杯状零件自动取料卸料机构的制作方法

本实用新型涉及一种杯状零件自动取料卸料机构。

背景技术：

在机械加工行业，杯状零件属于套筒类，是大批量生产的一种零件，杯状零件不仅生产批量大，而且加工精度比较高，需要经过多道加工工序，所以，在杯状零件的加工过程中，应该使用自动取料卸料机构，这样才能提高生产效率和加工质量。

本实用新型---杯状零件自动取料卸料机构，能够自动、快速地取出、卸下杯状零件。不仅速度快、效率高，而且能够大大地员工的劳动强度。所以，本实用新型---自动取料卸料机构，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种杯状零件自动取料卸料机构，该杯状零件自动取料卸料机构，采用气缸组件、取卸料头组件、弹簧卸料组件对杯状零件进行取料、卸料动作。气缸杆前出，使得取卸料头组件的头部伸入杯状零件内腔、O型圈外涨，即可取出杯状零件，并使得弹簧卸料组件中的弹簧受压缩；气缸杆后撤，使得O型圈缩小，取卸料头组件的头部退出杯状零件内腔，同时，弹簧卸料组件中的弹簧伸长，弹簧卸料组件将杯状零件从卸料头组件头部卸下。整个过程自动、精准、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地员工的劳动强度，非常适用于各类机械零件加工厂商。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种杯状零件自动取料卸料机构，该杯状零件自动取料卸料机构，包括连接基板、气缸组件、取卸料头组件、弹簧卸料组件。

所述连接基板，是一个将杯状零件自动取料卸料机构连接到机器上的零件。

所述气缸组件,是一个能够驱动取卸料头组件、弹簧卸料组件的动力机构，它包括气缸固定座、气缸、导向杆、连接板A，连接板A安装在气缸的气缸杆上，气缸、导向杆安装在气缸固定座上，气缸固定座安装在连接基板上。

所述取卸料头组件，是一个取、卸杯状零件的机械结构，它包括连接板B、斜面芯轴、外涨头A，外涨头B、螺纹连接件、O型圈，O型圈套装在外涨头A，外涨头B上，外涨头A，外涨头B通过螺纹连接件安装在卸料组件上，并通过斜面与斜面芯轴连接，斜面芯轴安装在连接板B上，连接板B安装在连接板A上。

所述弹簧卸料组件，是一个利用弹簧的张力将杯状零件从取卸料头组件的头部卸下的组件，它包括钢球头螺栓、卸料框架、弹簧、卸料组件、直线导轨、滑块，卸料框架套装在斜面芯轴上，用钢球头螺栓将卸料框架连接在斜面芯轴上，弹簧安装在卸料框架上，卸料组件与弹簧连接，卸料组件安装在直线导轨上，直线导轨套装在滑块上，滑块安装在卸料框架上。

所述卸料组件，是一个用于将杯状零件从外涨头A，外涨头B卸下的机械机构，它包括上板、下板、专用联接螺栓、螺母，上板、下板用专用联接螺栓、螺母联接在斜面芯轴上。

气缸组件的气缸启动，气缸的气缸杆前出。

然后，气缸杆通过连接板A、连接板B，推动取卸料头组件、弹簧卸料组件向前运动。

然后，取卸料头组件的头部伸入到杯状零件的内腔，杯状零件端面与弹簧卸料组件的卸料框架端面接触。

然后，气缸杆通过连接板A、连接板B，推动取卸料头组件的斜面芯轴进一步前伸，斜面芯轴通过与外涨头A，外涨头B连接的斜面使外涨头A，外涨头B外涨。

然后，外涨头A，外涨头B使O型圈压紧在杯状零件内腔上，同时，杯状零件将弹簧卸料组件的弹簧压缩。

然后，杯状零件自动取料卸料机构即可取出杯状零件。

然后，气缸组件的气缸反向启动，气缸的气缸杆后撤。

然后，气缸杆通过连接板A、连接板B，拉动斜面芯轴后撤。

然后，卸料组件在弹簧的作用下，使外涨头A，外涨头B与斜面芯轴脱离，O型圈松弛，同时，卸料框架在弹簧的作用下前移，将杯状零件从取卸料头组件的头部卸下。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高生产效率。

其二、能够极大地降低员工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型---杯状零件自动取料卸料机构的三维视图。

其中，1、气缸；2、连接板A；3、连接板B；4、弹簧卸料组件；5、导向杆；6、气缸固定座；7、连接基板。

图2为本实用新型---杯状零件自动取料卸料机构的局部视图。

其中，8、钢球头螺栓；9、卸料框架；10、取卸料头组件；11、滑块；12、直线导轨；13、螺纹连接件。

图3为本实用新型---杯状零件自动取料卸料机构的局部视图。

其中，14、上板；15、弹簧；16、下板；17、外涨头A；18、外涨头B。

图4为本实用新型---杯状零件自动取料卸料机构的局部视图。

其中，19、螺母；20、专用联接螺栓；21、O型圈；22、斜面芯轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

气缸组件的1、气缸启动，1、气缸的气缸杆前出。

然后，气缸杆通过2、连接板A、3、连接板B，推动10、取卸料头组件、4、弹簧卸料组件向前运动。

然后，10、取卸料头组件的头部伸入到杯状零件的内腔，杯状零件端面与4、弹簧卸料组件的9、卸料框架端面接触。

然后，气缸杆通过2、连接板A、3、连接板B，推动10、取卸料头组件的22、斜面芯轴进一步前伸，22、斜面芯轴通过与17、外涨头A，18、外涨头B连接的斜面使17、外涨头A，18、外涨头B外涨。

然后，17、外涨头A，18、外涨头B使21、O型圈压紧在杯状零件内腔上，同时，杯状零件将4、弹簧卸料组件的15、弹簧压缩。

然后，杯状零件自动取料卸料机构即可取出杯状零件。

然后，气缸组件的1、气缸反向启动，1、气缸的气缸杆后撤。

然后，气缸杆通过2、连接板A、3、连接板B，拉动22、斜面芯轴后撤。

然后，卸料组件在15、弹簧的作用下，使17、外涨头A，18、外涨头B与22、斜面芯轴脱离，21、O型圈松弛，同时，9、卸料框架在15、弹簧的作用下前移，将杯状零件从10、取卸料头组件的头部卸下。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。