1.一种教学用直角坐标机器人，包括Z轴丝杆模组、Y轴丝杆模组和X轴丝杆模组，其特征在于，所述Z轴丝杆模组一侧通过X轴安装连接板设有X轴丝杆模组，X轴丝杆模组一端通过Y轴安装连接板设有Y轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组与Y轴丝杆模组互相垂直，Z轴丝杆模组与X轴丝杆模组垂直，所述Z轴丝杆模组底部设有安装底座，Y轴丝杆模组一端设有舵机夹爪，所述Z轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、X轴丝杆模组和舵机夹爪均通过外接控制器进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种教学用直角坐标机器人，其特征在于：所述Y轴丝杆模组上设有Y轴丝杆，Y轴丝杆滑块位于Y轴丝杆上，X轴丝杆模组与一端通过Y轴安装连接板与Y轴丝杆上的Y轴丝杆滑块连接，Y轴丝杆模组端部通过Y轴步进电机驱动Y轴丝杆进行旋转使Y轴丝杆模组进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种教学用直角坐标机器人，其特征在于：所述X轴丝杆模组上设有X轴丝杆，X轴丝杆滑块位于X轴丝杆上，X轴丝杆滑块通过X轴安装连接板与Z轴丝杆模组连接，X轴丝杆模组端部通过X轴闭环步进电机驱动X轴丝杆进行旋转使X轴丝杆模组进行移动。
4.根据权利要求1所述的一种教学用直角坐标机器人，其特征在于：所述Z轴丝杆模组上设有Z轴伺服电机，Z轴丝杆模组上位于Z轴伺服电机端设有Z轴电机防护罩，Z轴丝杆模组通过Z轴伺服电机驱动带动Y轴丝杆模组进行移动。
5.根据权利要求1所述的一种教学用直角坐标机器人，其特征在于：所述Z轴丝杆模组通过底座连接板与安装底座连接。
6.根据权利要求1所述的一种教学用直角坐标机器人，其特征在于：所述底座连接板的截面外部轮廓为L形。