一种菌包自动套袋装置的制作方法

本实用新型涉及菌菇培育技术领域，尤其涉及一种菌包自动套袋装置。

背景技术：

传统的食用菌培育的各个环节基本都是依赖人工实现的，不仅效率低而且人工成本高，而市场上现有的整套大型全自动生产线购置价格高昂，且维护成本高，对很多中小型企业来说前期投入费用过高，因而一直得不到推广使用，就单独购置使用的套袋机来说，目前市场上所售大部分还是需要手工套袋的机器，需要熟练工人进行操作，对普通工人来说效率很低且缺乏安全性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种成本低、易维护、效率高且安全可靠的菌包自动套袋装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种菌包自动套袋装置，其特点是：包括支撑架，支撑架两端设有支腿、中部设有滑台，在支撑架下方靠近支撑架一端支腿的位置设有菌包袋预置槽，在支撑架下方靠近支撑架另一端支腿的位置设有菌料出料口，所述菌料出料口的端口面呈椭圆形使端口面下半部分形成向外突出的辅助撑袋部位，在菌包袋预置槽上方的支撑架上安装有吸袋执行机构和套袋执行机构；所述套袋执行机构包括滑动安装在滑台上的滑块，滑块上连接有带动滑块运动的传动机构；所述吸袋执行机构包括真空吸盘、吸盘安装板和气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ活塞端朝下固定在滑块底部，吸盘安装板固定在气缸Ⅰ活塞端，真空吸盘固定在吸盘安装板底部；在菌料出料口的下方设有菌包推送机构。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种菌包自动套袋装置中：所述传动机构包括水平贯穿滑块和滑台的传动轴，沿滑台中部横向设有传动轴限位孔道，传动轴穿过传动轴限位孔道设置，在传动轴的一端连接有减速电机，所述减速电机安装在滑块上，在传动轴的另一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮为半圈带齿、另外半圈不带齿的齿轮，在传动齿轮上方和下方平行设有带动传动齿轮作循环往复运动的两根齿条，两根齿条沿水平方向并排安装在支撑架上，上齿条的齿口向下设置，下齿条的齿口向上设置。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种菌包自动套袋装置中：在两根齿条的外侧面设置有一块安全挡板。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种菌包自动套袋装置中：在传动轴与滑块的接触部位安装有轴承。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种菌包自动套袋装置中：所述菌包推送机构包括带有侧滑道的支架，在支架顶部装有将菌包推送向侧滑道的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ活塞端固定有推送板。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种菌包自动套袋装置中：所述菌料出料口对称设有两个，所述真空吸盘并排设有两组与两个菌料出料口一一对应，形成双工位。

本实用新型通过设置带有滑台的支撑架，并在滑块底部安装吸袋执行机构和套袋执行机构，在吸袋执行机构下方设置菌包袋预置槽，实现利用吸袋执行机构将菌包袋预置槽中的菌包袋顺利吸取上来，然后利用套袋执行机构将菌包袋送到菌料出料口处；通过在菌料出料口的前端设置辅助撑袋部位，实现与套袋执行机构配合将菌包袋顺利套在菌料出料口上；通过设置菌包推送机构，实现将装好菌料的菌包从装置侧边推送下来进行下一道工序，侧边推送也保证了人工操作的安全性。与现有技术相比，本实用新型具有成本低、易维护、效率高且安全可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种主视结构示意图；

图2为本实用新型的一种俯视结构示意图；

图中：1、支腿；2、滑台；3、菌包袋预置槽；4、菌料出料口；5、滑块；6、真空吸盘；7、吸盘安装板；8、气缸Ⅰ；9、传动轴；10、传动轴限位孔道；11、减速电机；12、传动齿轮；13、上齿条；14、下齿条；15、支架；16、气缸Ⅱ。

具体实施方式

以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

参照图1-2，一种菌包自动套袋装置，包括支撑架，支撑架两端设有支腿1、中部设有滑台2，在支撑架下方靠近支撑架一端支腿1的位置设有菌包袋预置槽3，在支撑架下方靠近支撑架另一端支腿1的位置设有菌料出料口4，所述菌料出料口4的端口面呈椭圆形使端口面下半部分形成向外突出的辅助撑袋部位，在菌包袋预置槽3上方的支撑架上安装有吸袋执行机构和套袋执行机构；所述套袋执行机构包括滑动安装在滑台2上的滑块5，滑块5上连接有带动滑块5运动的传动机构；所述吸袋执行机构包括真空吸盘6、吸盘安装板7和气缸Ⅰ8，所述气缸Ⅰ8活塞端朝下固定在滑块5底部，吸盘安装板7固定在气缸Ⅰ8活塞端，真空吸盘6固定在吸盘安装板7底部；在菌料出料口4的下方设有菌包推送机构；

所述传动机构包括水平贯穿滑块5和滑台2的传动轴9，沿滑台2中部横向设有传动轴限位孔道10，传动轴9穿过传动轴限位孔道10设置，在传动轴9的一端连接有减速电机11，所述减速电机11安装在滑块5上，在传动轴9的另一端连接有传动齿轮12，所述传动齿轮12为半圈带齿、另外半圈不带齿的齿轮，在传动齿轮12上方和下方平行设有带动传动齿轮12作循环往复运动的两根齿条，当带齿部分与上齿条13接触时，滑块5向前运动，当带齿部分与下齿条14接触时，滑块5向后运动，以此作为一个循环周期，两根齿条沿水平方向并排安装在支撑架上，上齿条13的齿口向下设置，下齿条14的齿口向上设置；

在套袋执行机构运行到菌料出料口4的前端部时，料出料口4前端部的辅助撑袋部位伸入到菌包袋的开口内（菌包袋被真空吸盘6吸起后会在重力作用下回有一个小的开口），随后气缸Ⅰ8的活塞向上收缩一定长度，一边配合辅助撑袋部位将菌包袋撑开，一边将菌包袋套在菌料出料口4上，随后真空吸盘6停止作用，套袋执行机构往回运动，当菌包袋装好菌料后，菌包推送机构将菌包推送到指定位置；

在两根齿条的外侧面设置有一块安全挡板；

在传动轴9与滑块5的接触部位安装有轴承；

所述菌包推送机构包括带有侧滑道的支架15，在支架15顶部装有将菌包推送向侧滑道的气缸Ⅱ16，气缸Ⅱ16活塞端固定有推送板；

所述菌料出料口4对称设有两个，所述真空吸盘6并排设有两组与两个菌料出料口4一一对应，形成双工位，提高工作效率。