一种数控承接堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及自动化控制设备领域，尤其涉及到一种数控承接堆叠装置。

背景技术：

随着制造业的不断发展，自动化设备对提高生产效率，降低劳动强度的作用也日渐突出，而制造业对自动化设备的高效性及稳定性也提出了更高的要求。

目前，常见的承接堆叠装置包括主轴、基板和一体式翻转气缸机构，基板通过移动装置可上下移动设置在主轴上，基板上固定有横梁，横梁通过连接块与一体式翻转气缸机构固定，治具固定在一体式翻转气缸机构上，当治具承接完产品，基板向下移动，一体式翻转气缸机构进行90°翻转，将产品堆放在指定地点。

上述承接堆叠装置虽然提高了生产效率，但是存在以下几方面的问题：1、由于翻转动作是通过一体式翻转气缸机构完成，在治具的重量或尺寸比较大的情况下，翻转过程中治具容易发生抖动而影响承接和堆叠；2、在翻转频率高的情况下，一体式翻转气缸机构容易磨损导致失效。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种运行稳定可靠、使用寿命较长且生产效率得到进一步提高的数控承接堆叠装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种数控承接堆叠装置，包括治具、主轴和可上下移动设置在所述的主轴上的基板，还包括用于将所述的治具翻转90°的翻转机构，所述的翻转机构由安装座、旋转杆、连接杆和导向座组成，所述的安装座固定设置在所述的基板上，所述的旋转杆的一端穿过所述的安装座并与所述的安装座转动配合，所述的旋转杆的另一端与所述的治具固定，所述的导向座固定设置在所述的主轴的侧部，所述的导向座上设置有导向槽，所述的导向槽分为相互连通的横槽段和竖槽段，所述的连接杆的一端固定在所述的旋转杆上，所述的连接杆的另一端通过导向轴可滑动设置在所述的导向槽内；所述的基板向下移动，带动所述的连接杆从所述的横槽段运动至所述的竖槽段时，所述的旋转杆转动90°，使所述的治具从竖直状态翻转至水平状态；所述的基板向上移动，带动所述的连接杆从所述的竖槽段运动至所述的横槽段时，所述的旋转杆反向转动90°，使所述的治具从水平状态翻转至竖直状态。

所述的安装座上设置有横向贯通的安装孔，所述的安装孔的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，所述的旋转杆分别与所述的第一轴承和所述的第二轴承的内圈固定。该结构中，第一轴承和第二轴承的设置，使得旋转杆的转动更顺畅。

所述的旋转杆的一端螺接有圆螺母，所述的圆螺母位于所述的安装座的外侧，且所述的圆螺母与所述的安装座之间设置有止动垫片，所述的止动垫片与所述的第二轴承接触。该结构中，圆螺母的设置能够防止旋转杆滑出安装座，止动垫片的设置则防止了圆螺母松动。

所述的导向轴的一端设置有第三轴承，所述的第三轴承可滑动设置在所述的导向槽内。该结构中，第三轴承的设置能够使得导向轴在导向槽内滑动更顺畅。

所述的基板通过移动机构设置在所述的主轴上。该结构中，移动机构的设置能够使基板上下移动平稳顺畅。

所述的移动机构包括同步带和动力单元，所述的动力单元位于所述的主轴的下端，且所述的动力单元的输出端设置有第一同步带轮，所述的主轴的上端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述的第二同步带轮通过所述的同步带相连接，所述的基板固定设置在所述的同步带上。该结构中，采用同步带传动，结构紧凑，且传动效率高，节能效果好，当动力单元工作时，同步带进行传输，由于基板是和同步带固定的，因此在同步带移动的过程中，基板随着同步带上下移动，从而实现翻转机构的移动。

所述的基板与所述的安装座之间设置有齿板，所述的同步带的交接端设置在所述的齿板上。该结构中，齿板的设置利于牢靠固定住同步带的交接端，防止同步带在其交接处脱落断裂，安装板则进一步扣压在同步带上，连接更为稳定。

所述的移动机构还包括拖链，所述的拖链的一端设置在所述的主轴的下端，所述的拖链的另一端固定在所述的基板上。该结构中，拖链的设置起到保护线缆的作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过翻转机构的设置，能够将治具翻转90°；翻转机构包括安装座、旋转杆、连接杆和导向座，在初始状态，连接杆的一端随着导向轴位于导向槽的横槽段，此时治具处于竖直状态，用来承接产品，当承接完产品后，基板带着安装座向下移动，连接杆的另一端也随之向下移动，随着连接杆不断下移，旋转杆逐渐转动，当导向轴移动至横槽段与竖槽段圆弧倒角的下切点处，此时旋转杆完成转动90°，治具从竖直状态变成水平状态，之后导向轴继续沿着竖槽段运动，治具水平下移，以方便堆叠产品，在整个翻转过程中，动作流畅，治具在下移的过程中实现逐渐翻转，提高了生产效率；本实用新型运行稳定可靠、使用寿命较长且生产效率得到进一步提高。

附图说明

图1是本实用新型的运动状态示意图一；

图2是本实用新型的运动状态示意图二；

图3是本实用新型分解状态的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种数控承接堆叠装置，包括治具1、主轴2和可上下移动设置在主轴2上的基板3，还包括用于将治具1翻转90°的翻转机构4，翻转机构4由安装座41、旋转杆42、连接杆43和导向座44组成，安装座41固定设置在基板3上，旋转杆42的一端穿过安装座41并与安装座41转动配合，旋转杆42的另一端与治具1固定，导向座44固定设置在主轴2的侧部，导向座44上设置有导向槽441，导向槽441分为相互连通的横槽段442和竖槽段443，连接杆43的一端固定在旋转杆42上，连接杆43的另一端通过导向轴45可滑动设置在导向槽441内；基板3向下移动，带动连接杆43从横槽段442运动至竖槽段443时，旋转杆42转动90°，使治具1从竖直状态翻转至水平状态；基板3向上移动，带动连接杆43从竖槽段443运动至横槽段442时，旋转杆42反向转动90°，使治具1从水平状态翻转至竖直状态。

实施例二：如图所示，一种数控承接堆叠装置，包括治具1、主轴2和可上下移动设置在主轴2上的基板3，还包括用于将治具1翻转90°的翻转机构4，翻转机构4由安装座41、旋转杆42、连接杆43和导向座44组成，安装座41固定设置在基板3上，旋转杆42的一端穿过安装座41并与安装座41转动配合，旋转杆42的另一端与治具1固定，导向座44固定设置在主轴2的侧部，导向座44上设置有导向槽441，导向槽441分为相互连通的横槽段442和竖槽段443，连接杆43的一端固定在旋转杆42上，连接杆43的另一端通过导向轴45可滑动设置在导向槽441内；基板3向下移动，带动连接杆43从横槽段442运动至竖槽段443时，旋转杆42转动90°，使治具1从竖直状态翻转至水平状态；基板3向上移动，带动连接杆43从竖槽段443运动至横槽段442时，旋转杆42反向转动90°，使治具1从水平状态翻转至竖直状态。

本实施例中，横槽段442和竖槽段443之间圆弧过渡。

本实施例中，安装座41上设置有横向贯通的安装孔411，安装孔411的两端分别设置有第一轴承412和第二轴承413，旋转杆42分别与第一轴承412和第二轴承413的内圈固定。

本实施例中，旋转杆42的一端螺接有圆螺母421，圆螺母421位于安装座41的外侧，且圆螺母421与安装座41之间设置有止动垫片422，止动垫片422与第二轴承413接触。

本实施例中，导向轴45的一端设置有第三轴承451，第三轴承451可滑动设置在导向槽441内。

本实施例中，导向轴45上还设置有轴用弹性挡圈，主要用于放置第三轴承451脱落。

本实施例中，基板3通过移动机构5设置在主轴2上。

本实施例中，移动机构5包括同步带51和动力单元52，动力单元52位于主轴2的下端，且动力单元52的输出端设置有第一同步带轮，主轴2的上端设置有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带51相连接，基板3固定设置在同步带51上。

本实施例中，基板3与安装座41之间设置有齿板53，同步带51的交接端设置在齿板53上。

本实施例中，移动机构5还包括拖链54，拖链54的一端设置在主轴2的下端，拖链54的另一端固定在基板3上。