一种直角坐标洗车机器人的制作方法

一种直角坐标洗车机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动洗车技术，特别是一种能自动完成车身喷管、洗刷等工作洗车机器人。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和生活水平的提高，汽车数量增加迅速，进而带动洗车需求的增长，人们对洗车的速度和质量要求越来越高，而人手洗车显然逐渐不能适应这种需求，因此，自动洗车装置也就开始逐渐广泛应用。自动洗车装置比人工洗车速度快、效率高的优点，主要分为喷管式自动洗车机和毛刷式自动洗车机，其中这两种洗车机各有各的缺点:喷管式自动洗车机由于只靠水和洗涤液冲洗，洗涤效果不佳;而毛刷式自动洗车机由于洗车部件不能根据车身进行实时调整，直接通过刷条的旋转对车身进行清洗，容易对车漆造成伤害，出现划痕。
[0003]有设计就设计了一种洗车机，具体参照专利号为201310021850.5的《智能化全自动汽车洗车机》，其中提到左侧清洗机构、顶部清洗机构和受前轮控制的串联启动开关组，右侧清洗机构由X轴行走机构、x轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单兀组成；左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架的左侧壁的内侧中部;所述清洗单元由两个水平支撑杆、依次固定在水平支撑杆上喷管嘴、测距仪、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成。但在实践中发现，这种洗车机的清洗机构复杂，但活动灵活性又不够，影响了洗车速度和效果，因此仍然有必要设计一种新的技术以解决上述问题，更好地满足目前的洗车需求。

【发明内容】

[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种更高效的智能直角坐标洗车机器人。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种直角坐标洗车机器人，包括支架和位于支架内的停车位，所述支架包括有立柱、位于上端左右两侧的Y轴导轨梁，所述Y轴导轨梁之间设置有可平移活动的X轴喷管导向梁和X轴洗刷导向梁，所述X轴喷管导向梁上设置有左、右各一个喷管竖直导向梁，所述喷管竖直导向梁之间设置有水平喷管定位管，所述喷管竖直导向梁和水平喷管定位管上设置有喷管，所述X轴洗刷导向梁上设置有竖直洗刷升降臂，所述竖直洗刷升降臂的下端设置有可旋转洗刷模块。
[0006]作为一个优选项，所述可旋转洗刷模块包括有与竖直洗刷升降臂连接的上旋转件、与上旋转件连接的旋转臂部、与旋转臂部连接的下旋转件和旋转刷头，其中所述旋转臂部和下旋转件之间通过旋转臂水平转轴连接，所述上旋转件和下旋转件为水平设置的平板件。
[0007]作为一个优选项，所述旋转臂水平转轴连接有旋转臂减速箱。
[0008]作为一个优选项，所述支架采用桁架结构，所述Y轴导轨梁包括有桁架横梁和靠内侧的横向导轨。
[0009]作为一个优选项，所述X轴喷管导向梁、X轴洗刷导向梁的两端分别设置有L字形滑块，其中所述L字形滑块的上端凸出位置处设置有横向驱动模块，所述X轴喷管导向梁、X轴洗刷导向梁连接在L字形滑块的侧边凸出位置处，所述L字形滑块下侧两端设置有可卡住Y轴导轨梁的导轨卡件。
[0010]作为一个优选项，所述横向驱动模块包括靠上侧的驱动轮和靠下侧的两个引导轮，所述驱动轮和引导轮排列成品字形，所述Y轴导轨梁上设置有皮带，所述皮带依次绕过引导轮、驱动轮、另一个引导轮，所述驱动轮之间通过旋转轴连接。
[0011]作为一个优选项，所述喷管竖直导向梁的喷管位于喷管竖直导向梁上，所述水平喷管定位管的喷管位于水平喷管定位管上，所述喷管上分布有喷管孔，所述水平喷管定位管的喷管端部连接有喷管旋转电机。
[0012]作为一个优选项，所述X轴喷管导向梁、X轴洗刷导向梁包括有桁架纵向梁和分布在上下两侧的的纵向导轨。
[0013]作为一个优选项，所述水平喷管定位管包括有外套管和内套管，所述喷管与外套管连接，所述外套管、内套管的端部分别与两侧的喷管竖直导向梁连接。
[0014]作为一个优选项，所述X轴喷管导向梁上设置有带减速箱的水平喷管升降电机，所述喷管竖直导向梁上设置有与水平喷管定位管连接的传动带组件，所述水平喷管升降电机上设置有与传动带组件上端连接的升降控制转轴。
[0015]本发明的有益效果是:该洗车机器人通过合理的机构改良，综合了喷管和毛刷刷洗功能，只需要配合智能控制程序即可完成自动化喷管、清洗、擦干等系列规定动作，而且喷管和可旋转洗刷模块的移动结构得到优化，安装直角坐标方向活动，完全实现仿人工的洗车流程和动作，保证清洗流程优化、洗涤快速、洗涤效果好且不伤害车身，而且结构简单容易制造，有利于技术的推广应用。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]图1是本发明的立体图；
图2是本发明中可旋转洗刷模块部分的立体图；
图3是本发明中横向驱动模块部分的立体图；
图4是本发明中喷管竖直导向梁部分的立体图。
[0018]【具体实施方式】.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”和“下端”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的其它技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2的一种直角坐标洗车机器人，包括支架I和位于支架I内的停车位11，停车位11供待清洗的汽车停放。所述支架I包括有立柱12、位于上端左右两侧的Y轴导轨梁13，所述Y轴导轨梁13之间设置有可平移活动的X轴喷管导向梁2和X轴洗刷导向梁3，即X轴喷管导向梁2和X轴洗刷导向梁3可分别顺着Y轴导轨梁13平移。所述X轴喷管导向梁2上设置有左、右各一个喷管竖直导向梁21，所述喷管竖直导向梁21之间设置有水平喷管定位管23，即左、右侧喷管竖直导向梁21可顺着X轴喷管导向梁2收缩或者拉开位置，而水平喷管定位管23则可顺着X轴喷管导向梁2升降，所述喷管竖直导向梁21和水平喷管定位管23上设置有喷管4，喷管4内置有喷水管、吹气管和吹清洁液管，即通过喷管4对待清洗汽车喷管、吹气或者清洁剂。所述X轴洗刷导向梁3上设置有竖直洗刷升降臂31，所述竖直洗刷升降臂31的下端设置有可旋转洗刷模块5，即可旋转洗刷模块5可顺着X轴洗刷导向梁3左右平移，顺着竖直洗刷升降臂31升降，以完成对汽车的刷洗。该洗车机器人兼具喷管式自动洗车机和毛刷式自动洗车机的功能，同时结构也得到优化，可适应各种型号、尺寸的车型。
[0019]另外的实施例，参照图1、图2的一种直角坐标洗车机器人，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括支架I和位于支架I内的停车位11，所述支架I包括有立柱12、位于上端左右两侧的Y轴导轨梁13，所述Y轴导轨梁13之间设置有可平移活动的X轴喷管导向梁2和X轴洗刷导向梁3，所述X轴喷管导向梁2上设置有左、右各一个喷管竖直导向梁21，所述喷管竖直导向梁21之间设置有水平喷管定位管23，所述喷管竖直导向梁21和水平喷管定位管23上设置有喷管4。参照图2，所述X轴洗刷导向梁3上设置有竖直洗刷升降臂31，所述竖直洗刷升降臂31的下端设置有可旋转洗刷模块5，所述可旋转洗刷模块5包括有与竖直洗刷升降臂31连接的上旋转件51、与上旋转件51连接的旋转臂部52、与旋转臂部52连接的下旋转件53和旋转刷头54，其中所述旋转臂部52和下旋转件53之间通过旋转臂水平转轴521连接。上旋转件51可顺着竖直洗刷升降臂31旋转，旋转臂部52自身旋转可带动下旋转件53旋转，同时旋转臂部52还通过旋转臂水平转轴521带动下旋转件53前后翻转，旋转刷头54则在下旋转件53处旋转进行刷洗工作。通过上旋转件51、旋转臂部52、下旋转件53配合就可实现旋转刷头54的多角度刷洗效果，而且结构也简单易用。所述旋转臂水平转轴521连接有旋转臂减速箱522，保证洗刷速度适宜，不会刮花汽车外表面。
[0020]另外的实施例，参照图1、图2的一种直角坐标洗车机器人，包括支架I和位于支架I内的停车位11，所述支架I包括有立柱12、位于上端左右两侧的Y轴导轨梁13，所述Y轴导轨梁13之间设置有可平移活动的X轴喷管导向梁2和X轴洗刷导向梁3，所述X轴喷管导向梁2上设置有左、右各一个喷管竖直导向梁21，所述喷管竖直导向梁21之间