一种机器人用集装箱的制作方法

本实用新型涉及一种机器人用集装箱，属于机器人辅助装置技术领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能与核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料与仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型与学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，而在机器人运输时，为了使机器人质量得到保证，需要使用到集装箱，现有的机器人用集装箱在使用时，抗震效果差，导致机器人在运输的过程中，由于机器人受到震动，容易造成机器人出现损坏的状况，降低了机器人使用寿命，给使用者的经济带来了损失，不能够满足人们的使用需求，因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机器人用集装箱，可以放置两个机器人在内，能够有效减少运输成本，抗震效果好，放置稳固不易滑动，并且机器人不会因外界晃动而移位，能够有效对机器人进行保护，防止造成对机器人的损坏，同时本实用新型便于运输，能够有效节省运输人员的劳动力，实用性强，适合广泛推广，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机器人用集装箱，包括顶部开口的箱体，所述箱体下方设有相互配合的箱体底座，且所述箱体底部与箱体底座之间固定设有液压减震器，且所述液压减震器对称设于所述箱体底部四角处，且所述箱体底座上开设有与液压减震器相互配合的固定凹槽，所述箱体开口处设有箱盖，所述箱体内部设有第一放置托板与第二放置托板，且所述第一放置托板与第二放置托板上均放置有机器人，所述第一放置托板位于第二放置托板下方，所述第一放置托板底部与箱体之间固定设有第一组千斤顶，且所述第一组千斤顶的活塞杆顶端固定连接于所述第一放置托板的底部四角处，所述箱盖与第二放置托板底部分别设有第一固定夹板与第二固定夹板，且所述第二放置托板与第一固定夹板、第一放置托板与第二固定夹板的相对面开设有与机器人轮廓相互配合的固定放置槽，所述箱体底座的外侧四角处通过固定片固定连接有第二组千斤顶，且所述第二组千斤顶的活塞杆顶端通过连接块固定连接有移动滑轮，且所述箱体底座底部设有防滑层。

进一步而言，所述箱盖顶部两侧固定设有拉手，且所述箱盖与箱体开口边缘相互贴合的内侧面上围绕设有弧形卡块，且所述箱体外侧开设有与弧形卡块相互配合的弧形卡槽。

进一步而言，所述固定放置槽内侧表面上固定设有海绵垫层。

进一步而言，所述第二放置托板的左右两侧设有安装固定板，且所述安装固定板与箱体上对称开设有螺纹固定孔，且所述安装固定板与箱体的螺纹固定孔内设有与之配合的固定螺栓。

进一步而言，所述箱体的左右两侧固定设有推手拉杆。

进一步而言，所述移动滑轮的个数为四个，所述移动滑轮为万向轮，且一侧均设有固定脚刹。

进一步而言，所述防滑层底部表面上设有纵横交错的防滑纹理。

进一步而言，所述箱盖与第一固定夹板、第二放置托板与第二固定夹板分别为一体式结构。

本实用新型有益效果：一种机器人用集装箱，由于设有第一放置托板、第二放置托板，可以放置两个机器人在内，能够有效减少运输成本，由于设有液压减震器、防滑层，抗震效果好，放置稳固不易滑动，由于设有固定放置槽，机器人不会因外界晃动而移位，能够有效对机器人进行保护，防止造成对机器人的损坏，同时由于设有第一组千斤顶能够便于机器人的放置，由于设有第二组千斤顶，便于运输，能够有效节省运输人员的劳动力，实用性强，适合广泛推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种机器人用集装箱的结构图。

图2是本实用新型一种机器人用集装箱的A的放大图。

图3是本实用新型一种机器人用集装箱的箱体底座的底部结构图。

图中标号：1、箱体；2、箱体底座；3、液压减震器；4、固定凹槽；5、箱盖；6、第一放置托板；7、第二放置托板；8、机器人；9、第一组千斤顶；10、第一固定夹板；11、第二固定夹板；12、固定放置槽；13、第二组千斤顶；14、移动滑轮；15、防滑层；16、拉手；17、弧形卡块；18、弧形卡槽；19、海绵垫层；20、安装固定板；21、螺纹固定孔；22、固定螺栓；23、推手拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的具体实施方式中的附图，对本实用新型的具体实施方式的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型一部分的具体实施方式，而不是全部的具体实施方式，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种机器人用集装箱，包括顶部开口的箱体1，所述箱体1下方设有相互配合的箱体底座2，能够对箱体1起到更好的保护，且所述箱体1底部与箱体底座2之间固定设有液压减震器3，抗震效果好，且所述液压减震器3对称设于所述箱体1底部四角处，且所述箱体底座2上开设有与液压减震器3相互配合的固定凹槽4，所述箱体1开口处设有箱盖5，所述箱体1内部设有第一放置托板6与第二放置托板7，且所述第一放置托板6与第二放置托板7上均放置有机器人8，可以放置两个机器人8在内，能够有效减少运输成本，所述第一放置托板6位于第二放置托板7下方，所述第一放置托板6底部与箱体1之间固定设有第一组千斤顶9，能够便于运输人员将机器人8放置在所述第一放置托板6上，且所述第一组千斤顶9的活塞杆顶端固定连接于所述第一放置托板6的底部四角处，所述箱盖5与第二放置托板7底部分别设有第一固定夹板10与第二固定夹板11，且所述第二放置托板7与第一固定夹板10、第一放置托板6与第二固定夹板11的相对面开设有与机器人8轮廓相互配合的固定放置槽12，所述机器人8不会因外界晃动而移位，能够有效对机器人8进行保护，防止造成对机器人8的损坏，所述箱体底座2的外侧四角处通过固定片固定连接有第二组千斤顶13，且所述第二组千斤顶13的活塞杆顶端通过连接块固定连接有移动滑轮14，便于运输，能够有效节省运输人员的劳动力，实用性强，所述第一组千斤顶9与第二组千斤顶13均为电动液压千斤顶，且所述箱体底座2底部设有防滑层15，能够增加所述箱体底座2底部的摩擦力，放置稳固不易滑动，适合广泛推广。

更具体而言，所述箱盖5顶部两侧固定设有拉手16，便于将所述箱盖5打开，且所述箱盖5与箱体1开口边缘相互贴合的内侧面上围绕设有弧形卡块17，且所述箱体1外侧开设有与弧形卡块17相互配合的弧形卡槽18，可对箱盖5起到定位的作用，增加了箱盖5的稳定性，所述固定放置槽12内侧表面上固定设有海绵垫层19，有效的对机器人8起到有效保护，所述第二放置托板7的左右两侧设有安装固定板20，且所述安装固定板20与箱体1上对称开设有螺纹固定孔21，便于第二放置托板7的安装拆卸，且所述安装固定板20与箱体1的螺纹固定孔21内设有与之配合的固定螺栓22，所述箱体1的左右两侧固定设有推手拉杆23，所述移动滑轮14的个数为四个，所述移动滑轮14为万向轮，且一侧均设有固定脚刹，移动方便，便于运输，节省了运输人员的劳动力，所述防滑层15底部表面上设有纵横交错的防滑纹理，增强摩擦力，所述箱盖5与第一固定夹板10、第二放置托板7与第二固定夹板11分别为一体式结构，本实用新型容量大，抗震效果好，能够有效对机器人8进行保护，防止造成对机器人8的损坏，适合广泛推广。

本实用新型改进于：一种机器人用集装箱，在装运机器人时，首先将第一组千斤顶9进行上升直至能够将机器人8方便的放到所述第一放置托板6上，然后在将第一组千斤顶9进行下降，将第一放置托板6下降到固定位置，在将第二放置托板7牢固的安装到所述箱体1内，然后在将第二个机器人8放到第二放置托板7上，最后在将箱盖5盖在所述箱体1上即可，通过设有液压减震器3，能够有效起到抗震作用，防止造成对机器人8的损坏，当运输到目的地的时候，通过控制第二组千斤顶13的活塞的伸缩将移动滑轮14与地面接触直至将箱体底座2离开地面，最后在通过推手拉杆23将本实用新型卸下车即可，本实用新型便于运输，能够有效节省运输人员的劳动力，实用性强，适合广泛推广。