自动机械手剁码包装机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特指一种自动机械手剁码包装机。

背景技术：
：

现有技术中的包装方式采用塑料盘摆放，每次装满一盘，需要人工拿走，再放空盘，操作换盘频繁，不灵活，劳动强度大，工作效率低下。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动机械手剁码包装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动机械手剁码包装机包括：机架；进料机构，其安装于机架一侧；剁码装置，其包括有安装于机架中的导向架、以可升降方式对称安装于导向架上并用于承载料盘的第一剁码托盘和第二剁码托盘、安装于导向架下端并用于驱动该第一剁码托盘和第二剁码托盘相对升降的驱动机构、安装于机架上并用于将第一剁码托盘上承载的料盘夹住并搬运至第二剁码托盘的剁码机构，该第一剁码托盘上升时，该第二剁码托盘下降；包装机械人，该包装机械人安装于进料机构旁侧以用于将该进料机构传送的物料搬移至所述第一剁码托盘上承载的料盘中。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动机构包括有安装于所述导向架下端的电机以及与该电机配合安装的皮带；所述第一剁码托盘下端通过第一夹块与皮带左侧固定连接；所述第二剁码托盘下端通过第二夹块与皮带右侧固定连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述剁码机构包括有XYZ三轴移动模组以及安装于XYZ三轴移动模组上并用于夹取料盘的料盘夹头，该料盘夹头位于所述第一剁码托盘和第二剁码托盘上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述包装机械人为四轴机器人，该四轴机器人端部设置有用于吸取物料的吸头或夹子。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料机构为一料轨，该料轨具有料槽。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，于第一剁码托盘上装载有多个纵向层叠的空料盘，第二剁码托盘空载；包装机械人不断将进料机构中传送的物料吸取并搬运至第一剁码托盘上装载的最上层的空料盘中，当空料盘装满物料后，剁码装置中的剁码机构将第一剁码托盘上承载的最上层装满物料的料盘夹住并搬运至第二剁码托盘上，随后，剁码装置中的驱动机构工作以驱动该第一剁码托盘上升一个料盘高度，而第二剁码托盘下降一个料盘高度，且包装机械人不断将进料机构中传送的物料吸取并搬运至第一剁码托盘上装载的最上层的空料盘中，不断重复上述动作，直至第一剁码托盘无空料盘时，再人工将一叠新的空料盘放置于该第一剁码托盘上，同时取走第二剁码托盘上全部装满物料的托盘，达到完成码垛包装的目的，上述操作过程不需要每次装满一盘物料即需要人工拿走，再放空盘，以此减少人工换盘频率，降低劳动强度，并可有效提高工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型中剁码装置的立体图；

图3是本实用新型中剁码装置另一视角的立体图；

图4是本实用新型中包装机械人的主视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-4所示，为一种自动机械手剁码包装机，其包括：机架1以及安装于机架1上的进料机构2、剁码装置3及包装机械人4，其中，进料机构2安装于机架1一侧；所述包装机械人4安装于进料机构2和剁码装置3之间。

所述进料机构2为一料轨，该料轨具有料槽21。

所述剁码装置3包括有安装于机架1中的导向架31、以可升降方式对称安装于导向架31上并用于承载料盘的第一剁码托盘32和第二剁码托盘33、安装于导向架31下端并用于驱动该第一剁码托盘32和第二剁码托盘33相对升降的驱动机构34、安装于机架1上并用于将第一剁码托盘32上承载的料盘夹住并搬运至第二剁码托盘33的剁码机构35，该第一剁码托盘32上升时，该第二剁码托盘33下降。

所述驱动机构34包括有安装于所述导向架31下端的电机341以及与该电机341配合安装的皮带342；所述第一剁码托盘32下端通过第一夹块321与皮带342左侧固定连接；所述第二剁码托盘33下端通过第二夹块331与皮带342右侧固定连接，以致使该电机341驱动皮带342转动时，该第一剁码托盘32随第一夹块321上升而上升，同时，第二剁码托盘33随第二夹块331下降而下降。

所述剁码机构35包括有XYZ三轴移动模组351以及安装于XYZ三轴移动模组351上并用于夹取料盘的料盘夹头352，该料盘夹头352位于所述第一剁码托盘32和第二剁码托盘33上方。

所述包装机械人4安装于进料机构2旁侧以用于将该进料机构2传送的物料搬移至所述第一剁码托盘32上承载的料盘中。所述包装机械人4为四轴机器人，该四轴机器人端部设置有用于吸取物料的吸头41或夹子。

本实用新型工作时，于第一剁码托盘32上装载有多个纵向层叠的空料盘，第二剁码托盘33空载；包装机械人4不断将进料机构2中传送的物料吸取并搬运至第一剁码托盘32上装载的最上层的空料盘中，当空料盘装满物料后，剁码装置3中的剁码机构35将第一剁码托盘32上承载的最上层装满物料的料盘夹住并搬运至第二剁码托盘33上，随后，剁码装置3中的驱动机构34工作以驱动该第一剁码托盘32上升一个料盘高度，而第二剁码托盘33下降一个料盘高度，且包装机械人4不断将进料机构2中传送的物料吸取并搬运至第一剁码托盘32上装载的最上层的空料盘中，不断重复上述动作，直至第一剁码托盘32无空料盘时，再人工将一叠新的空料盘放置于该第一剁码托盘32上，同时取走第二剁码托盘33上全部装满物料的托盘，达到完成码垛包装的目的，上述操作过程不需要每次装满一盘物料即需要人工拿走，再放空盘，以此减少人工换盘频率，降低劳动强度，并可有效提高工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。