天车吊机行走机构的制作方法

本实用新型涉及吊装设备的技术领域，具体涉及一种天车吊机行走机构。

背景技术：

天车作为一种吊装设备，广泛用于工厂、库房、料场等不同场合的货物吊运工作。为了满足工作量需求，很多厂房会在一组天车轨道梁上并行架设多个天车，这也使得天车的作业方式更为灵活。然而传统天车主吊臂上一般只设一组吊机，但对于某些需要多点吊装的特殊工件来说，一组吊机显然不能满足吊装需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供的一种天车吊机行走机构，用以解决上述背景技术中吊钩不能灵活范围组装拆卸时的繁琐问题，从而拓展了使用功能，使得天车应用更为灵活。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：天车吊机行走机构中的天车包括一对固定设置在地基上的平行轨道，还包括横跨两条轨道之间的主吊臂，主吊臂呈“工”字形断面结构，主吊臂上侧的两端连接行走脚架，脚轮还包括移动马达行走脚架通过脚轮在轨道上行走。还包括行走在主吊臂底侧的吊机，吊机顶部设有抱拢在主吊臂“工”字形底边的行走滑车。行走滑车包括行走马达；还包括用于控制所述移动马达及所述行走马达的天车控制台，所述的移动马达及所述的行走马达与所述的天车控制台电性连接。天车吊机行走机构主要包括设置在靠近主吊臂任意一端或两端的多条副吊臂，各个副吊臂均同轴设定，副吊臂与主吊臂断面结构相同，副吊臂与主吊臂高度平齐，并且与轨道平行，各个副吊臂均通过固定架与地基固定设置。还包括设置在相邻的副吊臂之间的转向吊臂，转向吊臂断面与主吊臂断面结构相同，并且转向吊臂的两端与相邻的副吊臂对齐。转向吊臂通过连接设置在转向吊臂上侧的扭转机构与固定架连接。

优选的，扭转机构包括设置在固定架底部的环轨，还包括通过多组吊轮吊挂在环轨下侧的环形框，吊轮均匀连接布置在环形框的四周，环形框通过吊轮沿环轨滑行旋转。环形框的最大直径略小于转向吊臂长度，转向吊臂按环形框直径方向居中固定在环形框底侧。还包括设置在固定架底侧用于驱动环形框旋转的驱动机构。

优选的，驱动机构包括设置在固定架底部的驱动马达，还包括周向设置在环形框外侧的齿牙，环形框通过齿牙与驱动马达的输出端的主动齿轮啮合传动。

优选的，包括控制系统，控制系统包括第一探头，第一探头包括设置在转向吊臂两端顺长度方向的红外线发射器，红外线发射器上方设有第一红外接受器，副吊臂靠近转向吊臂的一端设有对应红外线发射器及第一红外线接收器的第一反光镜组。还包括与红外线发射器及第一红外线接收器的电性连接的控制器。

优选的，控制系统还包括第二探头，第二探头包括设置在红外线发射器下方的第二红外接受器，主吊臂靠近转向吊臂的一端设有对应红外线发射器及第二红外线接收器的第二反光镜组，第二红外线接收器与控制器电性连接。

优选的，控制系统包括设置在主吊臂两端用于感应行走滑车的位置传感器，第一位置传感器与控制器电性连接。

优选的，控制系统包括设置在转向吊臂中部用于感应行走滑车的第二位置传感器，第二位置传感器与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果：实现天车与天车之间的吊机借调功能，从而提高对特殊工件的吊装能力。

其配备的控制系统可以辅助天车操作者精确的完成吊机的转换操作。

在扭转系统中应用的环轨具有极强的稳定性能，保证在吊机在转向吊臂上运动时拥有足够的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体布置示意图；

图2为本实用新型主吊臂及行走滑车示意图；

图3为本实用新型主吊臂、副吊臂、转向吊臂示意图；

图4为本实用新型扭转机构示意图；

图5为本实用新型驱动机构示意图；

图6为本实用新型第一探头结构示意图；

图7为本实用新型第二探头结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图进行详细描述。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，天车吊机行走机构中的天车包括一对固定设置在地基9上的平行轨道1，还包括横跨两条轨道1之间的主吊臂2，主吊臂2呈“工”字形断面结构，主吊臂2上侧的两端连接行走脚架3，行走脚架3通过脚轮4在轨道1上行走。还包括行走在主吊臂2底侧的吊机5，吊机5顶部设有抱拢在主吊臂2“工”字形底边的行走滑车6。天车吊机行走机构主要包括设置在靠近主吊臂2任意一端或两端的多条副吊臂7，各个副吊臂7均同轴设定，副吊臂7与主吊臂2断面结构相同，副吊臂7与主吊臂2高度平齐，并且与轨道1平行，各个副吊臂7均通过固定架8与地基9固定设置。还包括设置在相邻的副吊臂7之间的转向吊臂10，转向吊臂10断面与主吊臂2断面结构相同，并且转向吊臂10的两端与相邻的副吊臂7对齐。转向吊臂10通过连接设置在转向吊臂10上侧的扭转机构与固定架8连接。扭转机构包括设置在固定架8底部的环轨11，还包括通过多组吊轮12吊挂在环轨11下侧的环形框13，吊轮12均匀连接布置在环形框 13的四周，环形框13通过吊轮12沿环轨11滑行旋转。环形框13的最大直径略小于转向吊臂10长度，转向吊臂10按环形框13直径方向居中固定在环形框13底侧。还包括设置在固定架8底侧用于驱动环形框13旋转的驱动机构。驱动机构包括设置在固定架8底部的驱动马达14，还包括周向设置在环形框13外侧的齿牙15，驱动马达14的输出端的主动齿轮16与环形框13通过齿牙15啮合传动。包括控制系统，控制系统包括第一探头，第一探头包括设置在转向吊臂10两端顺长度方向的红外发射器17，红外发射器17上方设有第一红外接受器，副吊臂7靠近转向吊臂10的一端设有对应红外发射器17 及第一红外接收器18的第一反光镜组19。还包括与红外发射器17及第一红外接收器18的电性连接的控制器。控制系统还包括第二探头，第二探头包括设置在红外发射器17下方的第二红外接受器，主吊臂2靠近转向吊臂10的一端设有对应红外发射器17及第二红外接收器21的第二反光镜组24，第二红外接收器21与控制器电性连接。控制系统包括设置在主吊臂2两端用于感应行走滑车6的位置传感器，第一位置传感器22与控制器电性连接。控制系统包括设置在转向吊臂10中部用于感应行走滑车6的第二位置传感器23，第二位置传感器23与控制器电性连接。

工作原理：在天车作业过程中，如吊装工件有特殊吊装需求，需要将多个天车的吊机5集中到其中一架天车的主吊臂2上时，操作者通过操作台启动控制系统，此时控制器接管操作台的行走马达及脚轮马达控制权，同时将距离当前主吊臂2较近位置的转向吊臂10定位目标转向吊臂10，并将其旋转 90度，使其保持与当前天车的主吊臂2平行的状态。完成后将当前天车向目标转向吊臂方向移动，同时将吊机5通过行走滑车6向目标转向吊臂10方向移动，当行走滑车6行驶到主吊臂2的一端并触发第一位置传感器22时，控制器反馈行走滑车6停止信号给主控室，从而停止行走滑车6动作，当主吊臂2与转向吊臂10对齐时，红外发射器17的红外光通过主吊臂2一端的第一反光镜组19反射给第一红外接收器18，当控制器检测到第一红外接收器 18的触发信号后，控制器反馈天车停止信号给主控台，使天车停止移动，同时再次启动行动滑车向转向吊臂10反向行进，此时由于转向吊臂10与主吊臂2相对停放，行走滑车6从主吊臂2顺利行进至转向吊臂10上，当行走滑车6触发第二位置传感器23后，控制器向主控是发送行走滑车6停止信号，使行走滑车6停止在转向吊臂10中间位置，同时控制器启动驱动马达14使转向吊臂10通过环形框13按环轨11方向旋转，当转向吊臂10与副吊臂7 对齐时，第二红外接收器21收到来自第二反光镜组24反射回的红外光，此时控制器停止驱动马达14，并使转向吊臂保持在此位置静止，同时再次启动行走滑车6向相应方向的副吊臂7行进，由于转向吊臂10与副吊臂7对齐，因此行走滑车6顺利驶入副吊臂7。在副吊臂7上，行走滑车6根据规划的路径驶入相应的转向吊臂10，同时控制器相应相关转向吊臂10的第二位置传感器23状态，并使行走滑车6停放其中，随后控制器启动驱动马达14旋转转向吊臂10并保持与目标主吊臂2垂直状态。操作者驱动目标天车移动到与目标转向吊臂10对应位置，此时目标转向吊臂10的通过第一触头并根据相应的转向吊臂10的当前天车的移动，并根据第二探头的定位信号使目标主吊臂 2停放在与目标转向吊臂10对齐的位置，再随后，控制器继续响应行走滑车 6行进指令，使行走滑车6向目标主吊臂2方向行进，直至行走滑车6触发第一位置传感器22后，控制器释放所有控制权，此时吊机5通过行走滑车6从原天车主吊臂2上顺利行进到目标天车的主吊臂2上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。