一种玻璃叠片机的叠片机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种玻璃叠片机，特别涉及一种玻璃叠片机的叠片机构。

背景技术：

现有的玻璃在生产完成后，根据客户需求及运输需要，对成品玻璃需要进行叠片包装，并在各片玻璃之间间隔设置防护膜纸，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，工作量大，且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃叠片机的叠片机构，它所要解决的技术问题是如何实现玻璃的自动叠片以提高工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃叠片机的叠片机构，所述玻璃叠片机包括机架，所述机架上设置有若干传动辊，其特征在于，所述叠片机构包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆，所述叠片杆上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆，且叠片杆上设置有用于对托杆进行限位的限位块，所述托杆和叠片杆之间设置有扭簧。

本叠片机构的升降结构带动多组叠片组件进行升降，当叠片组件升起时，通过托杆将玻璃抬起，当下一片玻璃运送到位并由检测限位机构再次停止后，叠片组件降下，托杆向上转动并脱出上下层玻璃的间隙后顺着叠片杆向下移动并移动至下层玻璃的下方，且托杆在扭簧作用下抵靠在限位块顶面上，并在叠片杆再次升起时带动下层玻璃及上层玻璃一起向上移动，完成叠片操作。

在上述的玻璃叠片机的叠片机构中，当所述托杆抵靠在限位块上，所述托杆的顶面水平设置，且同一组内的所述托杆均由所连接的叠片杆朝向另一个叠片杆延伸。

在上述的玻璃叠片机的叠片机构中，所述托杆的内端铰接在叠片杆上，托杆的外端端部制为圆弧形或球形。当托杆脱出时，由于托杆的外端部会抵靠在玻璃的底面上，将托杆的外端端部制为圆弧形或球形，可以避免对玻璃造成不必要的损伤。

在上述的玻璃叠片机的叠片机构中，所述托杆的底面由外向内倾斜向下设置。托杆外端的厚度由铰接轴向外依次减小，更便于按托杆转动时脱出上下两层玻璃的间隙。

在上述的玻璃叠片机的叠片机构中，所述叠片杆的内侧面设置有位置调整块，所述位置调整块的顶部具有由靠近叠片杆的内侧向外倾斜向下设置的调整面一。当位置调整块随着叠片杆升起时，倾斜设置的调整面一能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆上对应的两个位置调整块之间。

在上述的玻璃叠片机的叠片机构中，所述位置调整块的底部具有由靠近叠片杆的内侧向外倾斜向上设置的调整面二。当位置调整块随着叠片杆降下时，倾斜设置的调整面二能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆上对应的两个位置调整块之间，保证托杆能够正常脱出上下层玻璃的间隙。

在上述的玻璃叠片机的叠片机构中，所述叠片组件还包括共同位于两根叠片杆底端的连接杆，所述连接杆的长度方向与传动辊的轴向相一致，所述叠片机构还包括用于与各个连接杆相连接的升降杆，所述升降杆与叠片升降结构相连接。

在上述的玻璃叠片机的叠片机构中，所述叠片升降结构包括叠片升降气缸，所述叠片升降气缸竖直设置，且叠片升降气缸的活塞杆顶端与连接杆相连接。叠片升降气缸通过连接杆带动各组叠片组件进行同步升降。

与现有技术相比，本实用新型能够实现对多片玻璃的自动叠片操作，工作效率高。

附图说明

图1是具有本叠片机构的玻璃叠片机的侧视结构示意图。

图2是具有本叠片机构的玻璃叠片机的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的叠片示意图一。

图4是本实用新型的叠片示意图二。

图5是本实用新型的叠片示意图三。

图6是本实用新型的叠片示意图四。

图7是本叠片机构的叠片示意图五。

图8是本叠片机构的叠片示意图六。

图9是本叠片机构的叠片示意图七。

图10是本叠片机构的叠片示意图八。

图11是本叠片机构的叠片示意图九。

图中，1、机架；2、传动辊；3、玻璃；4、叠片触控开关；5、叠片杆；6、托杆；7、限位块；8、扭簧；9、位置调整块；901、调整面一；902、调整面二；10、连接杆；11、升降杆；12、叠片升降气缸；

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

参照图1和图2，本实施例为一种应用在玻璃叠片机的叠片机构，玻璃叠片机包括机架1，机架1上设置有若干传动辊2，叠片机构包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆5，叠片杆5上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆6，且叠片杆5上设置有用于对托杆6进行限位的限位块7，托杆6和叠片杆5之间设置有扭簧8，当托杆6抵靠在限位块7上，托杆6的顶面水平设置，且同一组内的托杆6均由所连接的叠片杆5朝向另一个叠片杆5延伸。

结合图3-图11，叠片杆5的内侧面设置有位置调整块9，位置调整块9的顶部具有由靠近叠片杆5的内侧向外倾斜向下设置的调整面一901。当位置调整块9随着叠片杆5升起时，倾斜设置的调整面一901能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆5上对应的两个位置调整块9之间，位置调整块9的底部具有由靠近叠片杆5的内侧向外倾斜向上设置的调整面二902。当位置调整块9随着叠片杆5降下时，倾斜设置的调整面二902 能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆5上对应的两个位置调整块9之间，保证托杆6能够正常脱出上下层玻璃的间隙；叠片组件还包括共同位于两根叠片杆5底端的连接杆10，连接杆10的长度方向与传动辊2的轴向相一致，叠片机构还包括用于与各个连接杆10相连接的升降杆11，升降杆11与叠片升降结构相连接；叠片升降结构包括叠片升降气缸12，叠片升降气缸 12竖直设置，且叠片升降气缸12的活塞杆顶端与连接杆10相连接。叠片升降气缸12通过连接杆10带动各组叠片组件进行同步升降。

进一步的，托杆6的内端铰接在叠片杆5上，托杆6的外端端部制为圆弧形或球形，当托杆6脱出时，由于托杆6的外端部会抵靠在玻璃的底面上，将托杆6的外端端部制为圆弧形或球形，可以避免对玻璃造成不必要的损伤。

进一步的，托杆6的底面由外向内倾斜向下设置。托杆6外端的厚度由铰接轴向外依次减小，更便于按托杆6转动时脱出上下两层玻璃的间隙。

进一步的，叠片杆5上设置有叠片触控开关4，叠片触控开关4与控制器电性连接。当托杆6随着叠片杆5下移并脱出玻璃侧部后，托杆6触发叠片触控开关4，并在延迟一端时间后向，叠片杆5再次向上移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。