书籍掉头机的制作方法

本实用新型涉及一种掉头机构，具体涉及一种书籍掉头机。

背景技术：

在对多本书籍进行包装整理的时候，通常是几本书正反，几本书180度反放的进行打包处理，如果全部书籍处于一个方向上进行打包，书籍容易散开，不方便打包，所述成捆的书都是几本正、反方向堆叠起来的。现有的书籍打包一般通过人工或设备进行书籍掉头以进行后续的堆叠打包，人工处理的时候，需要劳动者不断重复劳动，浪费劳动力的同时且工作效率低，但是，目前现有的书籍掉头机自动化较低，结构设置不合理，无法满足工业上的需求。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种书籍掉头机，该书籍掉头机自动化程度高，结构设置合理，能够有效的提高工作效率，极大的满足工业需求。

本实用新型是这样实现的，书籍掉头机，所述书籍掉头机包括一工作平台、用于输送书籍的输送机构、用于顶起书籍的顶起机构以及用于书籍旋转并掉头的掉头机构；

所述输送机构设于所述工作平台中部位置；

所述顶起机构包括一动力升降装置以及一转动轴；所述动力升降装置以及所述转动轴设于所述工作平台下方位置，并正对于所述输送机构设置；所述转动轴设于所述动力升降装置输出轴一端，并连接于所述动力升降装置输出轴；

所述掉头机构设于所述工作平台下方位置；所述掉头机构包括有第一移动板、固定架、转动齿轮盘、动力驱动组件以及一螺纹板；所述动力驱动组件设于所述固定架上方中部位置；所述第一移动板设于所述固定架上方位置，其两端滑动连接于所述固定架两侧，且其中部连接于所述动力驱动组件；所述螺纹板固定于所述固定架上方位置，且其靠近所述转动轴的一侧上设有凸齿；所述转动齿轮盘套设在所述转动轴外壁上，并与所述螺纹板上的所述凸齿啮合连接；

其中所述动力升降装置设于所述第一移动板中部下方位置，且其输出轴一端连接着所述第一移动板，并与所述转动轴连接；

工作状态下，所述动力升降装置驱动所述转动轴向上移动并顶起所述输送机构中的书籍，此时，所述动力驱动组件带动所述第一移动板在所述固定架上移动，从而带动所述顶起机构移动；进而使所述转动齿轮盘啮合所述螺纹板上的所述凸齿，并在所述螺纹板的长度方向上移动；进而带动所述转动轴转动；以此使被所述转动轴顶起的书籍随所述转动轴移动的同时完成掉头，待书籍掉头完成后，所述动力升降装置复位，书籍回落到所述输送机构中并被输送到下一道工序中。

优选的，所述动力升降装置为一驱动气缸。

优选的，所述驱动气缸输出轴上套设有一传动轴；所述转动轴通过所述传动轴与所述驱动气缸连接；所述传动轴一端与所述驱动气缸输出轴相连，另一端穿过所述第一移动板并，并与所述转动轴连接。

优选的，所述转动轴顶起所述书籍的一端上套设有一顶紧块。

优选的，所述动力驱动组件为皮带输送装置；所述皮带输送装置包括有一转动皮带、两个皮带固定座以及驱动电机；两个所述皮带固定座分别固定于所述固定架两侧中部上方位置；所述转动皮带套设在两个所述皮带固定座之间；所述驱动电机设于一所述皮带固定座一侧，并与所述皮带固定座相连，用于驱动所述转动皮带在所述皮带固定座之间做往复运动。

优选的，所述第一移动板设于所述固定架上方位置，其两端滑动连接于所述固定架两侧，且其中部连接于所述转动皮带；

工作状态下，所述第一移动板随所述转动皮带的转动而转动。

优选的，所述固定架两侧分别设有一滑轨；所述第一移动板两端分别通过一滑轨移动件滑动连接在所述固定架上。

优选的，所述顶起机构还包括有一压紧板、从动压紧盘轮以及两个连接板；两个所述连接板设于所述第一移动板两端上方位置，其一端固定连接于所述第一移动板上，另一端穿过所述工作平台；所述压紧板两端分别固定连接于两个所述连接板穿过所述工作平台的一端；所述从动压紧轮盘设于所述压紧板中部下方位置，并正对于所述转动轴设置；

工作状态下，书籍通过所述转动轴以及从动压紧轮盘的配合从所述输送机构中被顶起并压紧，继而随着转动轴的移动与转动完成掉头动作。

优选的，所述顶起机构还包括有一转动手轮；所述转动手轮设于所述压紧板中部上方位置，并与所述从动压紧盘相连，用于调节所述从动压紧盘相对于所述压紧板的上下位置。

优选的，所述掉头机构还包括有第二移动板；所述第二移动板设于所述第一移动板上方，并设于两个所述连接板之间，且其两端与两个所述连接板相连；所述动力升降装置设于所述第一移动板中部下方位置，且其输出轴一端依次穿过所述第一移动板与所述第二移动板，并与所述转动轴连接。

本实用新型的一种书籍掉头机的技术效果为：

本实用新型所涉及到的一种书籍掉头机，通过输送机构输送书籍，顶起机构中的转动轴顶起输送机构中的书籍，掉头机构带动转动轴转动从而使被顶起的书籍完成掉头动作，最后动力升降装置以及动力驱动组件复位，完成一个工作流程；该该过程自动化程度高，无需人工协助完成，提高了工业生产效率，极大了满足工业需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的书籍掉头机整体示意图；

图2为本实用新型实施例的书籍掉头机去除工作平台以及输送机构后的整体机构示意图；

图3为本实用新型实施例的书籍掉头机的固定架示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本实用新型的一较佳实施例，该实施例是这样实现的，一种书籍掉头，书籍掉头机包括有一工作平台1、用于输送书籍的输送机构2、用于顶起书籍的顶起机构3以及用于书籍旋转掉头的掉头机构4；

其中，工作平台1两侧设有一连接口11；

输送机构2设于工作平台中部位置；输送机构2为一皮带输送机构，用于将外部书籍逐一的输送至工作台的工作区内完成掉头工作，并将书籍输送到下一道工序上。

顶起机构3包括有一动力升降装置31、转动轴32、传动轴33以及一顶起块34，在本实施例中，动力升降装置为一驱动气缸，该驱动气缸设于设于工作平台1下方，并正对于输送机构2设置；转动轴32通过一传动轴33与驱动气缸的输出轴连接，并设于输送机构 2下方；顶起块34为一圆柱体块，设于转动轴32上方，并连接于转动轴32；

掉头机构4设于工作平台1下方位置；掉头机构包括有第一移动板41、固定架42、转动齿轮盘43、动力驱动组件44以及一螺纹板45；固定架42设于工作平台1下方位置；第一移动板41滑动设于固定架42上方，且其中部连接于动力驱动组件44；更为具体的，固定架42两侧分别设有一滑轨421，第一移动板41两端分别通过一滑轨移动件421滑动设于固定架42上方；动力驱动组件44设于固定架上方中部位置，更为具体的说，动力驱动组件44包括有为一皮带输送装置；该皮带输送装置包括有一转动皮带441、两个皮带固定座442以及驱动电机443；两个皮带固定座442分别设于固定架42中部两侧上方；该转动皮带441套设在两个皮带固定座之间；驱动电机设于一皮带固定座442一侧，并与皮带固定座442相连；用于驱动转动皮带441在两个皮带固定座442之间做往复运动,更为具体的，驱动电机通过一驱动电机传动轴444与皮带固定座442连接，用于驱动转动皮带441在两个皮带固定座442之间做往复运动；

进一步的，第一移动板41中部通过一移动板固定件411固定连接在转动皮带441上；

进一步的，螺纹板45固定于固定架42上方位置，更为具体的，螺纹板45两端分别通过一螺纹板连接件46固定在固定架上方，该螺纹板连接件46一端固定连接于固定架42一侧，另一端连接于螺纹板45一端；进一步的，螺纹板45靠近转动轴32的一侧上设有凸齿 451；转动齿轮盘43套设在转动轴32的外壁上，并与螺纹板45上的凸齿451啮合。

其中，动力升降装置31设于第一移动板41中部下方位置，且其输出轴一端连接第一移动板41，并与转动轴32连接；更为具体的，传动轴33一端与驱动气缸输出轴相连，另一端穿过第一移动板41，并与转动轴32连接。

进一步的，顶起机构3还包括有一压紧板35、从动压紧盘轮36以及两个连接板37；两个连接板37分别设于第一移动板41两端上方位置，其一端固定连接于第一移动板41上，另一端穿过工作平台1；更为具体的，连接板37一端固定连接于第一移动板41上，另一端穿过工作平台1上的连通口11并延伸到工作平台1上方；压紧板35两端分别固定连接于两个连接板37穿过工作平台1的一端；从动压紧轮盘36设于压紧板35中部下方位置，并正对于转动轴32设置,更为具体的，从动压紧轮盘36通过一转动手轮38连接于压紧板 35中部下方位置，转动手轮38设于压紧板35中部上方位置，用于调节从动压紧盘36相对于压紧板35的上下位置。

优选的，掉头机构4还包括有第二移动板47；第二移动板47设于第一移动板41上方，并设于两个连接板37之间，且其两端与两个连接板37相连；动力升降装置31设于第一移动板41中部下方位置，且其输出轴依次连接着第一移动板41、第二移动板47与转动轴32；更为具体的，传动轴33一端与动力升降装置31输出轴连接，另一端依次穿过第一移动板 41与第二移动板47，最后与转动轴32连接。

本实用新型所所涉及的一种书籍掉头装置的工作原理以及技术效果：

当设备运行时，书籍通过输送机构2输送到顶起机构3中的顶起块34上方，顶起块 34通过动力升降装置31向上顶起书籍，并配合从动压紧盘轮压紧36压紧书籍，此时掉头机构4中的动力驱动组件44运作，带动动力升降装置31整体水平移动，进而使套设在转动轴32上的转动齿轮盘43啮合螺纹板35上的凸齿351整体水平移动，继而使转动轴32 转动从而带动顶起块34转动，被顶起块34顶起的书籍完成掉头动作，动力驱动组件44以及动力升降装置31复位，书籍回落到输送机构2中，在整个运行过程中，输送机构不间断工作，从而使得输送机构上的书籍一本没有完成掉头，一本完成掉头的输送到下一道工序中；该该过程自动化程度高，无需人工协助完成，提高了工业生产效率，极大了满足工业需求。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。