一种无序包装零件的自动化供料设备的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种无序包装零件的自动化供料设备。

背景技术：

在生产制造业，特别是消费类电子和一些轻型制造业，很多零件物料基于成本因素，均采用无序包装的方式。但对于自动化生产环节，零件的无序包装成为自动化供给的一种阻碍。目前市场上针对无序包装零件的供料主要采用以下两种方式：1、振动盘供料，只能解决个别项目的自动化需求，兼容性差，新的零件物料必须制作新的振动盘；2、国外进口产品，价格十分昂贵，交期不可控，国内市场应用非常罕见，基本没有。目前，第一种情况占多数，其次是第二种基本只存在于外资企业。

公开号为CN103358011B的中国专利，自动上料设备，公开了一种自动上料设备，包括用以将工件彼此分开地输出的供料装置、与所述供料装置相配合以将工件按顺序排列送出的送料装置、与所述送料装置相配合并将按序排列地工件逐个逐个地水平输出的旋转分离装置、用来移动工件的机械手、用来检测工件放置状态的检测装置、用来对工件进行水平翻转的水平旋转装置、用来对工件进行上下翻转的翻面装置以及用来输出工件的出料装置。但是，该专利提供的自动上料设备只适用于无序的温度保险丝按照规定状态有序地输出。

综上所述，现有技术还缺少一种兼容性强、成本低的供料设备。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种兼容性强、成本低的无序包装零件的自动化供料设备，包括：物料传送装置，包括传送带、第一驱动装置、支架，所述支架设置于所述传送带近端，所述第一驱动装置驱动所述传送带移动；物料抖动翻转机构，包括连接杆和第二驱动装置，所述连接杆设置于所述传送带近端，所述第二驱动装置连接所述连接杆并驱动所述连接杆带动所述传送带抖动；加料机构，将零件加至所述物料传送装置上；机械手，取出所述物料传送装置上的零件。

优选地，本实用新型的序包装零件的自动化供料设备还包括视觉系统，所述视觉系统设置于所述传送带远端，所述视觉系统与所述机械手通信连接，所述视觉系统可将拍摄的所述传送带上的信息实时传递给所述机械手。

优选地,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置包括伺服电机。

优选地，本实用新型的序包装零件的自动化供料设备还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述视觉系统通信连接，所述PLC控制系统可接收所述视觉系统拍摄的所述传送带上的实时信息，并根据所述信息控制所述伺服电机。

优选地，本实用新型的序包装零件的自动化供料设备还包括光源组件，所述光源组件设置于所述传送带远端。

优选地，所述的加料机构包括振动料仓。

优选地，所述机械手包括六轴机器人；进一步优选地，所述六轴机器人的机器臂的末端为与零件配合的吸盘，所述物料抖动翻转机构将零件翻正，六轴机器人的机器臂吸住并转移零件。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型涉及的一种兼容性强、成本低的无序包装零件的自动化供料设备，实现了生产过程中零件供给的自动化，标准化的设计大大缩减自动化的导入周期，非标部分模块化设计及快速切换解决了多规格柔性生产的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的序包装零件的自动化供料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的序包装零件的自动化供料设备的局部结构示意图；

附图中：1、物料传送装置，2、物料抖动翻转机构，3、振动料仓，4、六轴机器人，5、视觉系统，6、光源组件，7、PLC控制系统，1.1、支架，1.2、第一驱动装置，1.3、传送带，2.1、连接杆，2.2、第二驱动装置。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1和图2所示，示出了一种序包装零件的自动化供料设备的结构图，其中，包括物料传送装置1、物料抖动翻转机构2、振动料仓3、六轴机器人4、视觉系统5、光源组件6、PLC控制系统7、支架1.1、第一驱动装置1.2、传送带1.3、连接杆2.1、第二驱动装置2.2。

本实施例中，振动料仓3连接物料传送装置1，振动料仓3将零件掉落在物料传送装置1上，物料抖动翻转机构2连接在物料传送装置1的前端，当零件从物料传送装置1前端移动到后端后，物料抖动翻转机构2启动使物料传送装置1抖动，从而使无序的零件翻转正立。

本实施例中，物料传送装置1、物料抖动翻转机构2、振动料仓3均为2个，六轴机器人4安装在2个物料传送装置1的远端之间。六轴机器人4末端设有与零件配合的吸盘，物料抖动翻转机构2将零件翻正，六轴机器人4的机器臂吸住并转移零件。

本实施例中，视觉系统5设置于物料传送装置1远端，视觉系统5与六轴机器人4通信连接，视觉系统5可将拍摄的物料传送装置1上的信息实时传递给六轴机器人4。光源组件6设置于物料传送装置1远端。PLC控制系统7与视觉系统5通信连接，PLC控制系统7可接收视觉系统5拍摄的物料传送装置1上的实时信息。

本实施例中，物料传送装置1包括传送带1.3、第一驱动装置1.2、支架1.1，支架1.1设置于传送带1.3近端，第一驱动装置1.2驱动传送带1.3移动；第一驱动装置1.2驱动传送带1.3的方式包括现有技术中传送带移动的方式，在本实施例中使用的方式为链条驱动传送。

本实施例中，物料抖动翻转机构2包括连接杆2.1和第二驱动装置2.2，连接杆2.1设置于传送带1.3近端，第二驱动装置2.2连接连接杆2.1并驱动连接杆2.1带动传送带1.3抖动。

本实施例中，第一驱动装置1.2和第二驱动装置2.2均为伺服电机，均可以与PLC控制系统7通信，并接收PLC控制系统7的指令。

本实施例中，振动料仓3包括物料供给部分3.1，物料供给部分3.1为倾斜的金属板，当需要增加零件时，物料供给部分3.1连接振动料仓3与物料传送装置1，使零件从振动料仓3转移至物料传送装置1。

通过以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能。

设备准备完成，自动运行时，振动料仓3里面的物料供给部分3.1到传送带1.3上，物料传送机构1开始运送物料至后端，视觉系统5定位零件，并将坐标信息给到六轴机器人4，六轴机器人4抓取零件有序摆放至指定位置。视觉系统5检测不到可以抓取的零件，物料抖动翻转机构2开始工作，翻转抖动物料，直至视觉识别到可以抓取的零件，零件数量少到一定程度，振动料仓3会继续供料。另外，为了提升效率，物料传送装置1、物料抖动翻转机构2、振动料仓3均为2个，可以同时供给两种不同的物料，也可以交互供给同一种物料零件，实现零件的不间断供给。

综上所述，本实用新型提供了一种无序包装零件的自动化供料设备，可根据实际生产的需要，实现无序包装零件的自动化供给。传统的自动化生产设备，无序包装零件的供给都是采用振动盘的供料方式，此设备采用通用性强的振动料仓方式，结合可实现零件翻转的传输带机构，配合机器人视觉定位，实现零件从无序到有序的排列。设备整体结构紧凑灵活，通用性强，应用范围广，特别是消费类电子和一些轻型制造业，凡是用到振动盘的地方，或者某些无法用振动盘实现零件供给的地方，在技术上都有导入的可能性，在经济效益上，代替了人力，实现自动化生产，对提高生产效率及产品质量都有重要意义。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。