一种新型直角坐标机器人装置制造方法
【专利摘要】本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于：直角坐标机器人装置包括右支撑架、左支撑架、支撑横梁、Y轴滚珠螺杆、Y向螺杆丝母平移机构、X轴平移机构、Z轴直线升降机构、机器人夹持旋转机构等；其中，支撑架固定在地面，支撑横梁安装在支撑架上，滚珠螺杆固定在Y轴支撑横梁上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆Y向平移，平移机构由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构，其由齿轮、齿条、气缸等组成。本新型装置重复定位精度高，保证了运行的平稳性及可靠性，气动助力系统使得功耗大幅度降低，结构更加小巧，可视性强。
【专利说明】 一种新型直角坐标机器人装置
[0001]【技术领域】:
本发明涉及搬运设备【技术领域】，特别提供了一种新型直角坐标机器人装置。
[0002]【背景技术】:
现有技术中，原有的装置三轴方向平移重复定位精度低，很难实现第三方向的3个自由度，难以保证运行的平稳性及可靠性，工作效率，气动助力系统功耗大，其结构复杂，操作不方便。因此，人们期望获得一种技术效果更好的新型直角坐标机器人装置。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种技术效果更好的新型直角坐标机器人装置。
[0004]本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于:直角坐标机器人装置包括右支撑架(I)、左支撑架(2)、支撑横梁(3)、Y轴滚珠螺杆(4)、Y向螺杆丝母平移机构(5)、X轴平移机构(6)、Z轴直线升降机构(7)、机器人夹持旋转机构(8)等。其中，支撑架(I)、(2 )固定在地面，支撑横梁(3 )安装在支撑架上，滚珠螺杆(4 )固定在Y轴支撑横梁(3 )上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆(4)Y向平移，平移机构(6)由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构(8 )，其由齿轮、齿条、气缸等组成。
[0005]所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；Z轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。
[0006]所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Z轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面。Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。
[0007]本发明优点:
相对于现有技术而言，本发明装置重复定位精度高，保证了运行的平稳性及可靠性，气动助力系统使得功耗大幅度降低，结构更加小巧，可视性强。
[0008]【专利附图】
【附图说明】:
图1为一种新型直角坐标机器人装置结构示意图。
[0009]【具体实施方式】:
实施例1
本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于:直角坐标机器人装置包括右支撑架(I)、左支撑架(2)、支撑横梁(3)、Y轴滚珠螺杆(4)、Y向螺杆丝母平移机构(5)、X轴平移机构(6)、Z轴直线升降机构(7)、机器人夹持旋转机构(8)等。其中，支撑架(I)、(2)固定在地面，支撑横梁(3 )安装在支撑架上，滚珠螺杆(4 )固定在Y轴支撑横梁(3 )上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆(4)Y向平移，平移机构(6)由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构(8)，其由齿轮、齿条、气缸等组成。
[0010]按照权利要求1所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于a轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；2轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。
[0011]按照权利要求2所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Z轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面。Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。
[0012]实施例2
本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于:直角坐标机器人装置包括右支撑架(I)、左支撑架(2)、支撑横梁(3)、Y轴滚珠螺杆(4)、Y向螺杆丝母平移机构(5)、X轴平移机构(6)、Z轴直线升降机构(7)、机器人夹持旋转机构(8)等。其中，支撑架(I)、(2)固定在地面，支撑横梁(3)安装在支撑架上，滚珠螺杆(4)固定在Y轴支撑横梁(3)上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆(4)Y向平移，平移机构(6)由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构(8)，其由齿轮、齿条、气缸等组成。
[0013]按照权利要求1所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Ζ轴直线升降机构
(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；2轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。
[0014]实施例3
本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于:直角坐标机器人装置包括右支撑架(I)、左支撑架(2)、支撑横梁(3)、Υ轴滚珠螺杆(4)、Υ向螺杆丝母平移机构(5)、Χ轴平移机构(6)、Z轴直线升降机构(7)、机器人夹持旋转机构(8)等。其中，支撑架(I)、(2)固定在地面，支撑横梁(3 )安装在支撑架上，滚珠螺杆(4 )固定在Y轴支撑横梁(3 )上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆(4)Υ向平移，平移机构(6)由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构(8)，其由齿轮、齿条、气缸等组成。
[0015]按照权利要求2所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Ζ轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面。Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。
【权利要求】
1.本发明是一种新型直角坐标机器人装置，其特征在于:直角坐标机器人装置包括右支撑架(I)、左支撑架(2)、支撑横梁(3)、Y轴滚珠螺杆(4)、Y向螺杆丝母平移机构(5)、X轴平移机构(6)、Z轴直线升降机构(7)、机器人夹持旋转机构(8)等； 其中，支撑架(I )、( 2 )固定在地面，支撑横梁(3 )安装在支撑架上，滚珠螺杆(4 )固定在Y轴支撑横梁(3)上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆(4)Y向平移，平移机构(6)由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构(8)，其由齿轮、齿条、气缸等组成。
2.按照权利要求1所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Ζ轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；Ζ轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。
3.按照权利要求2所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Ζ轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面； Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。
【文档编号】B25J9/02GK104511897SQ201310450842
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】张祥 申请人:张祥