手气结合气缸四连杆推拉机构的制作方法

本实用新型涉及一种推拉机构，特别是一种手气结合气缸四连杆推拉机构。

背景技术：

在汽车白车身生产线上有一定量的手动上料机构，上料后需要利用定位销进行定位。现有的定位机构均为手动推拉机构，利用手动推拉机构带动定位销伸出，使定位销插入工件上的定位孔内，定位后需要进行锁定，防止定位销缩回。目前推拉机构和锁定机构为两组独立的机构，安装麻烦，占用空间大，整体结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、定位和锁定机构合二为一、占用空间小的手气结合气缸四连杆推拉机构。

本实用型的手气结合气缸四连杆推拉机构，包括支撑架，气缸的安装端固定连接在支撑架的一端，与气缸内活塞相接的活塞杆自气缸的两端分别伸出，位于前侧的前活塞杆接有定位销，位于后侧的后活塞杆通过连接件、第二销轴与连板的一端转动连接，连板的另一端通过第一销轴与驱动板转动连接，驱动板通过转轴与支撑架的另一端转动连接，驱动板与手柄相接。

所述的支撑架的两侧固定有侧板，在侧板的边沿上连接有端板，侧板与端板形成安全罩壳。

本实用产新型的手气结合气缸四连杆推拉机构，使用时安装在生产线的机架上，定位时气缸处于自由状态，利用手柄推动活塞杆移动，使定位销伸出并插入工件上的定位孔内，然后利用气动装置向气缸内供气并保持压力，使定位销不能回缩。解除定位时，气缸恢复自由状态，搬动手柄使定位销回缩。具有结构简单、动作灵活可靠、定位和锁定机构合二为一、占用空间小的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2是图1所示的去除侧板后的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：本实用新型的手气结合气缸四连杆推拉机构，包括支撑架3，气缸1的安装端固定连接在支撑架3的一端，与气缸1内活塞相接的活塞杆自气缸1的两端分别伸出，位于前侧的前活塞杆7接有定位销2。位于后侧的后活塞杆13通过连接件12、第二销轴11与连板8的一端转动连接，连板8的另一端通过第一销轴10与拐角状的驱动板9转动连接，驱动板9通过转轴5与支撑架3的另一端转动连接，驱动板9与手柄6相接。

支撑架3的两侧固定有侧板4，在侧板4的边沿上连接有端板14，侧板4与端板14形成安全罩壳。

本实用产新型的手气结合气缸四连杆推拉机构，使用时安装在生产线的机架上，气缸1与气动装置相接。定位时气缸1处于自由状态，利用手柄6推动活塞杆移动，使定位销2伸出并插入工件上的定位孔内，然后利用气动装置向气缸1内供气并保持压力，使定位销2不能回缩。解除定位时，气缸1恢复自由状态，搬动手柄使定位销回缩。具有结构简单、动作灵活可靠、定位和锁定机构合二为一、占用空间小的优点。