一种升降旋转机构的制作方法

本实用新型涉及电子行业技术领域，具体为一种升降旋转机构。

背景技术：

升降系统广泛用于各类海上自升式平台，如自升式钻井平台、风电安装船(平台)、打捞、钻探、打桩和抛石整平等施工作业平台，插桩、拔桩、平台上升和下降，并可将平台固定在一定高度的一套非常复杂的装置。

升降旋转机构在市场上可以直接购买到的，价格过高，不方便维护，只要是坏掉就要换成新的(感应器坏掉导致故障除外)，承载能力很小，在带动物体旋转时产生振动，影响定位精度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降旋转机构，解决了物体在旋转使容易发生振动，影响定位精度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种升降旋转机构，包括支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有阻挡块，所述支撑板顶部的两侧且位于两个阻挡块相对的一侧之间通过连接块固定连接有导套，且导套的内部活动连接有导柱，所述导柱的顶端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有导气座，所述固定板底部的两侧均固定连接有缓冲器，且缓冲器的底部固定连接有死挡。

优选的，所述支撑板底部的两侧均固定连接有导杆，所述导杆的底端固定连接有安装板。

优选的，所述安装板的顶部且位于两个导杆表面相对的一侧之间固定连接有升降气缸，且升降气缸输出轴的一端固定连接有浮动接头，所述浮动接头的顶部贯穿支撑板并延伸至支撑板的顶部。

优选的，所述固定板的顶部固定连接有旋转气缸，且旋转气缸的一侧固定连接有调整栓。

优选的，所述调整栓的内部螺纹连接有调整螺丝，且调整螺丝和调整栓的数量均为两个。

优选的，所述旋转气缸输出轴的一端固定连接有旋转弯头，所述旋转气缸输出轴一端的外表面且位于旋转弯头的底部活动连接有摆动杆，所述摆动杆表面顶部的一侧固定连接有与旋转弯头相适配的限位块。

有益效果

本实用新型提供了一种升降旋转机构。具备以下有益效果：

(1)、该升降旋转机构，通过在支撑板顶部的两侧且位于两个阻挡块相对的一侧之间通过连接块固定连接有导套，且导套的内部活动连接有导柱，在导柱的顶端固定连接有固定板，在固定板的底部固定连接有导气座，在固定板底部的两侧均固定连接有缓冲器，且缓冲器的底部固定连接有死挡，再通过升降气缸和旋转气缸的配合设置，可实现通过导柱和导套的间隙配合，升降气缸的升降和旋转气缸的旋转构成升降旋转机构代替市场现有的结构，再配合导柱和导套完成上下运动，这样增加了整体的刚性，不用担心因旋转气缸的旋转产生惯性引起结构的变形。

(2)、该升降旋转机构，通过在旋转气缸输出轴的一端固定连接有旋转弯头，在旋转气缸输出轴一端的外表面且位于旋转弯头的底部活动连接有摆动杆，在摆动杆表面顶部的一侧固定连接有与旋转弯头相适配的限位块，可实现旋转弯头通过限位块带动摆动杆开始转动，从而摆动杆可带动抓料机构进行抓料和放料，为后续的工作奠定了基础。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的正视图。

图中：1支撑板、2阻挡块、3导套、4导柱、5固定板、6导气座、7缓冲器、8死挡、9导杆、10安装板、11升降气缸、12浮动接头、13旋转气缸、14调整栓、15调整螺丝、16旋转弯头、17摆动杆、18限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种升降旋转机构，包括支撑板1，支撑板1底部的两侧均固定连接有导杆9，导杆9的底端固定连接有安装板10，安装板10的顶部且位于两个导杆9表面相对的一侧之间固定连接有升降气缸11，且升降气缸11输出轴的一端固定连接有浮动接头12，浮动接头12的顶部贯穿支撑板1并延伸至支撑板1的顶部，支撑板1顶部的两侧均固定连接有阻挡块2，支撑板1顶部的两侧且位于两个阻挡块2相对的一侧之间通过连接块固定连接有导套3，且导套3的内部活动连接有导柱4，导柱4的顶端固定连接有固定板5，固定板5的顶部固定连接有旋转气缸13，旋转气缸13和升降气缸11的配合设置使得导柱4和导套3完成上下运动，这样增加了整体的刚性，不用担心因旋转气缸13的旋转产生惯性引起结构的变形，且旋转气缸13的一侧固定连接有调整栓14，旋转气缸13输出轴的一端固定连接有旋转弯头16，旋转弯头16通过限位块18带动摆动杆17开始转动，从而摆动杆17可带动抓料机构进行抓料和放料，为后续的工作奠定了基础，旋转气缸13输出轴一端的外表面且位于旋转弯头16的底部活动连接有摆动杆17，摆动杆17表面顶部的一侧固定连接有与旋转弯头16相适配的限位块18，调整栓14的内部螺纹连接有调整螺丝15，且调整螺丝15和调整栓14的数量均为两个，固定板5的底部固定连接有导气座6，固定板5底部的两侧均固定连接有缓冲器7，且缓冲器7的底部固定连接有死挡8，该旋转机构13和升降结构11改善了传统的升降旋转机构，减少因机构刚性差引起的设备故障的风险。

使用时，操作控制开关，使得升降气缸11和旋转气缸13开始工作，当升降气缸11下降时，摆动杆17带着其它抓料机构进行抓料，抓完料后，升降气缸11升起，旋转气缸13旋转一定的角度，旋转到位后，升降气缸11进行下降，摆动杆17带着其它抓料机构进行放料，通过导柱4和导套3的配合设置，增加了整体的刚性，不用担心因旋转气缸13的旋转产生惯性引起结构的变形，这样就完成了整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。