一侧设有倾斜出料部，二号料槽和三号料槽上分别设有出料挡板，二号料槽上的出料挡板和三号料槽上的出料挡板分别位于分料盘的两侧，所述的分料盘的顶部两侧分别设有一块固定在机座上的套圈防逃逸板，所述的套圈防逃逸板与分料盘间隙配合，每块套圈防逃逸板还连接有一块呈弧形且罩设在分料盘上方的侧部防逃逸板，两块侧部防逃逸板分别靠近一号料槽和进料槽，所述的分料槽有四个，且四个分料槽间隔均匀设置在分料盘上，所述的一号料槽、二号料槽和三号料槽分别由分料盘往进料槽的方向从高到底倾斜设置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、可以使原先方向一致的轴承套圈自动形成间隔设置的方向不同的排列，配合理料机构，可以实现连续化作业，将轴承套圈一个个按背靠背和面靠面的方式相互对应的放置在串料杆上，便于下一步处理，实现了自动理料的效果。

2、采用连杆组件推动推杆的结构，保证了长时间工作过程的可靠性，设备使用寿命得到大幅提高。

3、防止轴承套圈因为背面与正面的排列造成摩擦从而损坏轴承套圈。本实用新型结构合理，使用方面，生产效率高，避免了人为误差。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是图1另一个方向的示意图；

图3是分料机构的结构示意图；

图4是分料盘的结构示意图；

图5是图4另一个方向的示意图；

图6是图3另一个方向的示意图。

图中，机座100、套圈直线驱动机构101、套圈分割机构102、分割座103、分割盘104、串料杆105、进料槽106、推料座107、套圈直线驱动组件108、推料头109、推料电机安装板110、推料电机111、连杆组件112、推杆113、连杆114、推杆套115、推料转盘116、进料挡板117、分割电机118、料满感应器119、一号料槽200、分料电机201、分料盘202、二号料槽203、三号料槽204、分料槽205、翻料板206、定位挡板207、弧形翻板209、竖直翻板210、倾斜下料板211、翻转保护板212、倾斜出料部213、出料挡板214、套圈防逃逸板215、侧部防逃逸板216。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种轴承套圈分料配对全自动排序装置，包括理料机构和分料机构。

理料机构包括机座100，所述的机座100的两端分别设有能沿着直线往复运动的套圈直线驱动机构101和套圈分割机构102，所述的套圈分割机构102包括分割座103，所述的分割座103上转动连接有分割盘104，在分割盘104上并沿分割盘104的周向间隔均匀的固定有若干串料杆105，所述的串料杆105朝向套圈直线驱动机构101，所述的串料杆105和套圈直线驱动机构101之间设有一个进料槽106且进料槽106的位置与套圈直线驱动机构101的位置相对应，转动所述的分割盘104能使其中一根串料杆105与套圈直线驱动机构101的端部位置相对应；

分料机构包括位于机座100上的一号料槽200和分料电机201，所述的分料电机201的输出轴连接有分料盘202从而能驱动分料盘202周向转动，一号料槽200连接分料盘202且一号料槽200所处的平面与分料盘202所处的平面平行，所述的分料盘202还连接有二号料槽203和三号料槽204，其中，一号料槽200位于分料电机201的一侧，二号料槽203和三号料槽204位于分料电机的另一侧，所述的分料盘202上设有至少两个开口贯穿分料盘202端部的分料槽205，且每两个相邻的分料槽205的开口方向相反。

本实施例中，分料槽205沿分料盘的周向设置，分料槽205的端部贯穿分料盘的边缘，分料槽的其中一个开口贯穿分料盘的端部。

轴承套圈从进料槽106进入到串料杆105和套圈直线驱动机构101之间，套圈直线驱动机构101动作，将轴承套圈顶到串料杆105上，轴承套圈在进料槽中连续排列，套圈直线驱动机构101往复动作，可将进料槽中的轴承套圈依次顶到串料杆105上，当一个串料杆上的轴承套圈料满后，转动分割盘104一个工位，将另一根串料杆与套圈直线驱动机构101对应即可，直至所有的串料杆上的轴承套圈都料满，达到自动理料的效果。

套圈直线驱动机构101包括固定在机座100上的推料座107，所述的推料座107上固定有能沿着直线往复运动的套圈直线驱动组件108，所述的套圈直线驱动组件108的端部连接有推料头109。

本领域技术人员应当理解，套圈直线驱动机构101或套圈直线驱动组件108可以是气缸或油缸，但气缸或油缸的反复动作会导致气缸或油缸的寿命变短，因此，在本实施例中，套圈直线驱动组件108包括固定在推料座107上的推料电机安装板110，推料电机111固定在推料电机安装板110上，所述的推料电机111用连杆组件112连接推料头109，当推料电机111转动时，所述的推料头109能沿直线往复运动。连杆组件112的工作原理与蜗轮蜗杆的工作原理相同。

在本实施例中，连杆组件112包括推杆113、连杆114和推杆套115，推杆套115固定在推料电机安装板110上，推杆113插入到推杆套115中并与推杆套115形成活动连接，连杆114的两端分别与推料电机111的输出轴和推杆113铰接，推料头109固定在推杆113远离推料电机111的端部上。

推杆113插入到推杆套115中形成卡接配合，也即推杆113径向固定在推杆套115中，推杆113能沿着推杆套115的轴向往复运动，所述的推料电机111的输出轴上连接的一个推料转盘116，连杆114的其中一端与推料转盘116铰接。

进料槽106从高到底倾斜设置，进料槽106较低的一端位于推料头109和串料杆105之间，轴承套圈依靠重力滚入到串料杆之前，进料槽106较底的一端的端部设有一个进料挡板117，轴承套圈遇到进料挡板117后停止运动，进料挡板117的位置也位于推料头109和串料杆105之间，推料头109向前动作后，轴承套圈被推入到串料杆105中，推料头109缩回后，进料槽106中另一个轴承套圈再次滚入到与进料挡板117接触的位置。

推杆113和串料杆105分别呈水平设置，在串料理料过程中，可以实现水平方向的快速推进理料，不会因重力作用而导致轴承套圈发生滑动。

分割座103上设有分割电机118，分割电机118连接分割盘104从而能驱动分割盘104周向转动。每个串料杆105的端部设有一个料满感应器119，这里的串料杆105的端部是指串料杆与分割盘104的连接处，料满感应器119可以是光电开关，所述的料满感应器119固定在分割盘104上。分割电机118可选择用步进电机。

理料机构的工作原理是：分割电机118首先动作，带动分割盘104转动，使其中一根串料杆105对应推料头109。轴承套圈放入到进料槽106中，沿进料槽106滚动，遇到进料挡板117后停止滚动，推料电机111驱动推料转盘116转动，推料转盘116带动连杆114与推料转盘116的铰接端转动，从而驱动连杆114与推杆113的铰接端前后移动，推杆113沿推杆套115前后运动，推料头109前后运动，当推料头109向前运动时，靠在进料挡板117上的轴承套圈被推入到串料杆105上，推料头109在推料电机111作用下往复运动，轴承套圈被一个个推入到串料杆上，当串料杆上的轴承套圈遇到料满感应器119时，说明该串料杆上已经挂满物料，分割电机118带动分割盘104转动一个工位，使另外一根空的串料杆对应推料头。

分料机构中，分料槽205有四个，且四个分料槽205间隔均匀设置在分料盘202上,每个分料槽205的形状、大小相同。

一号料槽200负责进料，当分料盘202转动时，轴承套圈逐个送入到分料槽205中，由于每两个相邻的分料槽205的开口方向相反，每两个相邻的轴承套圈从分料槽205出来的方向也相反，也即每相邻的两个轴承套圈依次进入到二号料槽203和三号料槽204中，对二号料槽203或三号料槽204的结构加以区别设置，即可将从二号料槽203或三号料槽204中的轴承套圈加以区分，从而使每两个相邻的轴承套圈的状态不同。

本实施例中，结合图3所示，二号料槽203和三号料槽204分别位于分料盘202的两侧，所述的三号料槽204的端部设有能使轴承套圈翻转180°的翻料板206，翻料板206的设置，使三号料槽204中的轴承套圈与二号料槽203中的轴承套圈呈镜面对置，当二号料槽203和三号料槽204中的轴承套圈进入到后续的出料槽中后，即实现一正一反的间隔设置状态，从而改变一号料槽200中轴承套圈完全一样的进料状态，为下一步处理做好准备。

翻料板206连接三号料槽204的侧壁，三号料槽204的端部设有定位挡板207且定位挡板位于翻料板206的外侧，翻料板206包括与三号料槽204侧部连接的弧形翻板209，以及连接弧形翻板209的竖直翻板210，三号料槽204中的轴承套圈呈竖直状态滚到弧形翻板209附近，在弧形翻板209处轴承套圈倾斜度改变后发生翻转，翻转到进料槽106中，翻转的角度为180°，二号料槽203的端部连接倾斜下料板211，轴承套圈从二号料槽203端部出料后滑入到倾斜下料板211处，再滑入到进料槽106中。倾斜下料板211和竖直翻板210分别连接进料槽106，

二号料槽203的端部延伸出三号料槽204的端部外，倾斜下料板211位于翻料板206的前方。进料槽106上且与竖直翻板210相对应的位置设有翻转保护板212，轴承套圈遇到翻转防护板212后进入进料槽106，所述的翻转保护板212顶部延伸出弧形翻板209上方。

结合图4和图5所示，分料槽205在转动时靠近进料槽106的一侧设有倾斜出料部213，轴承套圈遇到倾斜出料部后沿倾斜出料部从分料槽205中滚出，二号料槽203和三号料槽204上分别设有出料挡板214，二号料槽203上的出料挡板214和三号料槽204上的出料挡板214分别位于分料盘202的两侧。

结合图6所示，分料盘202的顶部两侧分别设有一块固定在机座上的套圈防逃逸板215，所述的套圈防逃逸板215与分料盘202间隙配合。也即，在本实施例中，套圈防逃逸板215在分料盘202转动过程中，其位置是不发生变化的，其作用是用于阻挡分料槽205的出口，防止轴承套圈在没有进入到料槽时从出口处翻出，起到防护和定位作用，确保轴承套圈最后进入二号料槽和三号料槽。

每块套圈防逃逸板215还连接有一块呈弧形且罩设在分料盘202上方的侧部防逃逸板216，两块侧部防逃逸板216分别靠近一号料槽200和进料槽106。同理，侧部防逃逸板216的作用是防止轴承套圈在没有进入到料槽时从分料槽的端部处翻出，起到防护和定位作用，确保轴承套圈最后进入二号料槽和三号料槽。

一号料槽200、二号料槽203和三号料槽204分别由分料盘202往进料槽106的方向从高到底倾斜设置，轴承套圈在其中依重力作用滚动。

本实用新型的工作原理是：方向一致的轴承套圈从一号料槽200进入，分料电机201带动分料盘202转动，轴承套圈逐个进入到分料槽205中，当分料槽205到达二号料槽203或三号料槽204位置时，轴承套圈沿倾斜出料部213滚出，间隔的逐个进入到二号料槽203或三号料槽204中，在三号料槽中，轴承套圈遇到弧形翻板209发生180°翻转，并沿竖直翻板210进入到进料槽106中，二号料槽中的轴承套圈沿倾斜下料板211滑入到进料槽106中。

分割电机118动作，带动分割盘104转动，使其中一根串料杆105对应推料头109，轴承套圈沿进料槽106滚动，遇到进料挡板117后停止滚动，推料电机111驱动推料转盘116转动，推料转盘116带动连杆114与推料转盘116的铰接端转动，从而驱动连杆114与推杆113的铰接端前后移动，推杆113沿推杆套115前后运动，推料头109前后运动，当推料头109向前运动时，靠在进料挡板117上的轴承套圈被推入到串料杆105上，推料头109在推料电机111作用下往复运动，轴承套圈被一个个推入到串料杆上，当串料杆上的轴承套圈遇到料满感应器119时，说明该串料杆上已经挂满物料，分割电机118带动分割盘104转动一个工位，使另外一根空的串料杆对应推料头。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机座100、套圈直线驱动机构101、套圈分割机构102、分割座103、分割盘104、串料杆105、进料槽106、推料座107、套圈直线驱动组件108、推料头109、推料电机安装板110、推料电机111、连杆组件112、推杆113、连杆114、推杆套115、推料转盘116、进料挡板117、分割电机118、料满感应器119、一号料槽200、分料电机201、分料盘202、二号料槽203、三号料槽204、分料槽205、翻料板206、定位挡板207、弧形翻板209、竖直翻板210、倾斜下料板211、翻转保护板212、倾斜出料部213、出料挡板214、套圈防逃逸板215、侧部防逃逸板216等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。