一种自动叠加机的制作方法

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种自动叠加机。

背景技术：

在目前的注塑领域，一般注塑机的都配备有机械手从模具中将成型后的工件取出，然后放置在料盘中，待一个料盘装满后，需要人工进行更换，同时需要将装满的料盘堆砌到一定高度。由于目前没有完善的叠加设备或者是因为成本的原因，许多注塑厂均采用人工进行实时跟进，不仅增加了人工成本，而且劳动强度大，搬运过程会因为人为原因损伤了工件。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，可以自动叠加料盘的自动叠加机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种自动叠加机，包括机架、用于输送料盘且安装在机架上的传送带、用于放送空料盘的放料组以及收料组，所述收料组用于接收装有物料的料盘，所述传送带位于放料组和收料组之间设有用于给料盘上料的上料工位，所述放料组和收料组均可将料盘抬离传送带，所述放料组可升降地设在传送带的入料端，所述收料组可升降地设置在传送带的出料端，所述传送带可将放料组最下层的料盘传送至收料组的正下方，所述收料组可将已有料盘叠加在被传送过来的料盘上。

作为上述技术方案的改进，所述放料组均包括用于抬升料盘的提升器和用于防止料盘倾覆的防护架，所述提升器可升降地设置在传送带两侧，两侧提升器可相互配合抬升料盘，所述防护架设置在传送带的两侧。

作为上述技术方案的改进，所述提升器包括升降气缸和第一夹持气缸，所述升降气缸安装在机架上，且输出端向上，所述第一夹持气缸安装在升降气缸输出端上，所述第一夹持气缸的输出端朝传送带内侧设置，且安装有用于夹持料盘的卡头。

作为上述技术方案的改进，所述收料组包括叠盘气缸以及设置叠盘气缸输出端上的第二夹持气缸，所述叠盘气缸设有两组，且安装在机架的两侧，两组第二夹持气缸可配合夹紧两者之间装有物料的料盘，所述叠盘气缸可将第二夹持气缸连同料盘抬离传送带。

作为上述技术方案的改进，所述收料组位于传送带出料的一侧设有限位料盘的挡料板，所述挡料板可将料盘挡下，并配合叠盘气缸将原有的料盘叠放在被挡下的料盘下。

本实用新型的有益效果有：

本自动叠加机利用传送带输送料盘，分别在输入端和输出端对应设置放料组和收料组，利用放料组放送空料盘，收料组用于接收装有物料料盘的，在放料组和收料组之间设有用于给料盘上料的上料工位，适合在生产线上进行使用，放料组和收料组均可升降地设置在机架上，方便将料盘进行抬升；放料组可将空料盘中的最底下料盘通过传送带传送给收料组，在传输过程配合外部设备进行上料，当上料上完后，收料组可将原有的料盘进抬离传送带，新装满的料盘被传送到收料组的正下方，收料组可将原有的料盘叠加在新的料盘上，反复如此实现自动叠加，省去人工进行搬动装满工件的料盘进行叠加的麻烦。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例中提升器的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图2，本实用新型的一种自动叠加机，包括机架1、用于输送料盘且安装在机架1上的传送带2、用于放送空料盘的放料组3以及收料组4，所述收料组4用于接收装有物料的料盘，所述传送带2位于放料组3和收料组4之间设有用于给料盘上料的上料工位，所述放料组3和收料组4均可将料盘抬离传送带2，所述放料组3可升降地设在传送带2的入料端，所述收料组4可升降地设置在传送带2的出料端，所述传送带2可将放料组3最下层的料盘传送至收料组4的正下方，所述收料组4可将已有料盘叠加在被传送过来的料盘上。

参见图1至图3，所述放料组3均包括用于抬升料盘的提升器31和用于防止料盘倾覆的防护架32，所述提升器31可升降地设置在传送带2两侧，两侧提升器31可相互配合抬升料盘，所述防护架32设置在传送带2的两侧。所述提升器31包括升降气缸311和第一夹持气缸312，所述升降气缸311安装在机架1上，且输出端向上，所述第一夹持气缸312安装在升降气缸311输出端上，所述第一夹持气缸312的输出端朝传送带2内侧设置，且安装有用于夹持料盘的卡头313。当需要放空料盘的时候，两侧第一夹持气缸312利用卡头313将两者之间的从下数起的第二个料盘进行夹紧，升降气缸311抬升第二个料盘料盘以上的空料盘，留下最底下的料盘被传送带2进行输送离开放料组3所属区域，该料盘被传送带2输送至上料工位上，方便外部设备进行上料。待上料完成后，传送带2可将装满工件的料盘输送至收料组4的工作区域，收料组4可将装满工件的料盘进行自动叠加。

此外，所述收料组4包括叠盘气缸41以及设置叠盘气缸41输出端上的第二夹持气缸42，所述叠盘气缸41设有两组，且安装在机架1的两侧，两组第二夹持气缸42可配合夹紧两者之间装有物料的料盘，所述叠盘气缸41可将第二夹持气缸42连同料盘抬离传送带2。所述收料组4位于传送带2出料的一侧设有限位料盘的挡料板43，所述挡料板43可将料盘挡下，并配合叠盘气缸41将原有的料盘叠放在被挡下的料盘下。叠盘气缸41是将所有的料盘进行全部进行提升，方便传送带2将新装满工件的料盘传送至原有的料盘的正下方，同时叠盘气缸41下降，并将原有的料盘进行叠加，实现自动料盘的叠加，省去了人工叠料的麻烦。

本自动叠加机利用传送带2输送料盘，分别在输入端和输出端对应设置放料组3和收料组4，利用放料组3放送空料盘，收料组4用于接收装有物料料盘的，在放料组3和收料组4之间设有用于给料盘上料的上料工位，适合在生产线上进行使用，放料组3和收料组4均可升降地设置在机架1上，方便将料盘进行抬升；放料组3可将空料盘中的最底下料盘通过传送带2传送给收料组4，在传输过程配合外部设备进行上料，当上料上完后，收料组4可将原有的料盘进抬离传送带2，新装满的料盘被传送到收料组4的正下方，收料组4可将原有的料盘叠加在新的料盘上，反复如此实现自动叠加，省去人工进行搬动装满工件的料盘进行叠加的麻烦。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。