一种工业机器人码垛装置的制作方法

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种工业机器人码垛装置。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

工业机器人码垛是一种比较智能化的码垛装置，现有的码垛装置在实现自动化的同时也存在着很多的问题，现有的码垛装置，往往是固定在某一个位置，不方便移动，因此需要很多这样的码垛装置才能完成作业，加大了生产成本，浪费了资源，提高了生产所需要的人力、财力以及物力的投入量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人码垛装置，解决了不方便移动的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人码垛装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块，且稳定块的表面活动连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有液压缸，所述液压缸输出轴的一端固定连接有万向轮，且两个液压缸相对的一侧均固定连接有稳定板，所述箱体内壁的底部固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的顶端从下至上依次贯穿箱体和顶板并延伸至顶板的顶部，所述箱体内壁的顶部且位于第一螺纹杆的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部与箱体内壁的顶部固定连接，所述固定杆的表面滑动连接有移动板，且移动板的内部与第一螺纹杆的表面螺纹连接，所述稳定板的表面活动连接有活动板，且活动板远离稳定板的一侧与移动板的表面活动连接，所述固定杆的表面且位于移动板的底部与箱体内壁的底部之间套设有弹簧。

优选的，所述顶板顶部的两侧均固定连接有固定块，且固定块的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端从上至下依次贯穿固定块和顶板并延伸至顶板的底部。

优选的，所述第二螺纹杆延伸至顶板底部的一端固定连接有支撑板。

优选的，所述顶板的顶部固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的顶端固定连接有移动杆。

优选的，所述移动杆的表面活动连接有转动板，且转动板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动板的一端与液压伸缩杆的顶部固定连接。

优选的，所述转动板的远离移动杆的一侧固定连接有连接板，且连接板的底部固定连接有抓手。

有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人码垛装置。具备以下有益效果：

(1)、该工业机器人码垛装置，通过顶板的底部固定连接有箱体，箱体内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块，且稳定块的表面活动连接有竖板，竖板的底部固定连接有液压缸，液压缸输出轴的一端固定连接有万向轮，且两个液压缸相对的一侧均固定连接有稳定板，箱体内壁的底部固定连接有第一螺纹杆，再通过固定杆、移动板、顶板、活动板、固定块以及第二螺纹杆的配合设置，使万向轮可以在箱体内部伸出，解决了码垛装置不方便移动的问题，避免了码垛装置往往是固定在某一个位置的现状，减少了生产成本，节约了资源，降低了劳动力的使用。

(2)、该工业机器人码垛装置，通过第一螺纹杆的顶端从下至上依次贯穿箱体和顶板并延伸至顶板的顶部，箱体内壁的顶部且位于第一螺纹杆的两侧均固定连接有固定杆，固定杆的顶部与箱体内壁的顶部固定连接，固定杆的表面滑动连接有移动板，且移动板的内部与第一螺纹杆的表面螺纹连接，再通过第二螺纹杆、支撑板、固定块以及移动杆的配合设置，使码垛在使用的时候，支撑板可以支撑整个装置，避免万向轮接触地面，丰富了码垛装置的结构性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体结构的剖视图。

图中：1顶板、2箱体、3稳定块、4竖板、5液压缸、6万向轮、7稳定板、8第一螺纹杆、9固定杆、10移动板、11活动板、12固定块、13第二螺纹杆、14支撑板、15液压伸缩杆、16移动杆、17转动板、18伸缩杆、19连接板、20抓手、21弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人码垛装置，包括顶板1，顶板1的底部固定连接有箱体2，箱体2内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块3，且稳定块3的表面活动连接有竖板4，竖板4的底部固定连接有液压缸5，液压缸5输出轴的一端固定连接有万向轮6，可以向任何方向移动，且两个液压缸5相对的一侧均固定连接有稳定板7，箱体12内壁的底部固定连接有第一螺纹杆8，且第一螺纹杆8的顶端从下至上依次贯穿箱体2和顶板1并延伸至顶板1的顶部，箱体2内壁的顶部且位于第一螺纹杆8的两侧均固定连接有固定杆9，固定杆9的顶部与箱体2内壁的顶部固定连接，固定杆9的表面滑动连接有移动板10，且移动板10的内部与第一螺纹杆8的表面螺纹连接，稳定板7的表面活动连接有活动板11，且活动板11远离稳定板7的一侧与移动板10的表面活动连接，固定杆9的表面且位于移动板10的底部与箱体2内壁的底部之间套设有弹簧21，保证了移动板10上下移动的稳定性，顶板1顶部的两侧均固定连接有固定块12，且固定块12的内部螺纹连接有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13的底端从上至下依次贯穿固定块12和顶板1并延伸至顶板1的底部，第二螺纹杆13延伸至顶板1底部的一端固定连接有支撑板14，顶板1的顶部固定连接有液压伸缩杆15，且液压伸缩杆15的顶端固定连接有移动杆16，移动杆16的表面活动连接有转动板17，且转动板17的底部固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18远离转动板17的一端与液压伸缩杆15的顶部固定连接，转动板17的远离移动杆16的一侧固定连接有连接板19，且连接板19的底部固定连接有抓手20。

工作时，当码垛装置需要移动时，转动第一螺纹杆8，使移动板10向下移动，移动板10向下移动推动活动板11向两边推动，使液压缸5处竖直状态，活动板11处于水平位置，万向轮6从箱体2的内部伸出，停止旋转第一螺纹杆8，再旋转第二螺纹杆13，使第二螺纹杆13推动支撑板14向上移动，当支撑板14的底部离开地面时，停止旋转第二螺纹杆13，再将码垛装置推到目标位置，再旋转第二螺纹13，使支撑板14与地面接触，然后旋转第一螺纹杆8，使移动板10向上移动，将万向轮6收到箱体2的内部即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。