一种用于搬运机器人用的升降平台的制作方法

本实用新型属于工业技术领域，具体涉及一种用于搬运机器人用的升降平台。

背景技术：

升降平台随着人们对垂直运送的需求而出现，与人类的文明一样久远。原始的升降平台使用基本的动力方式如人力、畜力和水力来提升重量。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。而目前的升降平台大部分举升装置暴露才外，维修复杂，及安全性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人用的升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运机器人用的升降平台，包括电动机、链条、固定座、主动齿轮、从动齿轮轴、凸型滑轨、升降平台凹型槽、限位盖、箱体和升降平台，所述电动机外端的凸起与固定座上开设的孔洞相适配，所述电动机与固定座焊接固定，所述主动齿轮与从动齿轮轴通过凸起齿和链条咬合，所述凸型滑轨处于升降平台凹型槽内，所述从动齿轮轴处于箱体内部一端装有从动齿轮轴第一齿轮和从动齿轮轴第二齿轮。

优选的，所述升降平台底部与凸型滑轨安装有导轮。

优选的，所述导轮与升降平台通过螺栓固定。

优选的，所述从动齿轮轴与从动齿轮轴第一齿轮和从动齿轮轴第二齿轮咬合处装有第二从动齿轮轴。

优选的，所述第二从动齿轮轴装有第二从动齿轮轴第一齿轮和第二从动齿轮轴第二齿轮。

优选的，所述第二从动齿轮轴装有第一拉升齿轮和第二拉升齿轮。

优选的，所述第一拉升齿轮和第二拉升齿轮通过第二链条和升降平台焊接固定。

优选的，所述箱体顶部装有限位盖。

本实用新型的技术效果和优点：该用于搬运机器人用的升降平台，由电机通过齿轮和链条带动升降平台，而升降平台通过凹型槽和凸型滑轨相互配合同时由于齿轮咬合结构少，故障率更低以及从动齿轮轴通过凸起齿和链条的凹陷处咬合和齿轮上正负齿的使用具有结构设计合理，使用便捷，故障率低和安全性高等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的箱体内部结构示意图；

图3为本实用新型的结构侧视图。

图中：1电动机、2第一链条、3从动齿轮、4主动齿轮、5固定座、6升降平台、7平台凹型槽、8凸型滑轨、9限位盖、10从动齿轮轴第一齿轮、11第二从动齿轮轴第一齿轮、12从动齿轮轴第二齿轮、13第二从动齿轮轴第二齿轮、14第二拉升齿轮、15第一拉升齿轮、16第二从动齿轮轴、17第二链条、18导轮、19箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于搬运机器人用的升降平台，包括电动机1、链条2、固定座5、主动齿轮4、从动齿轮轴3、凸型滑轨8、升降平台凹型槽7和升降平台6，所述电动机1外端的凸起与固定座5上开设的孔洞相适配，所述电动机1外端的凸起与固定座5上开设的孔洞相适配，电动机1与固定座5焊接固定，使得电动机更稳固，所述电动机1与固定座5焊接固定，所述主动齿轮4通过凸起齿和链条2咬合，所述从动齿轮轴3通过凸起齿和链条2咬合，所述升降平台凹型槽7和升降平台6通过焊接固定，所述升降平台6通过升降平台凹型槽7和凸型滑轨8相互配合，所述从动齿轮轴3处于箱体19内部一端装有从动齿轮轴第一齿轮10和从动齿轮轴第二齿轮12。

具体的，所述升降平台6底部与凸型滑轨8安装有导轮18，导轮18和凸型滑轨8材料为7075铝合金。

具体的，所述导轮18与升降平台6通过螺栓孔使用螺栓固定。

具体的，所述从动齿轮轴3与从动齿轮轴第一齿轮10和从动齿轮轴第二齿轮12咬合处装有第二从动齿轮轴16。

具体的，所述第二从动齿轮轴16装有第二从动齿轮轴第一齿轮11和第二从动齿轮轴第二齿轮13而第二从动齿轮轴第一齿轮11和第二齿轮13为7075铝合金。

具体的，所述第二从动齿轮轴16装有第一拉升齿轮15和第二拉升齿轮14通过拉升齿轮咬合第二链条17从而实现举升，而第一拉升齿轮15和第二拉升齿轮14为正负齿，与第二链条17的咬合更加牢固稳定。

具体的，所述第二链条17顶端分别和第一拉升齿轮15与第二拉升齿轮14咬合而底端与升降平台6焊接固定。

具体的，所述箱体19顶部装有限位盖9。

具体的，所述升降平台6底部与凸型滑轨8安装有导轮18，所述导轮18与升降平台6通过螺栓固定所述从动齿轮轴3与从动齿轮轴第一齿轮10和从动齿轮轴第二齿轮12咬合处装有第二从动齿轮轴16，所述第二从动齿轮轴16装有第二从动齿轮轴第一齿轮11和第二从动齿轮轴第二齿轮13，传动部分采用了封闭式结构，在使用时大大增加了安全性，齿轮和链条传动时齿轮采用了正负齿的设计，大大增加了在传动时的稳定性，双链条传动使得该举升装置可以负载更大，该用于搬运机器人用的升降平台具有结构设计合理使用便捷故障率低和安全性高等特点，可以普遍推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。