一种应用于电气自动化方面的夹具的制作方法

本实用新型涉及电气自动化技术领域，尤其涉及一种应用于电气自动化方面的夹具。

背景技术：

电气自动化与人们的生活以及工业生产有这密切的关联，随着科技的发展，时代的进步，现已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等技术领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其中夹具和夹具装置广为人知，且广泛应用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件，但现有的夹具都需要人工进行辅助操作，人工推动移动或是调节角度，使用不方便，工作效率低，加大了工作人员的拉动强度，为此，我们提出了一种应用于电气自动化方面的夹具来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于电气自动化方面的夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于电气自动化方面的夹具，包括壳体，所述壳体的顶端设有凹槽，所述凹槽内的底部一侧设有驱动槽，所述驱动槽内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端固定有第二齿轮，所述第二齿轮位于凹槽内，所述凹槽内的底部另一侧转动连接有第一齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮的顶端一侧转动连接有第一连接杆，所述第一齿轮的顶端另一侧转动连接有第二油缸，且第二油缸的活塞杆末端转动连接在第一连接杆的一侧，所述第一连接杆的顶端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下端转动连接有第一油缸，且第一油缸的末端转动连接在第一连接杆的一侧，且第一油缸位于第二油缸的上端，所述第二连接杆的顶端设有移动槽，所述移动槽内的一端侧壁上固定有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端固定有推板，所述推板的一侧转动连接有两个相互平行的拉杆，所述移动槽内的底部一侧设有开口，所述开口内安装有两个相互平行的竖杆，所述竖杆的下端固定有夹板，两个竖杆和两个拉杆一一对应，且拉杆的一端转动连接在竖杆的一侧，所述壳体的底端两侧均转动连接有转动板，同一侧的两个转动板为一组，其中一组转动板上共同贯穿设有第一转轴，所述壳体的底端一侧设有放置槽，所述放置槽内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴和第一转轴之间通过传动带传动连接，另一组的两个转动板上均转动套接有第二转轴，所述第一转轴的两端和两个第二转轴的一端均固定有滚轮，两个第二转轴上共同设有调节装置。

优选地，所述调节装置包括固定在另一组的两个第二转轴相对一端的光杆，两个光杆的一侧共同转动连接有横杆，该组内的其中一个转动板的一侧固定有隔板，且隔板和壳体的底端相抵触，所述隔板的一侧转动连接有第四油缸，且第四油缸的末端转动连接在壳体的底端。

优选地，所述夹板上包覆有橡胶层。

优选地，所述第一齿轮和第二齿轮均采用碳素钢。

优选地，所述壳体的底端固定有档杆，且档杆位于第四油缸的一侧。

优选地，所述第二连接杆的底端固定有照明灯具。

本实用新型中，使用时，第二驱动电机通过传动带带动第一转轴转动，第一转轴转动带动滚轮转动，从而方便推动壳体移动，第四油缸推动隔板转动，从而使隔板带动其中一个转动板转动，该转动板转动带动第二转轴转动，从而使光杆转动，通过横杆使两个光杆保持共同转动，从而使两个滚轮转动，调节方向，档杆防止第四油缸过度转动，第一驱动电机带动第二齿轮使第一齿轮转动，调节方便，第二油缸推动第一连接杆转动，第一油缸推动第二连接杆转动，从而方便调节高度和位置，第三油缸带动拉杆转动从而使两个竖杆相对运动或是相反运动，从而控制夹板进行夹持或是松开，本实用新型实现能自动进行角度调节和自动移动至合适位置，并自动进行夹持，不需要人工推动移动或者辅助调节角度，能够自动转向，更方便移动，有效的加快了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于电气自动化方面的夹具的正视图；

图2为本实用新型提出的一种应用于电气自动化方面的夹具的第二转轴结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种应用于电气自动化方面的夹具的A处结构放大图。

图中：1第一油缸、2第一连接杆、3第二油缸、4第一齿轮、5第二齿轮、6凹槽、7第一驱动电机、8驱动槽、9移动槽、10第三油缸、11第二连接杆、12夹板、13壳体、14第二驱动电机、15放置槽、16传动带、17滚轮、18第一转轴、19转动板、20光杆、21横杆、22第四油缸、23档杆、24隔板、25第二转轴、26竖杆、27推板、28拉杆、29开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种应用于电气自动化方面的夹具，包括壳体13，壳体13的顶端设有凹槽6，凹槽6内的底部一侧设有驱动槽8，驱动槽8内安装有第一驱动电机7，稳定输出，方便控制，第一驱动电机7的输出轴末端固定有第二齿轮5，第一驱动电机7带动第二齿轮5转动，第二齿轮5位于凹槽6内，凹槽6内的底部另一侧转动连接有第一齿轮4，且第一齿轮4和第二齿轮5相啮合，第一驱动电机7带动第二齿轮5转动，第二齿轮5带动第一齿轮4转动，从而调节方向，第一齿轮4的顶端一侧转动连接有第一连接杆2，第一齿轮4的顶端另一侧转动连接有第二油缸3，且第二油缸3的活塞杆末端转动连接在第一连接杆2的一侧，第二油缸3产生动力推动第一连接杆2转动，第一连接杆2的顶端转动连接有第二连接杆11，第二连接杆11的下端转动连接有第一油缸1，且第一油缸1的末端转动连接在第一连接杆2的一侧，且第一油缸1位于第二油缸3的上端，第一油缸1产生动力推动第二连接杆11转动，第一油缸1和第二油缸3配合，使第一连接杆2和第二连接杆11转动，从而方便调节高度、角度和距离，便于进行夹持，第二连接杆11的顶端设有移动槽9，移动槽9内的一端侧壁上固定有第三油缸10，第三油缸10的活塞杆末端固定有推板27，第三油缸10推动推板27移动，推板27的一侧转动连接有两个相互平行的拉杆28，移动槽9内的底部一侧设有开口29，开口29内安装有两个相互平行的竖杆26，竖杆26的下端固定有夹板12，两个竖杆26和两个拉杆28一一对应，且拉杆28的一端转动连接在竖杆26的一侧，推板27推动拉杆28转动，拉杆28转动从而使竖杆26在开口29内相对运动或相反运动，从而使夹板12进行夹持或是松开，壳体13的底端两侧均转动连接有转动板19，同一侧的两个转动板19为一组，其中一组转动板19上共同贯穿设有第一转轴18，壳体13的底端一侧设有放置槽15，放置槽15内安装有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出轴和第一转轴18之间通过传动带16传动连接，第二驱动电机14通过传动带16带动第一转轴18转动，第一转轴18带动第一转轴18上的两个滚轮17转动，产生动力带动壳体13转动，另一组的两个转动板19上均转动套接有第二转轴25，第一转轴18的两端和两个第二转轴25的一端均固定有滚轮17，两个第二转轴25上共同设有调节装置，方便调节角度，便于转向。

本实用新型中，调节装置包括固定在另一组的两个第二转轴25相对一端的光杆20，两个光杆20的一侧共同转动连接有横杆21，横杆21使两个光杆20保持共同转动，该组内的其中一个转动板19的一侧固定有隔板24，且隔板24和壳体13的底端相抵触，隔板24的一侧转动连接有第四油缸22，第四油缸22产生动力推动隔板24转动，使其中一个转动板19转动，该转动板19带动第二转轴25转动，从而使光杆20转动，横杆21使两个光杆20保持平行，从而使第二转轴25一侧的滚轮17转动，便于转向，且第四油缸22的末端转动连接在壳体13的底端，夹板12上包覆有橡胶层，保护被夹持物，不在被夹持物表面留下印痕，第一齿轮4和第二齿轮5均采用碳素钢，结实耐用，壳体13的底端固定有档杆23，且档杆23位于第四油缸22的一侧，防止第四油缸22过度转动，第二连接杆11的底端固定有照明灯具，方便进行照明。

本实用新型中，使用时，第二驱动电机14通过传动带16带动第一转轴18转动，第一转轴18转动带动滚轮17转动，从而方便推动壳体13移动，第四油缸22推动隔板24转动，从而使隔板24带动其中一个转动板19转动，该转动板19转动带动第二转轴25转动，从而使光杆20转动，通过横杆21使两个光杆20保持共同转动，从而使两个滚轮17转动，调节方向，档杆23防止第四油缸24过度转动，第一驱动电机7带动第二齿轮5使第一齿轮4转动，调节方便，第二油缸3推动第一连接杆2转动，第一油缸1推动第二连接杆11转动，从而方便调节高度和位置，第三油缸10带动拉杆28转动从而使两个竖杆26相对运动或是相反运动，从而控制夹板12进行夹持或是松开。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。