一种教学用直角坐标机器人的制作方法

本实用新型属于教学设备技术领域，具体涉及一种教学用直角坐标机器人。

背景技术：

我国是综合生产制造的大国，多数高等教育机构学校已开设了实践生产制造相关的专业，其中尤其是自动化，智能化，物联网相关领域更是举足轻重。

直角坐标机器人因为具有灵活，多功能、高可靠性、高速度、高精度、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修的特点是智能工业的常用装置和基础装置。

现有的教学用直角坐标机器人，都采用工业直角坐标机器人，此类设备用在教学上有以下弊端：采购单价昂贵，体积庞大，扭矩大以及控制方式单一，单价昂贵对教育机构造成很大的经济负担，体积庞大需要使用者有较多场地，以及不能移动，只能固定在一处定点教学，过大的扭矩容易造成使用人员误操作带来意外伤害，控制方式单一使得教学普遍适用性，学习知识点过于单一。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种的教学用直角坐标机器人。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种教学用直角坐标机器人，包括Z轴丝杆模组、Y轴丝杆模组和X轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组一侧通过X轴安装连接板设有X轴丝杆模组，X轴丝杆模组一端通过Y轴安装连接板设有Y轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组与Y轴丝杆模组互相垂直，Z轴丝杆模组与X轴丝杆模组垂直，所述Z轴丝杆模组底部设有安装底座，Y轴丝杆模组一端设有舵机夹爪，所述Z轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、X轴丝杆模组和舵机夹爪均通过外接控制器进行控制。

进一步，所述Y轴丝杆模组上设有Y轴丝杆，Y轴丝杆滑块位于Y轴丝杆上，X轴丝杆模组与一端通过Y轴安装连接板与Y轴丝杆上的Y轴丝杆滑块连接，Y轴丝杆模组端部通过Y轴步进电机驱动Y轴丝杆进行旋转使Y轴丝杆模组进行移动。

进一步，所述X轴丝杆模组上设有X轴丝杆，X轴丝杆滑块位于X轴丝杆上，X轴丝杆滑块通过X轴安装连接板与Z轴丝杆模组连接，X轴丝杆模组端部通过X轴闭环步进电机驱动X轴丝杆进行旋转使X轴丝杆模组进行移动。

进一步，所述Z轴丝杆模组上设有Z轴伺服电机，Z轴丝杆模组上位于Z轴伺服电机端设有Z轴电机防护罩，Z轴丝杆模组通过Z轴伺服电机驱动带动Y轴丝杆模组进行移动。

进一步，所述Z轴丝杆模组通过底座连接板与安装底座连接。

进一步，所述底座连接板的截面外部轮廓为L形。

本实用新型的有益效果是：结构简单、用于教学的电机种类更多元、体积小，售价低、失误操作造成的伤害程度低等特点，通过此项实用新型能够将直角坐标机器人的特点更好地应用到教学实践中。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的轴侧示意图。

图中，1 Z轴丝杆模组，2 Z轴伺服电机，3 Z轴电机防护罩，4 Y轴步进电机，5 Y轴丝杆模组，5.1 Y轴丝杆滑块，5.2 Y轴丝杆，6安装底座，7舵机夹爪，8 Y轴安装连接板，9 X轴丝杆模组，9.1 X轴丝杆滑块，9.2 X轴丝杆，10 X轴闭环步进电机，11 X轴安装连接板，12底座连接板。

具体实施方式

附图1、2为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种教学用直角坐标机器人，包括Z轴丝杆模组1、Y轴丝杆模组5和X轴丝杆模组9，所述Z轴丝杆模组1一侧通过X轴安装连接板11设有X轴丝杆模组9，X轴丝杆模组9一端通过Y轴安装连接板8设有Y轴丝杆模组5，所述X轴丝杆模组9与Y轴丝杆模组5互相垂直，Z轴丝杆模组1与X轴丝杆模组9垂直，所述Z轴丝杆模组1底部设有安装底座6，Y轴丝杆模组5一端设有舵机夹爪7，所述Z轴丝杆模组1、Y轴丝杆模组5、X轴丝杆模组9和舵机夹爪7均通过外接控制器进行控制。

进一步，所述Y轴丝杆模组5上设有Y轴丝杆5.2，Y轴丝杆滑块5.1位于Y轴丝杆5.2上，X轴丝杆模组9与一端通过Y轴安装连接板8与Y轴丝杆5.2上的Y轴丝杆滑块5.1连接，Y轴丝杆模组5端部通过Y轴步进电机4驱动Y轴丝杆5.2进行旋转使Y轴丝杆模组5进行移动。

进一步，所述X轴丝杆模组9上设有X轴丝杆9.2，X轴丝杆滑块9.1位于X轴丝杆9.2上，X轴丝杆滑块9.1通过X轴安装连接板11与Z轴丝杆模组1连接，X轴丝杆模组9端部通过X轴闭环步进电机10驱动X轴丝杆9.2进行旋转使X轴丝杆模组9进行移动。

进一步，所述Z轴丝杆模组1上设有Z轴伺服电机2，Z轴丝杆模组1上位于Z轴伺服电机2端设有Z轴电机防护罩3，Z轴丝杆模组1通过Z轴伺服电机2驱动带动Y轴丝杆模组5进行移动。

进一步，所述Z轴丝杆模组1通过底座连接板12与安装底座6连接。

进一步，所述底座连接板12的截面外部轮廓为L形。

该实用新型一种教学用直角坐标机器人，采用三轴悬挂，分别由伺服电机、闭环步进电机、步进电机、舵机四种市场最常用的电机，更好地满足教学场景的应用，Z轴伺服电机2通过倒立安装，可以获得更小的空间占用，控制器控制X、Y、Z轴的各电机通过编程实现各轴的直线运动，控制舵机夹爪7完成产品的抓取等动作。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。