一种柔性防脱包夹包机的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种柔性防脱包夹包机。

背景技术：

食用菌栽培作为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在我国得以迅猛发展。食用菌是十分适合于工厂化生产的一类农作物，工厂化栽培也是最具现代农业特征的产业化生产方式。高效、稳定的工厂化生产设备是食用菌工厂化生产正常运作和取得成功的物质关键。在生产培养过程中，摆放培养瓶的生育框堆叠设置在车间内的安置架上，以提高空间利用率。将框体堆叠后经过输送辊道输送，输送效率更高且便于安放到安置架上，这就需要一种能够稳定高效的夹包机以满足上述需要。

技术实现要素：

发明提供了一种柔性防脱包夹包机，能够将包裹堆叠后进行输送，防脱包效果好。

为了达到所述目的，发明采用如下技术方案：

一种柔性防脱包夹包机,包括支架,其特征在于:所述支架上设置有夹包机构,所述夹包机构包括可相对平移运动的第一夹板与第二夹板,所述夹包机构下端设有移动包裹的输送机构,所述输送机构下侧设有驱动所述输送机构相对所述夹包机构往复运动的升降机构。

作为一种优选，所述夹包机构包括矩形框与两个滑动体，所述矩形框包括相互平行设置的上梁与下梁，所述上梁与所述下梁侧部设有滑轨，所述滑动体分别与两侧的所述滑轨滑动连接，所述矩形框中部设有安置板，所述安置板上平行设置有两个气缸，两个所述气缸的活塞杆分别与两个所述滑动体铰接连接。

作为一种优选，所述第一夹板与所述第二夹板包括板体以及水平设置的筋条，所述筋条位于所述板体上靠近所述输送机构一侧，所述板体上端设有竖直梁。

作为一种优选，所述输送机构包括辊轴以及驱动所述辊轴转动的驱动电机，所述驱动电机与所述辊轴间通过皮带传动。

作为一种优选，所述输送机包括基座以及固定在所述基座上的支腿，所述辊轴设置在所述支腿上端。

作为一种优选，所述基座下侧设有底座,所述底座与所述基座之间设有所述升降机构。

综上，与现有技术相比，发明的优点在于：夹包机构、输送机构与升降机构配合实现多个包裹的叠放与输送；水平筋条与竖直梁的设置加大了夹板与包裹间的摩擦力，以防止脱保，竖直梁的设置同时能够对上下层包裹进行对齐，保证后续输送过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹包机构的结构示意图。

图中的标号如下：

1．夹包机构，10．板体，11．第一夹板，12．第二夹板，13．矩形框，131．上梁，132．下梁，14．滑动体，15．滑轨，16．安置板，17．气缸，18．筋条，19．竖直梁，2．输送机构，21．辊轴，22．驱动电机，23．基座，24．支腿，3．底座。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对发明作进一步说明。

如图1和图2所示的一种柔性防脱包夹包机,包括支架,支架上设置有夹包机构1,夹包机构1包括可相对平移运动的第一夹板11与第二夹板12,夹包机构1下端设有移动包裹的输送机构2,输送机构2下侧设有驱动输送机构2相对夹包机构1往复运动的升降机构。夹包机构1、输送机构2与升降机构配合实现多个包裹的叠放与输送。夹包机构1包括矩形框13与两个滑动体14，矩形框13包括相互平行设置的上梁131与下梁132，上梁131与下梁132侧部设有滑轨15，滑动体14分别与两侧的滑轨15滑动连接，矩形框13中部设有安置板16，安置板16上平行设置有两个气缸17，两个气缸17的活塞杆分别与两个滑动体14铰接连接。通过气缸17活塞杆的伸缩可实现第一夹板11与第二夹板12的相对活动，以实现包裹的夹紧与松脱。

第一夹板11与第二夹板12包括板体10以及水平设置的筋条18，筋条18位于板体10上靠近输送机构2一侧，板体10上端设有竖直梁19。水平筋条18与竖直梁19的设置加大了夹板与包裹间的摩擦力，以防止脱保，竖直梁19的设置同时能够对上下层包裹进行对其，保证后续输送过程中的稳定性。

输送机构2包括辊轴21以及驱动辊轴21转动的驱动电机22，驱动电机22与辊轴21间通过皮带传动。输送机构2包括基座23以及固定在基座23上的支腿24，辊轴21设置在支腿24上端。驱动电机22位于辊轴21下侧，驱动电机22与辊轴21间通过皮带传动，相邻辊轴21间通过皮带传动以实现包裹输送。

基座23下侧设有底座3,底座3与基座23之间设有升降机构。第一种实施例中，升降机构可为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆铰接设置在基座23上、另一端固定在底座3上，其数量可为三个或四个并均匀设置在底座3上，通过活塞杆的伸缩实现输送机构2的升降。第二种实施例中，升降机构可为剪刀式液压式升降平台，较第一种实施例节省空间，减小了基座23的高度与液压缸数量。附图中未给出升降机构的具体结构。

该柔性防脱包夹包机使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

A、第一包裹沿输送机构2移动到夹包机构1下端的相应位置后，输送机构2停动；

B、升降机构驱动输送机构2上升，输送机构2上升到相应位置后，气缸17活塞杆收缩，第一夹板11和第二夹板12相互靠近并夹紧输送机构2上的第一包裹；

C、升降机构下降，输送机构2继续运转；

D、第二包裹移动到输送机构2上后，输送机构2停止运行，气缸17活塞杆伸出，使得第一包裹叠放在第二包裹上；

E、升降机构驱动输送机构2上升，输送机构2上升到相应位置后，气缸17活塞杆收缩，第一夹板11和第二夹板12相互靠近并夹紧输送机构2上的第二包裹；

F、重复步骤C-E，直至所需数量的包裹堆叠完毕后经由输送机构2输送出。

以上说明仅仅是对发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。