顶升定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种物品输送时的定位机构，尤其是一种顶升定位机构。

背景技术：

电芯从卷绕线卷制完成后，经过输送带送至电芯下料机的接料处；电芯在接料处，需要通过机械手转移到电芯下料机的托盘中；

如果电芯在接料处的位置有偏差，则机械手可能就无法准确地将电芯抓取到托盘中。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种顶升定位机构，能够实现物品在接料处的位置微调和定位，以保证机械手能够准确的将物品抓取。本实用新型采用的技术方案是：

一种顶升定位机构，包括：

阻挡部件，设置于输送带的输送方向之端部前侧，用于阻挡输送带上输送来的物品；

顶升机构，用于将输送至输送带端部的物品向上顶升，以脱离输送带；

横向定位机构，用于从顶升后的物品之两侧向中间方向合拢，以在横向调节并定位物品。

进一步地，所述顶升机构包括数根能够升降的立柱；所述数根立柱未向上顶升之前，顶部低于输送带。

更优地，所述立柱的顶端设有滚轮，滚轮的转动方向为相对于输送带输送方向之横向。或者，所述立柱的顶端被配置成弧形凸起。

更进一步地，所述立柱连接在一个第一平台上，第一平台下设有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构连接并驱动第一平台升降。

更进一步地，第一平台上沿相对于输送带输送方向的横向设有调节轨道，所述立柱的底部安装于调节轨道上。

进一步地，所述横向定位机构包括两块定位物品时顶部高于输送带的定位板；所述两块定位板分布于输送带端部的相对于输送带输送方向之横向的左右外侧，并能够向中间合拢。

更进一步地，所述定位板连接并通过横向驱动机构驱动以合拢或分开；所述横向驱动机构安装在第一平台上。

更进一步地，第一平台上沿相对于输送带输送方向的横向设有调节轨道，所述横向驱动机构安装在调节轨道上。

进一步地，所述阻挡部件包括阻挡物品时顶部高于输送带的挡板。

更进一步地，所述挡板通过第二驱动机构驱动进行升降。

进一步地，所述的顶升定位机构还包括一个物品检测部件，用于检测输送带端部是否存在物品并相应给出检测信号。

本实用新型的优点在于：

1）能够在接收物品时通过挡板阻挡住物品。

2）能够通过左右两块定位板向中间的合拢动作，使得物品横向定位在中间位置；保证了机械手能够准确的将物品抓取并放入托盘。

附图说明

图1为本实用新型实施例一和实施例二的侧视图。

图2为本实用新型实施例一的俯视图。

图3为本实用新型实施例二的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一，本实用新型提供的一种顶升定位机构，设置在卷制后的电芯的接料处，如图1和图2所示，包括：

底座1、第一升降驱动机构2、第一平台3、立柱4、滚轮5、定位板6、7、第二驱动机构8、第二平台9、挡板10；

所述第一升降驱动机构2和第二驱动机构8安装在底座1上，第一升降驱动机构2和第二驱动机构8可采用气缸、电缸或者电动丝杠机构；

该顶升定位机构用于对通过输送带11输送而来的电芯进行定位，以便机械手能够准确的将电芯抓取并放入托盘。需要说明的是输送带11在图1中未画出，在图2和图3中画出了输送带11；

卷制好的电芯放置在输送带11上，随输送带被输送至输送带11端部；本实施例中，对于宽度较小的电芯，仅需要设置一根输送带11，电芯的左右两侧通常露出输送带11的左右两边；输送带11的输送方向为图2中的纵向；

在输送带11的端部之前侧或左侧或右侧或左右侧，通常需要设置物品检测传感器，以便检测到电芯时，发出信号以暂停输送带11的运转；物品检测传感器可采用光电接近开关，对射式光电开关等；

由于运动的电芯存在惯性，不会随输送带11停止而立刻停止，因此，在输送带11的输送方向之端部前侧需要设置挡板10，用于阻挡输送带11上输送来的电芯，该挡板10在阻挡电芯时顶部高于所述输送带11；本实施例中由于电芯的宽度较小，因此仅需要设置一块挡板10；所述挡板10连接在一个第二平台9上；可选地，第二平台9下设置第二驱动机构8，第二驱动机构8连接并驱动第二平台9升降；

电芯被输送至输送带11端部，为了能够在相对于输送带输送方向之横向对电芯位置进行定位调节，需要将电芯顶升使其脱离输送带11；为此设置了将电芯进行顶升的顶升机构；

本实施例中顶升机构包括数根能够升降的立柱4；立柱4用于顶升输送带上的电芯；所述数根立柱4未向上顶升之前，顶部低于输送带11；在其它的实施例中，立柱4也可采用板件、筒体等替代，形式不限，只要能够起到顶升作用即可；本实施例中电芯宽度较小，因此仅设置一根输送带11，数根立柱4分布于输送带11的横向两侧；

立柱4连接在一个第一平台3上，第一平台3下设有第一升降驱动机构2，所述第一升降驱动机构2连接并驱动第一平台3升降；更优地，第一平台3上沿相对于输送带输送方向的横向设有调节轨道301，所述立柱4的底部安装于调节轨道301上，以便横向调节立柱位置，适应顶升不同宽度的电芯；

立柱4按相对于输送带输送方向的横向成排布设，从而在排与排之间留有空隙；本实施例中，立柱4分两排布设，在其它实施例中也可分为三排或四排设置，至少在其中两排立柱4间留有供定位板6、7在横向调节时所需通过的空隙；当然立柱4不成排布设也是可以的，美观整齐度稍受影响；

在对电芯定位时，立柱4的顶端会承载电芯，电芯在两块定位板6、7向中间合拢时，会发生横向的位移；为了避免立柱4的顶端对电芯下表面造成损伤，立柱4的顶端需要减少与电芯下表面的摩擦，本实施例中，所述立柱4的顶端设有滚轮5，滚轮5的转动方向为相对于输送带输送方向之横向；另一种简化设计是，将立柱4的顶端配置成弧形凸起，也可以减少立柱4顶端与电芯的摩擦；

所述两块定位板6、7分布于输送带11端部的相对于输送带输送方向之横向的左右外侧；该两块定位板6、7定位物品时顶部高于输送带11；两块定位板6、7通过横向驱动机构驱动，比如采用各自独立的横向驱动气缸或电缸；横向驱动机构连接并可带动两块定位板6、7向中间合拢或向两侧分开；更优地，横向驱动机构安装在第一平台3上沿相对于输送带输送方向的横向设置的调节轨道301上，可在一定范围内横向调节以适应不同宽度的电芯；

当卷绕好的电芯通过输送带11输送来时，定位板6、7首先分开一个距离，以接纳电芯；物品检测传感器在电芯到达输送带11端部时发出检测信号，使得主控制器控制输送带11暂停；挡板10将电芯阻挡在输送带11端部；

滚轮5随同立柱4升起，托住电芯，由于滚轮5的作用，电芯横向移动时摩擦力很小；两块定位板6、7通过横向驱动机构驱动向中间合拢，使得电芯被定位在中间。

电芯定位后，机械手抓取电芯，将电芯准确转移到电芯下料机的托盘中。

实施例二，如图3所示；

本实施例与实施例一的区别在于，为了输送较宽的电芯，输送带11设有两根，立柱4设置在两根输送带11之间；

挡板10包括分立设置的左挡板1001和右挡板1002，分别连接在第二平台9上的左右两侧，以便对宽度较大的电芯进行阻挡；

其余同实施例一。

以上两个实施例以调整和定位电芯为例，本领域技术人员应当可以理解，对于随输送带输送的其它物品，如果需要在输送带端部进行相同或类似的物品定位调整，上述顶升定位机构完全能够适用。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。