一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构的制作方法

本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其是一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构。

背景技术：

当前，现有清洗机的移栽机构主要是通过夹爪气缸来控制夹爪来进行对产品的抓取，此种移栽机构在安装过程中，需要位于两边的直线导轨和电缸保持高度平行，由于加工，安装等原因很难保证平行度要求，在实际使用时，由于平行度保证不了，造成一端的电缸在前后移动时，另一端的电缸缸体出现倾斜，导致整体机构出现抖动或卡死现象，并有噪音的产生，同时，为了完成此次功能需要两个机构才能满足要求，机构比较复杂繁琐，导致设备的故障率高，存在不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，为克服上述的不足，采用双直线导轨，即两端各一条的方式，中间用一个横梁固定板对其两端的直线导轨和电缸进行连接固定，增加了导向性，解决了原机构在运行过程中所出现的抖动或卡死的现象；并且在夹具的上部使用一个旋转电缸，通过旋转电缸旋转一个角度，使产品自然被调整到所需要的形体位置，这样不仅改善了架构的简单性，和大大提高了其机构的工作效率，减少了整体机构的故障率，提高了产品在此段工序运动的平稳性。

本实用新型的技术方案：

一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，包括第一直线导轨安装板、第一直线导轨、电缸安装板、第一电缸、固定板、第二电缸、第三电缸、旋转电缸、夹具、第二直线导轨、第二直线导轨安装板、第一结构件、第二结构件；其中：第二电缸与固定板连接，固定板一端连接有第一电缸，第一电缸与电缸安装板连接，电缸安装板与第一直线导轨连接，第一直线导轨与第一直线导轨安装板连接，固定板另一端连接有第二直线导轨，第二直线导轨与第二直线导轨安装板固定连接，电缸安装板与第三电缸连接，第三电缸与旋转电缸连接，旋转电缸底部与第一结构件连接，第一结构件与第二结构件连接，第二结构件与夹具连接。

一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，第一结构件上包括第一结构件斜面、第一结构件前面、第一结构件侧面；其中：第一结构件斜面与第一结构件前面的夹角为114.09°，与第一结构件侧面的夹角为65.91°，两者之和180°。

一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，第二结构件上包括第二结构件斜面、第二结构件前面、第二结构件底面；其中：第二结构件斜面与第二结构件底面的夹角为 54.74°，与第二结构件前面的夹角为125.26°，两角之和为180°。

本实用新型的优点在于：本机构采用双直线导轨，即两端各一条的方式，中间用一个横梁固定板对其两端的直线导轨和电缸进行连接固定，增加了导向性，解决了原机构在运行过程中所出现的抖动或卡死的现象；并且在夹具的上部使用一个旋转电缸，通过旋转电缸旋转一个角度，使产品自然被调整到所需要的形体位置，这样不仅改善了架构的简单性，和大大提高了其机构的工作效率，减少了整体机构的故障率，提高了产品在此段工序运动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的第一结构件结构示意图。

图4为本实用新型的第二结构件结构示意图。

附图标记：

第一直线导轨安装板1、第一直线导轨2、电缸安装板3、第一电缸4、固定板5、第二电缸6、第三电缸7、旋转电缸8、夹具9、第二直线导轨10、第二直线导轨安装板11、第一结构件12、第一结构件斜面1201、第一结构件前面1202、第一结构件侧面1203、第二结构件13、第二结构件斜面1301、第二结构件前面1302、第二结构件底面1303。

具体实施方式

实施例1、一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，包括第一直线导轨安装板 1、第一直线导轨2、电缸安装板3、第一电缸4、固定板5、第二电缸6、第三电缸7、旋转电缸8、夹具9、第二直线导轨10、第二直线导轨安装板11、第一结构件12、第二结构件 13；其中：第二电缸6与固定板5连接，固定板5一端连接有第一电缸4，第一电缸4与电缸安装板3连接，电缸安装板3与第一直线导轨2连接，第一直线导轨)与第一直线导轨安装板1连接，固定板5另一端连接有第二直线导轨10，第二直线导轨10与第二直线导轨安装板11固定连接，电缸安装板3与第三电缸7连接，第三电缸7与旋转电缸8连接，旋转电缸8底部与第一结构件12连接，第一结构件12与第二结构件13连接，第二结构件13与夹具9连接。

实施例2、一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，第一结构件12上包括第一结构件斜面1201、第一结构件前面1202、第一结构件侧面1203；其中：第一结构件斜面 1201与第一结构件前面1202的夹角为114.09°，与第一结构件侧面1203的夹角为65.91 °，两者之和180°。其余同实施例1。

实施例3、一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，第二结构件13上包括第二结构件斜面1301、第二结构件前面1302、第二结构件底面1303；其中：第二结构件斜面 1301与第二结构件底面1303的夹角为54.74°，与第二结构件前面1302的夹角为125.26 °，两角之和为180°。其余同实施例1。

工作原理：

本机构是通过夹爪气缸来控制夹爪来进行对产品的抓取与释放，由本机构中的第一电缸4、第二电缸6和第三电缸7，分别在X-Y-Z三轴向上的空间立体位置的移动，实现空间立体移动，在移动的期间，产品会在斜面放置的旋转电缸8翻转90°，从而使产品实现空间立体自身旋转90°的形位的变化，相当于X轴旋转90°，Z轴旋转90°，从而达到使产品从原始的水平放置，转换到侧立平放的位置角度，此时，第二结构件斜面1301与第二结构件底面1303的夹角为54.74°，与第二结构件前面1302的夹角为125.26°，两角之和为180 °；第一结构件斜面1201与第一结构件前面1202的夹角为114.09°，与第一结构件侧面 1203的夹角为65.91°，两者之和180°，并且通过对第二结构件斜面1301角度的修改，能使产品达到不同的形体位置，以满足设备对其功能的要求，完全取代了一个5轴机械手的工作量。