自动装箱机构及柔性件生产装置的制作方法

本实用新型涉及胶条生产设备技术领域，尤其是涉及一种自动装箱机构及柔性件生产装置。

背景技术：

相关技术中通过柔性件生产装置生产胶条，胶条生产出后，人工根据胶条的类型与包装箱进行匹配，并将胶条装入与胶条相匹配的包装箱中。

相关技术中通过人工对胶条进行装箱，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型第一方面提供一种自动装箱机构，以缓解相关技术中人工对胶条进行装箱，生产效率低的技术问题。

本实用新型提供的自动装箱机构包括：水平驱动组件、竖直驱动组件和推板，所述水平驱动组件与所述竖直驱动组件传动连接；

所述推板与所述水平驱动组件或所述竖直驱动组件传动连接，所述水平驱动组件和所述竖直驱动组件配合，用于驱动所述推板沿水平方向和竖直方向运动。

进一步的，所述水平驱动组件包括水平驱动件和安装板，所述水平驱动件与所述安装板传动连接；

所述安装板设有用于货品通过的第一通货口，所述竖直驱动组件和所述推板均设于所述安装板，所述竖直驱动组件用于驱动所述推板与所述第一通货口相对或错开。

进一步的，所述竖直驱动组件包括竖直驱动件，所述竖直驱动件与所述推板传动连接。

进一步的，所述自动装箱机构包括竖直导向组件，所述竖直导向组件分别与所述安装板和所述推板连接。

进一步的，所述自动装箱机构包括固定台，所述固定台设有用于货品通过的第二通货口，所述水平驱动组件和所述竖直驱动组件配合，用于驱动所述推板向靠近或远离所述第二通货口的方向运动。

进一步的，所述自动装箱机构包括翻转板和翻转驱动件，所述翻转板与所述固定台转动连接，所述翻转驱动件与所述翻转板传动连接，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转板关闭或打开所述第二通货口。

本实用新型第二方面提供一种柔性件生产装置，以缓解相关技术中人工对胶条进行装箱，生产效率低的技术问题。

本实用新型提供的柔性件生产装置包括：整形机构、输送机构和上述的自动装箱机构，所述输送机构设于所述整形机构和所述自动装箱机构之间。

进一步的，所述整形机构包括顶部整形组件、升降驱动组件和多个侧面整形组件，所述整形组件和所述侧面整形组件均位于所述输送机构上方，多个所述侧面整形组件沿顶部整形组件的周向分布；

所述升降驱动组件与所述整形组件传动连接。

进一步的，所述侧面整形组件包括两个第一侧面整形组件和两个第二侧面整形组件，两个所述第一侧面整形组件沿所述输送机构的输送方向位于所述顶部整形组件的两侧，所述第二侧面整形组件沿垂直于所述输送机构输送方向的方向，位于所述顶部整形组件的两侧；

所述升降驱动组件与所述第一侧面整形组件传动连接，所述升降驱动组件用于驱动所述第一侧面整形组件向靠近或远离所述输送机构的方向运动。

进一步的，所述顶部整形组件包括顶部整形驱动件和顶部整形板，所述顶部整形驱动件与所述顶部整形板传动连接，所述顶部整形驱动件用于驱动所述顶部整形板向靠近或远离所述输送机构的方向运动；

所述侧面整形组件包括侧面整形驱动件和侧面整形板，所述侧面整形驱动件用于驱动所述侧面整形板向靠近或远离所述顶部整形板的方向运动。

本实用新型提供的自动装箱机构包括：水平驱动组件、竖直驱动组件和推板，水平驱动组件与竖直驱动组件传动连接；推板与水平驱动组件或竖直驱动组件传动连接，水平驱动组件和竖直驱动组件配合，用于驱动推板沿水平方向和竖直方向运动。使用本实用新型提供的自动装箱机构向包装箱中装胶条时，将包装箱置于推板的一侧，且包装箱的开口所在的竖直位置位于第一胶条的输送平面的下方，竖直驱动组件驱动推板向上运动，胶条被输送至推板的与包装箱相对的一侧，竖直驱动组件驱动推板向下运动，推板的下端面低于胶条的上端面，水平驱动组件驱动推板向靠近包装箱的方向运动，推板推动胶条向靠近包装箱的方向运动，将胶条推送至包装箱的开口处时，胶条掉落至包装箱中。

与相关技术相比，本实用新型提供的自动装箱机构自动将胶条装入包装箱中，降低人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动装箱系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动装箱系统的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动装箱系统的翻转板的驱动示意图；

图4为本实用新型实施例提供的柔性件生产装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的柔性件生产装置的整形机构的机构示意图。

图标：111－水平搬运气缸；120－安装板；130－装箱框架；211－竖直搬运气缸；300－推板；410－竖向导轨；420－竖向滑块；500－固定台；520－第二通货口；521－第一翻转板；522－第二翻转板；523－第一转轴；524－第二转轴；525－第一传动套；526－第二传动套；527－传动板；531－翻转驱动气缸；532－连接板；600－整形机构；611－顶部气缸；613－顶部支撑板；621－第一升降驱动气缸；622－第二升降驱动气缸；631－第一侧面气缸；632－第一侧面整形板；633－第一侧面支撑板；641－第二侧面气缸；642－第二侧面整形板；643－第二侧面支撑板；650－整形框架；710－输送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供的自动装箱机构包括：水平驱动组件、竖直驱动组件和推板300，水平驱动组件与竖直驱动组件传动连接；推板300与水平驱动组件或竖直驱动组件传动连接，水平驱动组件和竖直驱动组件配合，用于驱动推板300沿水平方向和竖直方向运动。

具体的，自动装箱机构包括装箱框架130，一些实施方式中，竖直驱动组件安装于装箱框架130上，水平驱动组件安装于竖直驱动组件，并与推板300传动连接。竖直驱动组件用于驱动水平驱动组件和推板300沿竖直方向运动，避免推板300与输送件接触时影响胶条的输送，水平驱动组件用于驱动推板300沿水平方向运动，使推板300将胶条推送至包装箱的开口处。

另一些实施方式中，水平驱动组件安装于装箱框架130上，竖直驱动组件安装于水平驱动组件并与推板300传动连接，水平驱动组件用于驱动竖直驱动组件和推板300沿水平方向运动，使推板300将胶条推送至包装箱的开口处，竖直驱动组件用于驱动推板300沿竖直方向运动，避免推板300与输送件接触时影响胶条的输送。

具体的，水平驱动组件包括水平驱动件和安装板120，水平驱动件与安装板120传动连接；安装板120设有用于货品通过的第一通货口，竖直驱动组件和推板300均设于安装板120，竖直驱动组件用于驱动推板300与第一通货口相对或错开。

如图2所示，安装板120和推板300均沿竖直方向设置，竖直驱动组件、水平驱动件和推板300均位于安装板120的同一侧，且水平驱动件安装于装箱框架130并与安装板120传动连接。安装板120的上端通过螺栓安装有导向板，安装板120的下端设有用于胶条通过的第一通货口。导向板沿水平方向设置，竖直驱动组件安装于导向板上，并与推板300传动连接。装箱框架130的与导向板相对的端面通过螺钉安装有水平导轨，水平导轨的延伸方向与水平驱动件的驱动方向相同，导向板的与装箱框架130相对的端面设有与水平导轨滑动配合的水平滑块。自动装箱过程中，胶条被输至指定工位时，竖直驱动组件驱动推板300向上运动，推板300与第一通货口错开，水平驱动件驱动安装板120带动竖直驱动组件和推板300运动至胶条的远离包装箱的一侧，运动过程中，第一通货口防止安装板120使胶条产生移动，推板300位于胶条的远离包装箱的一侧后，竖直驱动组件驱动推板300向下运动与第一通货口相对，然后水平驱动件驱动安装板120带动竖直驱动组件和推板300向靠近包装箱的方向运动，推板300将胶条推送至包装箱的开口处。

进一步的，竖直驱动组件包括竖直驱动件，竖直驱动件与推板300传动连接。具体的，竖直驱动组件包括竖直连接件，竖直连接件安装于竖直驱动件的驱动端，并通过螺栓与推板300连接。竖直驱动件安装于导向板，通过连接件带动推板300沿竖直方向运动，使推板300与第一通货口相对或错开。

进一步的，自动装箱机构包括竖直导向组件，竖直导向组件分别与安装板120和推板300连接。具体的，竖直导向组件包括竖向导轨410和竖向滑块420，竖向导轨410通过螺钉安装于安装板120的与推板300相对的端面，并沿竖直方向设置。竖向滑块420通过螺钉安装于推板300的与安装板120相对的端面，并与竖向导轨410滑动配合。竖直驱动件驱动推板300沿竖直方向运动时，竖向导轨410与竖向滑块420滑动配合，提高推板300运动的稳定性。

一些实施方式中，水平驱动件包括水平搬运气缸111或水平搬运液压缸，本实施例中，水平驱动件包括水平搬运气缸111，水平搬运气缸111的缸体固定安装于装箱框架130，水平搬运气缸111的活塞杆与安装板120传动连接，水平搬运气缸111驱动安装板120沿水平方向运动。

一些实施方式中，竖直驱动件包括竖直驱动气缸或竖直驱动液压缸等，本实施例中，竖直驱动件包括竖直搬运气缸211，竖直搬运气缸211的缸体安装于导向板，竖直搬运气缸211的活塞杆通过竖直连接件与推板300传动连接，竖直搬运气缸211驱动推板300沿竖直方向运动。

进一步的，自动装箱机构包括固定台500，固定台500设有用于货品通过的第二通货口520，水平驱动组件和竖直驱动组件配合，用于驱动推板300向靠近或远离第二通货口520的方向运动。

如图2所示，固定台500沿水平方向设置，装箱框架130安装于固定台500的上端面。第二通货口520沿竖直方向贯穿固定台500，对胶条进行装箱时，包装箱位于固定台500的下方，且包装箱的开口与第二通货口520相对。胶条被输送至安装板120的背离第二通货口520的一侧，竖直搬运气缸211驱动推板300向上运动，水平搬运气缸111驱动安装板120带动推板300运动至胶条的背离第二通货口520的一侧，然后竖直搬运气缸211驱动推板300向下运动，然后水平搬运气缸111驱动安装板120带动推板300向靠近第二通货口520的方向运动，胶条被推送至第二通货口520时，通过第二通货口520落入包装箱中。固定台500的设置为装框架和胶条在包装箱上方的运动提供支撑。

进一步的，自动装箱机构包括翻转板和翻转驱动件，翻转板与固定台500转动连接，翻转驱动件与翻转板传动连接，翻转驱动件用于驱动翻转板关闭或打开第二通货口520。

具体的，如图2和图3所示，翻转板包括第一翻转板521和第二翻转板522，第一翻转板521与第二翻转板522沿水平搬运气缸111的驱动方向分布，且均位于固定台500的下方。第一翻转板521的远离第二翻转板522的侧边通过第一转轴523与固定台500的下表面转动连接，第二翻转板522的远离第一翻转板521的侧边通过第二转轴524与固定台500的下表面转动连接，第一转轴523的轴线与第二转轴524的轴线平行，第一转轴523的第一端与第二转轴524的第一端相对设置。第一转轴523的第一端固定套设有第一传动套525，第一传动套525的外周壁凸出设有第一连接部，第二转轴524的第一端固定绕设有第二传动套526，第二传动套526的外周壁凸出设有第二连接部。第一连接部与第二连接部通过传动板527连接，具体的，传动板527的第一端部设有第一腰形孔，第一连接螺栓穿过第一腰形孔和第一连接部与螺母配合，实现第一传动套525与传动板527的连接；传动板527的第二端部设有第二腰形孔，第一腰形孔的长度方向和第二腰形口的长度方向均与安装板120的运动方向平行。翻转驱动件包括翻转驱动气缸531或翻转驱动液压缸等，本实施例中，翻转驱动件包括翻转驱动气缸531，翻转驱动气缸531沿竖直方向设施，翻转驱动气缸531的壳体固定安装于支撑板上，支撑板固定安装于机架上，翻转驱动气缸531的活塞杆通过螺栓与连接板532连接，连接板532通过螺栓与传动板527的中部连接。对胶条进行装箱时，包装箱位于固定台500的下方，且包装箱的开口与第二通货口520相对；向固定板上推送胶条时，翻转驱动气缸531驱动连接板532向上运动，连接板532带动第一转轴523和第一翻转板521绕第一转轴523的轴线转动，同时带动第二转轴524和第二翻转板522绕第二转轴524的轴线转动，第一翻转板521与第二翻转板522将第二通货口520关闭，胶条被推送至第一翻转板521和第二翻转板522上时，翻转驱动气缸531驱动连接板532向下运动，连接板532带动第一转轴523和第一翻转板521绕第一转轴523的轴线转动，同时带动第二转轴524和第二翻转板522绕第二转轴524的轴线转动，第一翻转板521与第二翻转板522将第二通货口520打开，胶条通过第二通货口520掉落至包装箱内。通过翻转驱动件驱动第一翻转和第二翻转，控制第一通货口的开启和关闭。

本实用新型实施例第二方面提供一种柔性件生产装置，以缓解相关技术中人工对胶条进行装箱，生产效率低的技术问题。

如图4所示，本实用新型实施例提供的柔性件生产装置包括：整形机构600、输送机构和上述的自动装箱机构，输送机构设于整形机构600和自动装箱机构之间。

进一步的，整形机构600包括顶部整形组件、升降驱动组件和多个侧面整形组件，整形组件和侧面整形组件均位于输送机构上方，多个侧面整形组件沿顶部整形组件的周向分布；升降驱动组件与整形组件传动连接。

沿输送机构的输送方向，整形机构600位于自动装箱机构的上游。生产过程中，向整形机构600输送原料时，升降驱动组件驱动多个侧面整形组件上升，输送机构将原料输送至顶部整形组件的下方，然后升降驱动组件驱动侧面整形组件向下运动，顶部整形组件和侧面整形组件对原料进行挤压成型，然后升降驱动组件驱动多个侧面整形组件向上运动，输送机构将胶条输送至自动装箱机构，同时下一原料被输送至顶部整形组件的下方，重复上述操作，柔性件生产装置不断将原料挤压成型，并将成型后的胶条输送至自动装箱机构进行自动装箱。整形机构600、输送机构和上述的自动装箱机构配合完成生产和装箱，提高生产效率。

进一步的，侧面整形组件包括两个第一侧面整形组件和两个第二侧面整形组件，两个第一侧面整形组件沿输送机构的输送方向位于顶部整形组件的两侧，第二侧面整形组件沿垂直于输送机构输送方向的方向，位于顶部整形组件的两侧；升降驱动组件与第一侧面整形组件传动连接，升降驱动组件用于驱动第一侧面整形组件向靠近或远离输送机构的方向运动。

如图5所示，整形机构600包括整形框架650，整形框架650顶部固定安装有顶部支撑板613，顶部整形组件安装于顶部支撑板613。整形框架650的与输送机构运动方向垂直的两个侧壁均固定安装有第二侧面支撑板643，两个第二侧面整形组件一一对应地安装于两个第二侧面支撑板643。升降驱动组件包括第一升降组件和第二升降驱动组件，第一升降驱动组件和第二升降驱动组件沿输送机构的输送方向分布于顶部整形组件的两侧，两个升降驱动组件的驱动端均固定安装有第一侧面支撑板633，两个第一侧面整形组件一一对应地安装于两个第二侧面支撑板643。向整形机构600输送原料时，第一升降驱动组件带动第一侧面整形组件向上运动，第二升降驱动组件带动另一第一侧面整形组件向上运动，输送机构将原料输送至顶部整形组件的下方，然后第一升降驱动组件带动第一侧面整形组件向下运动，第二升降驱动组件带动另一第一侧面整形组件向下运动，顶部整形组件、第一侧面整形组件和第二侧面整形组件对原料进行挤压成型，然后一升降驱动组件带动第一侧面整形组件向上运动，第二升降驱动组件带动第二侧面整形组件向上运动，输送机构将胶条输送至自动装箱机构，同时下一原料被输送至顶部整形组件的下方，重复上述操作，柔性件生产装置不断将原料挤压成型，并成型后的胶条输送至自动装箱机构进行自动装箱。整形机构600、输送机构和上述的自动装箱机构配合完成生产和装箱，提高生产效率。

进一步的，第一升降驱动组件包括第一升降驱动气缸621，第二升降驱动组件包括第二升降驱动气缸622，第一升降驱动气缸621的缸体和第二升降驱动气缸622的缸体均固定安装于整形框架650上，第一升降驱动气缸621的活塞杆与一个第一侧面支撑板633固定连接，第二升降驱动气缸622的活塞杆与另一个第二侧面安装板120固定连接。

进一步的，顶部整形组件包括顶部整形驱动件和顶部整形板，顶部整形驱动件与顶部整形板传动连接，顶部整形驱动件用于驱动顶部整形板向靠近或远离输送机构的方向运动；侧面整形组件包括侧面整形驱动件和侧面整形板，侧面整形驱动件用于驱动侧面整形板向靠近或远离顶部整形板的方向运动。

具体的，顶部整形驱动件包括顶部气缸611或顶部液压缸等，本实施例中，顶部整形驱动件顶部整形气缸，顶部整形气缸的缸体固定安装于顶部支撑板613，顶部整形板位于顶部支撑板613的下方，并与顶部气缸611的活塞杆传动连接。侧面整形组件包括侧面气缸或侧面液压缸等，本实施例中侧面驱动件包括侧面气缸。侧面气缸和侧面整形板的数量均为四个，四个侧面气缸包括两个第一侧面气缸631和两个第二侧面气缸641，四个侧面整形板包括两个第一侧面整形板632和两个第二侧面整形板642。两个第一侧面气缸631的缸体一一对应地安装于两个第一侧面支撑板633上，两个第一侧面整形板632均沿竖直方向设置，并与两个第一侧面气缸631的活塞杆一一对应地传动连接。两个第二侧面气缸641的缸体一一对应地安装于两个第二侧面支撑板643上，两个第二侧面整形板642均沿竖直方向设置，并与两个第二侧面气缸641的活塞杆一一对应地传动连接。挤压胶条的过程中，顶部气缸611驱动顶部整形板向靠近输送机构的方向运动，两个第一侧面气缸631驱动对应的第一侧面整形板632向靠近顶部整形板中心的方向运动，两个第二侧面气缸641驱动对应第二侧面整形板642向靠近顶部整形板中心的方向运动。顶部整形板、第一侧面整形板632、第二侧面整形板642和输送机构的顶面配合，将原料挤压成型为胶条。

输送机构包括电机、输送带710、第一带轮和第二带轮，输送带710沿自动装箱机构中安装板120的运动方向设置，且输送带710的上端面与固定板的上端面平齐。第一带轮和第二带轮支撑于输送带710的两端，并与机架转动连接，电机与第一带轮或第二带轮传动连接，本实施例中，电机与第一带轮传动连接。生产过程中，电机驱动第一带轮绕第一带轮的轴线方向转动，第一带轮带动传送带运动，将原料输送至整形机构600，并将挤压成型后的胶条输送至自动装箱机构，自动装箱机构将胶条进行装箱。

本实用新型实施例提供的自动装箱机构包括：水平驱动组件、竖直驱动组件和推板300，水平驱动组件与竖直驱动组件传动连接；推板300与水平驱动组件或竖直驱动组件传动连接，水平驱动组件和竖直驱动组件配合，用于驱动推板300沿水平方向和竖直方向运动。使用本实用新型实施例提供的自动装箱机构向包装箱中装胶条时，将包装箱置于推板300的一侧，且包装箱的开口所在的竖直位置位于第一胶条的输送平面的下方，竖直驱动组件驱动推板300向上运动，胶条被输送至推板300的与包装箱相对的一侧，竖直驱动组件驱动推板300向下运动，推板300的下端面低于胶条的上端面，水平驱动组件驱动推板300向靠近包装箱的方向运动，推板300推动胶条相靠近包装箱的方向运动，将胶条推送至包装箱的开口处时，胶条掉落至包装箱中。

与相关技术相比，本实用新型实施例提供的自动装箱机构自动将胶条装入包装箱中，降低人工成本，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。