袋装物品智能装车机的制作方法

文档序号:16018914发布日期:2018-11-20 22:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种袋装物品智能装车机,包括机架,其特征在于:机架上分别设置有输送皮带装置、输料推料槽、落袋装置、机械手袋分配装置、车宽伸宿装置;

输料推料槽包括御料推板、连接杆、输料槽板,输料槽板设置在皮带输送装置的出料端并且与机架固定连接,连接杆的两端分别与御料推板和输料槽板铰接;

落袋装置包括落袋斜板、伸缩导杆、拉伸导杆、导轮支架、气缸体,伸缩导杆、拉伸导杆、导轮支架、气缸体分别呈对称状设置两个,落袋斜板设置在输料槽板的下方,御料推板设置在落袋斜板上,左右两个气缸体分别与机架连接,左右两个气缸体的气缸杆分别通过销与落袋斜板连接,两个拉伸导杆的一端分别与左右两个伸缩导杆固定连接,两个拉伸导杆的另一端分别与左右两个导轮支架固定连接,导轮支架上设置有导轮;

机械手袋分配装置包括导轨、行走小车、拨刀、伺服电机组、齿条,导轨与机架固定连接,行走小车的车轮在导轨的导轨槽中滚动运行,拨刀和伺服电机组分别设置在行走小车上,齿条设置在导轨上,伺服电机组的输出轴上的齿轮与齿条啮合;

车宽伸宿装置包括侧板、伸缩板、伸缩导套、圆形导杆、导环、液压缸,侧板、伸缩板、伸缩导套、圆形导杆、导环、液压缸分别呈对称状设置两个,左右两个液压缸分别与机架固定连接,左右两个液压缸的液压缸杆分别与左右两个圆形导杆固定连接,左右两个侧板分别通过导环套装在左右两个圆形导杆上,左右两个侧板分别与左右两个伸缩板连接;接到车宽指令后系统动作,左右两个液压缸的液压缸杆分别带动左右两个圆形导杆、左右两个伸缩板和左右两个侧板向外伸出指定长度,使左右两个侧板间的间距与车宽保持一致;

袋装物品从皮带输送装置进入输料槽板,沿输料槽板的斜面进入落袋斜板,伺服电机组根据袋放位置指令带动行走小车在导轨上滑动,通过行走小车上的拨刀拨动滑入落袋斜板上的袋装物品,使其放在指定位置,当袋装物品装满一排后,气缸杆向后拉落袋斜板,落袋斜板向后移动,御料推板沿落袋斜板的斜面推动袋装物品前行,袋装物品在惯性作用及御料推板作用下沿落袋斜板的斜面平缓御下,装车机抬起,气缸杆向前伸出,使落袋斜板恢复原始位置,落袋斜板恢复原状时,御料推板也随落袋斜板的斜面恢复原状。

2.根据权利要求1所述的袋装物品智能装车机,其特征在于:该袋装物品智能装车机由输送平车上的卷扬机提供上下运行动力,机架通过钢丝绳与卷扬机连接,机架后部通过销与平衡装置连接,输送皮带装置上设置有挡袋装置。

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