专利名称：数控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数控装置，其中合并有可编程控制器。
背景技术：
一种用于控制机床或类似器件的数控装置合并有一种可编程控制器，该可编程控制器执行由所述数控装置控制的机床的顺序控制或其它控制。通常，以梯形图的形式或类似的形式将由所述可编程控制器执行的顺序程序显示在数控装置的显示单元的屏幕上。在显示时，有时所显示的是代表顺序程序的梯形图；信号的地址；代表指定给这些信号的名称或标识符的符号；以及易于维护服务的注释等。也采用了一种方法，其中，在顺序程序的执行期间，将给予指令到一个操作者所需的消息显示于显示屏幕上。在这种方法中，公知的是使操作者能选择一种以其显示消息的语言，使得消息可以用所选择的语言显示。例如，在现有技术中，当操作者选择日语时，用日语显示消息，而当选择英语时，则用英语来显示(见JP-5-80815A)。
上面提到的符号是被指定给出现在顺序程序中的信号且表示这些信号的特性或含义的名称或标识符，从而辅助顺序程序的理解。通常，这些符号是用英语显示的。
当操作者执行顺序程序的维护，和/或出现在顺序程序中或部分或全部的顺序程序中出现的信号的维护操作时，操作者所参考的注释是由字符信息段构成的，该字符信息用作附加信息以便更易于理解。
所述符号和注释被存储为可编程控制器中的顺序程序的一部分。也就是说，顺序程序是由程序体中的对象、符号和用于信号的注释及其它数据构成的。
在这样构成的顺序程序中，由符号和注释所指定的信息段是用于顺序程序的易于理解和维护的辅助信息段，并不直接影响顺序程序操作。因此，在制造具有可编程的控制器的机床时，一些制造者有时故意省去符号和/或注释以减少顺序程序的量或者故意使分析顺序程序困难。同时，消息在目的和主旨方面不同于注释，而在于如上所述的，它们是想要将一些指令给操作者并且不直接涉及信号或类似物。
通常，符号或注释只能定义用于一个相应的信号或类似物的单个字符信息。即使为每个信号定义了字符信息段，它们预期的使用是固定的且使用的方法是有限的。至于作为信号的名称或标识符的符号，即使用单个字符信息(语言)显示符号时，也不会引起任何实质性的问题。另一方面，如果用作解释信号内容或顺序程序内容的信息的注释用单个字符信息(例如，英语)显示时，那么其优势被减少，尤其是在多国使用时。为了使注释适用于多种语言，产生一个问题，即必须准备用不同语言(日语、英语、法语、德语等)编写的多个顺序程序。
发明内容
本发明提供一种数控装置，其合并有可编程控制器，其能用单个顺序程序显示多种语言的注释，并能用维护图(maintenance drawing)显示一个正确的注释。
本发明的数控装置，其中合并有用于执行顺序程序的可编程的控制器，所述数控装置包括注释存储装置，其设置于所述可编程装置中，且存储关于信号或顺序程序的、具有其显示属性的注释；选择装置，用于选择显示属性之一；及显示控制装置，用于根据所选择的一种显示属性将注释显示在显示设备上。
存储装置可以存储用于不同语言的显示属性的注释。在这种情况下，显示控制装置用由选择装置所选择的不同语言中的一种在显示设备上显示注释。
存储装置可以存储用于在显示设备上不同类型的屏幕的显示属性的注释。在这种情况下，显示控制装置根据由选择装置所选择的不同类型的屏幕之一将注释显示在显示设备上。
而且，所述存储装置可以存储用于不同语言的显示属性和显示设备上不同类型的屏幕的注释。在这种情况下，显示控制装置以所述选择装置所选择的不同语言中之一显示所述注释并且根据由所述选择装置所选择的不同类型的屏幕之一显示注释。
根据本发明，以单个顺序程序的使用，可以用一种想要的语言显示所述注释，由此易于进行维护和管理。所述注释也可以以一种适于显示注释的屏幕的显示形式来显示，使得易于理解注释并进行维护和管理。
图1a-1c是用于解释本发明第一实施例的概况的示图；图2a-2c是用于解释本发明第二实施例的概况的示图；图3a-3c是用于解释本发明第三实施例的概况的示图；图4是本发明的每个实施例中使用的数控装置的方框图；图5是根据本发明的第一实施例显示用于显示梯形图屏幕的处理的流程图；图6是根据本发明的第二实施例显示用于显示I/O诊断屏幕的处理的流程图；以及图7是根据本发明的第三实施例显示用于显示I/O诊断屏幕的处理的流程图。
具体实施例方式
下面将参照附图详细说明本发明的实施例。
图1a-1c是用于解释本发明第一实施例的概况的示图。在第一实施例中，可以选择用于显示注释的语言，以使所述注释可以用所选择的语言来显示。如图1a所示，顺序程序由程序体中的对象、关于信号的信息段、以及其它的信息段构成。在这些信息段中，关于信号的信息段由表示各种信号的位置的地址，指定给信号的名称(符号)，以及辅助信号和/或顺序程序的理解的注释构成；该各种信号例如有在可编程控制器和由使用顺序程序的可编程控制器控制的机床之间相互交换的输入/输出信号，在可编程控制器和数控装置、内部中继之间相互交换的输入/输出信号，等。尤其在这个实施例中，将每个关于信号等的注释以多种语言解释相应信号或类似物的含义或内容的字符数据段的形式存储。字符数据的语言(显示)属性也被存储以便与各个字符数据相对应。在图1a所示的例子中，一信号的地址“R10.0”和名称(符号)“CNC ALARM”被存储。另外，相应的注释被注册，其包括分别与日语、英语、德语和法语的语言属性对应的第一到第四注释“JIKI-SENSA-IJYO-SINGOU”，“MGSENSOR SIGNAL”，“MAGN.SENSOR SIGN.”和“SIGNAL DETECT.MG”。这些语言属性也被存储。第一至第四注释表示信号“CNC ALARM”代表磁传感器中的异常。
如图1b所示，存储关于上述信号的信息数据的顺序程序被存储在数控装置中的可编程控制器的存储部分。根据所述顺序程序，适于由数控装置控制的机床或类似器件是顺序控制的。
当数控装置以梯形图的形式显示顺序程序时，选择性地设置注释显示语言，并且输入梯形图显示指令。如图1c所示，根据程序对象描绘了梯形图，符号(名称)和注释被显示为出现在梯形图中的关于信号或类似物的附加信息。这时，与已设置的语言相对应的注释从信号信息区域读出，并被显示。在图1c所示的例子中，在语言设置中已选择设置英语语言。当描绘梯形图时，存储为关于信号的信息的且具有英语语言属性的第二注释被选择，且用英语写的注释显示在屏幕上。
图2a-2c是用于解释本发明的第二实施例的概况的示图。在第二实施例中，根据显示屏幕的类型用适于显示屏幕的显示形式显示注释。如图2a所示，在第二实施例中，对于每个显示屏幕，用作关于信号的信息的注释的显示字符数据被注册。在图2a中所示的例子中，用于通常显示屏幕的第一注释“第一系统电压异常”被存储。用于I/O诊断屏幕的第二注释“TM B-14-08”以及用于故障诊断屏幕的第三注释“VCT B1到B3-C”也被存储。而且，其中要显示注释的字符数据的屏幕类型设置且存储为作为屏幕(显示)属性。
上述顺序程序被存储于合并在数控装置中的可编程控制器中(参照图2b)。根据顺序程序，可编程控制器执行适用于数控装置控制的机床或类似器件的顺序控制。例如，当从数控装置中选择“I/O诊断屏幕”为将要显示的屏幕类型时，关于信号的信息或者表示该信号为输入/输出信号的类似信息是从在顺序程序中的地址是X，Y处读取出。然后，该信号的地址，符号(名称)，及状态显示在I/O诊断屏幕上。而且，显示注释。在顺序程序中存储为“关于信号的信息”段的用于各个信号的注释中，具有“I/O诊断屏幕”的显示属性的字符数据被显示为注释。如果没有具有“I/O诊断屏幕”的显示属性的注释的字符数据，则没有注释被显示。
在图2c所示的例子中，I/O诊断屏幕被选择，I/O信号的地址“X110.0”、符号“VOLT ALARM1”，及状态“OFF”被显示。作为关于这个信号的注释，I/O诊断屏幕所特定的的第二注释“TM B-14-08”被选择并被显示。
如上所述，在第二实施例中，根据显示屏幕的类型确定用来显示用于一个信号的注释的显示形式，由此注释可以用适于所选择的显示屏幕的显示形式显示。
图3a-3c是用于解释本发明第三实施例的概况的示图。第三实施例是将第一和第二实施例的显示方法结合在一起的实施例。在第三实施例中，如图3a中所示，顺序程序具有存储有用于每个信号的地址、名称(符号)及注释的信号信息区域。注释由例如第一至第三注释构成，第一至第三注释的每一个包括字符数据和显示属性。作为显示属性，显示语言或显示屏幕的类型被指定。字符数据是用指定的显示语言所写的数据，或是将要在指定的显示屏幕上显示的数据。
在图3a所示的例子中，存储有用于提供给机床的输出信号的地址X110.0，名称(符号)“VOLT ALARM1”，以及注释。注释包括第一注释，其包括字符数据“DAIICH-KEITO-DENATSU-IJYO”，并具有“日语”的显示属性；第二注释，其包括字符数据“SYSTEM #1 VOLTAGE ALARM”并具有英语的显示属性；以及第三注释，其包括字符数据“TM B-14-08”且具有“I/O诊断屏幕”的显示属性。对于屏幕的显示属性未被指定的注释，这种注释根据为其指定的另一种显示属性显示在每个屏幕中。
如图3b所示，这样准备好的顺序程序被存储在数控装置中的可编程控制器中。根据顺序程序驱动数控装置和可编程控制器。当要读取一特定的屏幕时，设置要以其进行显示的屏幕和语言，以便显示相应信号的地址、名称(符号)和状态，且显示依照显示属性方面所指定的注释的字符串。在图3c所示的例子中，在语言设置中设置了“日语”，且I/O诊断屏幕被选择为显示屏幕。对作为输出给机床的I/O信号的输出信号，在I/O诊断屏幕上显示地址“X110.0”、名称“VOLT ALARM1”，及信号状态“OFF”。而且，其中所显示的是第三注释的字符串“TM B-14-08”，该第三注释被指定在I/O诊断屏幕显示。在显示屏幕的显示属性未被指定的注释中，用作具有日语的显示属性的第一注释的字符数据的字符串“DAIICH-KEITO-DENATSU-IJYO”被显示在通常注释列中。要注意的是，在图3c的例子中，如果在语言设置中已设置英语，那么具有英语的显示属性的第二注释“SYSTEM #1 VOLTAGEALARM”被显示在通常注释列中。
图4是显示合并有可编程控制器且被用于实现本发明的每一上述实施例的一数控装置的实施例的方框图。可编程控制器20合并在数控装置(CNC)10中。处理器11经总线19与公用的RAM 12、ROM 13、RAM 14、CMOS 15、显示控制部分16、及界面17、18连接。处理器11经总线19读取存储于ROM13中的系统程序，且根据系统程序，执行数控装置10的整体控制。
公用RAM 12是用于数控装置10与可编程控制器20之间的数据交换的RAM。装置和控制器经公用的RAM 12交换它们之间的数据，RAM 12存储有要从装置和控制器二者访问的数据。
临时计算数据、显示数据等被存储在RAM 14中。CMOS 15被形成为存储有机床加工程序、参数等的非易失性的存储器。即使到数控装置10的电源被关闭，由于CMOS 15由电池供电(未示出)，使得数据被保持。可编程的控制器20所需的参数等也被存储于CMOS 15中。
显示控制部分16将数字数据转换成图像信号并将其输出。数字数据包括机床的各轴的当前位置、警报、参数、图像数据等。特别的，结合本发明所转换成的图像信号是与梯形图相关的、并从可编程控制器20经公用的RAM12传送的数据；地址；名称(符号)；以及注释信息。图像信号被传送到显示/数据输入单元30的显示设备31，且被显示在显示设备31上。显示控制部分16与显示器、可编程控制器20等合作从而形成用于显示梯形图等的本发明显示控制装置。
界面17接收来自显示/数据输入单元30的键盘32的数据，并将数据传送至处理器11。用于可编程控制器20的数据也可从键盘32输入，且这样的数据经公用的RAM 12传送到可编程控制器20。键盘32结合有功能键等，以形成用于选择将要在显示器的显示屏幕上显示的屏幕的显示属性及用于选择语言的显示属性的本发明的装置，所述功能键等与显示屏幕一起设置于显示设备31中。
界面18是用于外围设备的界面。外围设备33如各种存储介质、打印机等被连接到界面18。加工程序从外围设备33的存储介质中读出。在数控装置10中编辑的加工程序可以被输出到存储介质。在图4中，用于控制由数控装置10所控制的机床的伺服马达等的轴控制电路的图示，伺服放大器、主轴控制电路、主轴放大器(spindle amplifier)等被省略了。
可编程控制器20具有用于执行顺序控制处理的处理器21。处理器21经总线25与公用的RAM 12、ROM 22、RAM 23以及I/O控制电路24连接。在ROM 22中，存储用于控制可编程控制器20的管理程序。如上面所说明的，ROM 22也存储有顺序程序。输入/输出信号存储于RAM 23中。当执行顺序程序时这些信号的内容被更新。I/O控制电路24将存储于RAM 23中的输出信号转换为传送到I/O单元26的串行信号，并将来自I/O单元26的串行输入信号转换为传送到总线25的并行信号。并行信号在处理器21的控制下存储于RAM 23中。
处理器21经公用的RAM 12接收来自数控装置10的指令信号，如M功能指令，T功能指令等，并暂存指令信号于RAM 23中。根据存储于ROM 22中的顺序程序，处理器处理指令并经I/O控制电路24将其输出到I/O单元26。根据输出信号控制液压装置、气动装置或电磁装置。
处理器21接收输入信号，如来自于I/O单元26的机床端的限位开关信号或来自机床操作面板上的操作开关的信号，并暂存输入信号于RAM 23中。不需在可编程控制器20中处理的输入信号经公用RAM 12传送到处理器11。其它信号在顺序程序中处理，其中部分信号输出至CNC。剩余的信号被作为输出信号经I/O控制电路24从I/O单元26传送至机床。
数控装置的前述结构与传统的数控装置的结构相同。本发明的数控装置与传统的数控装置的不同在于注释的显示属性等在存储于可编程控制器20的ROM 22中的顺序程序中被指定，如图1a-1c，2a-2c及3a-3c所概括的。另一个不同在于用于根据顺序程序显示与显示器上的顺序程序有关的数据的装置和方法。
图5是根据本发明的第一实施例显示主要由可编程控制器20的处理器执行的显示处理的流程图，其中第一实施例的概况在上面已参照图1a-1c进行了解释。
在显示注释所用的语言的设置从显示/数据输入单元30中的键盘32输入之后(如果语言已预先由参数设置，则语言设置是不必要的)，当输入用于顺序程序中阶梯图屏幕的选择信号时，可编程控制器20的处理器21经公用的RAM 12接收该选择信号，且开始图5中所示的处理。
首先，在显示设备31中的显示屏幕的原点被设置为将要显示的当前位置(步骤100)。接下来，从顺序程序的顶部得到一对象，然后准备梯形图数据并经公用的RAM 12传送至数控装置。然后，梯形图的相应部分被显示在显示设备31的显示屏幕中的当前显示位置上(步骤101-103)。
接下来，信号的地址从刚提取到的对象中得到(步骤104)，并且确定用于信号地址的信号信息是否存在于用于顺序程序的信号信息的存储区域中(步骤105)。如果没有这样的信号信息，则流程进行步骤108。如果存在这样的信号信息，那么确定是否存在设置语言的注释(步骤106)。如果没有这样的注释，则流程进行步骤108。如果存在这样的注释，则将设置语言的注释显示于显示屏幕中(步骤107)。
在图1c中所示的例子中，地址“R10.0”是从顺序程序的顶部中的对象读取。关于这个地址，存储有与其相符合的信号信息。同样，具有与预设语言为“英语”相符合的“英语”语言属性的注释被存储为第二注释。因此，这个第二注释被读出并作为注释显示在梯形图屏幕中。
显示位置前进到下一个位置(步骤108)，并且使将要在顺序程序中显示的对象的位置前进(步骤109)。然后，确定梯形程序是否已显示到末尾(步骤110)。如果不是这样，流程返回到步骤101。于是，执行在步骤101及随后的步骤中的处理。由此梯形图的下一部分显示于显示屏幕中。如果存储有用设置语言编写的且与信号地址相应的注释，那么也显示这样的注释。随后，重复进行步骤101到步骤110的处理，由此显示梯形图的剩余部分，且注释用所预设的语言显示。
当在步骤110检测到显示已经进行到屏幕的最后时，开始对屏幕的操作处理。在处理过程中，确定是否输入屏幕显示终止指令，并确定是否输入下一页键的指令(步骤111-113)。当操作下一页键时，流程返回至步骤100，且执行步骤100及随后的步骤中的处理从而基于顺序程序中的下一对象显示部分梯形图和注释。当操作屏幕显示终止键时(步骤112)，处理终止。
图6是根据本发明的第二实施例显示主要由可编程控制器20的处理器所执行的显示处理的流程图，其中本发明第二实施例的概况已参照图2a-2c解释说明。
在第二实施例中，如图2所示，顺序程序包括存储在每个地址的具有多个注释的信号信息，其中对于每个注释指定屏幕属性。当操作者选择将要显示的屏幕类型时，如果屏幕(显示)属性与所选择的屏幕类型相对应的一个或多个注释存储于顺序程序中的信号信息区域的某一地址中，显示一个或多个注释。
在图6中，显示选择I/O诊断屏幕时所执行的处理。如果选择I/O诊断屏幕，那么可编程控制器20的处理器21从顺序程序中的信号信息区域提取与I/O信号(其地址为X，Y等)有关的地址(步骤200)。处理器设置屏幕的原点为显示将要开始的当前位置(步骤201)，显示与当前显示位置相对应的地址，且还显示除注释之外的信息(步骤202和203)。然后，处理器确定是否有与刚提到的地址相对应且专用于所特定的选择屏幕类型的注释(步骤204)。如果没有这样的注释，那么流程进行步骤206。如果有这样的注释，那么显示在屏幕上(步骤205)。然后更新当前显示位置(步骤206)。
下面是参照图2中所显示的例子的解释说明。由于所选择的屏幕是I/O诊断屏幕，所以与I/O信号(其地址为X，Y等)有关的地址被提取(步骤200)。接下来，显示这些I/O信号中的第一I/O信号的地址，且将这个I/O信号的符号(名称)和状态显示为其它信息。然后，确定在注释列中是否有I/O诊断屏幕被指定为屏幕属性的注释。这里，如图2c所示，用于I/O诊断屏幕的第二注释被指定，因此，第二注释显示于显示屏幕中(步骤201-205)。
确定显示是否已进行到屏幕的末端(步骤207)。如果还未显示到末端，则流程返回到步骤202，且重复执行前述的处理，由此在步骤200所提取的地址中的信息段被依次显示。
如在第一实施例中的在图5的步骤110-113的处理中，当显示已进行到屏幕的末端时，确定结束键是否被操作，且确定下一页键是否被操作(步骤208-210)。当操作下一页键时，流程返回到步骤201，以执行步骤201及随后的步骤的处理。当操作显示结束键时，屏幕显示处理结束。
在如何实现第二实施例的上述例子中，已经解释了选择I/O诊断屏幕的情况。类似地，在正选择另一个屏幕的情况下，与所选择的屏幕相对应的地址从顺序程序中提取，且显示与其相关的信息段。另外，关于这些地址的信号的注释中，如果有与所选择的屏幕相对应的屏幕属性被指定而用于的任何一个或多个注释，那么显示这一个或多个注释。(例如，在故障诊断屏幕被选择的情况下，仅显示那些所选择的屏幕被指定为它们的屏幕属性所用于的注释。在选择通常屏幕(用于显示梯形图等)的情况下，仅显示通常屏幕被指定为它们的屏幕属性所用于的注释。)图7是根据第三实施例显示主要由可编程控制器20的处理器执行的显示处理的流程图，其中第三实施例的概况已参照图3a-3c进行了详细说明。
在第三实施例中，存在有根据所选择的屏幕而显示的注释，且存在有根据语言设置显示的而与屏幕设置无关的注释。在图7所示的例子中，设置用来显示注释的语言，I/O诊断屏幕被选择为选择的屏幕。
如根据第二实施例的的图6所示的处理中，可编程控制器20的处理器21从顺序程序中的信号信息区域提取关于I/O信号(其地址为X，Y等)的地址。设置屏幕原点为将要进行显示的当前位置(步骤301)，显示与当前显示位置相对应的地址，且显示除注释之外的信息(步骤302和303)。确定是否有与刚提到的地址相对应的且专用于所被指定的选择屏幕类型(I/O诊断屏幕)的注释(步骤304)。如果没有这样的注释，那么流程进行步骤306。如果有这样的注释，那么显示在屏幕上(步骤305)。在步骤306中，确定是否存在设置语言的注释。如果没有这样的注释，那么流程进行步骤308，且如果有这样的注释，那么显示在屏幕上(步骤307)。然后，流程进行步骤308以更新当前显示位置。
下面参照图3a-3c中所显示的例子进行解释说明。作为关于I/O诊断屏幕的一个地址，来自于机床的输入信号的地址“X110.0”被提取并被显示。这个信号的符号(名称)和状态也被显示。而且，显示在这个地址的关于信号信息的注释。这些注释包括指定I/O诊断屏幕为屏幕属性且将被显示为仅用于I/O诊断屏幕的注释的第三注释；以及显示属性与任何屏幕都无关而只与预定语言相应的语言有关且将被显示为通常注释的一个或多个注释。在图3a-3c中所显示的例子中，指定日语为预定的语言，且显示属性是日语的第一注释被显示为通常注释。
然后，如在第一和第二实施例中一样，确定显示是否已被执行到屏幕的末端(步骤309)。如果显示还未进行到末端，那么流程返回到步骤302以执行步骤302及随后的步骤的处理。当显示已进行到屏幕的末端，确定是否操作显示结束键或下一页键。当操作显示结束键时，屏幕显示处理结束。当操作下一页键时，流程返回到步骤301以执行步骤301及随后步骤的处理，由此依次显示I/O信号的地址、名称、状态以及特别的注释和通常的注释。
在上述的例子中，已经解释说明了选择I/O诊断屏幕的情况。在选择另一屏幕(例如，故障诊断屏幕)的情况下，执行与图7中所示的相类似的处理。在这种情况下，与所选择的另一屏幕相应的信号(表示故障)的地址被选择性地提取。如果存储有包含于与信号的这些地址有关的信息中且选择的屏幕被设置为显示属性所用于的任何注释，那么这样的注释被显示为特殊注释。另外，对于没有屏幕被指定而预设的语言被指定为显示属性的注释被显示为通常注释。
权利要求
1.一种数控装置，其中结合有用于执行顺序程序的可编程控制器，该数控装置包括注释存储装置，设置于所述可编程控制器中且存储关于信号或具有其显示属性的顺序程序的注释；选择装置，用于选择显示属性之一；以及显示控制装置，用于根据所选择的显示属性之一将注释显示于显示设备上。
2.根据权利要求1所述的数控装置，其中所述存储装置存储用于不同语言的显示属性的注释，所述显示控制装置用由所述选择装置所选择的不同语言之一将所述注释显示在显示设备上。
3.根据权利要求1所述的数控装置，其中所述存储装置存储用于显示设备上不同类型的屏幕的显示属性的注释，所述显示控制装置根据由所述选择装置选择的不同类型的屏幕之一将所述注释显示在显示设备上。
4.根据权利要求1所述的数控装置，其中所述存储装置存储用于显示设备上的不同语言和不同屏幕类型的显示属性的注释，所述显示控制装置用由所述选择装置所选择的不同语言之一显示注释，以及根据由所述选择装置选择的不同类型的屏幕之一显示注释。
全文摘要
一种数控装置，其结合有可编程控制器，能用单个顺序程序显示多种语言的注释，且能用与屏幕相适合的方式将注释显示在维护屏幕上。顺序程序具有存储在其地址的、具有关于信号或关于顺序程序的注释的单个信号信息区域，每一注释用多种语言写。用作每个注释的显示(语言)属性的语言也被存储。在完成语言的设置(如，英语)之后显示梯形图时，对于存在有预设语言(英语)的任何注释所用于的地址，显示这样的注释(用英语写的第二注释)。用想要的语言显示的注释使得容易进行可编程控制器和数控装置的维护和管理。
文档编号G05B19/18GK1648807SQ200510005118
公开日2005年8月3日 申请日期2005年1月28日 优先权日2004年1月29日
发明者长岛范武, 望月充 申请人:发那科株式会社