一种电源适配器测试用自动上料设备的制作方法

文档序号:17112542发布日期:2019-03-15 20:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:包括机架,设置于机架一侧的上料缓存机构,设置于机架靠近上料缓存机构的视觉定位检测机构,设置于机架传动于上料缓存机构上方的产品抓取机构,设置机架位于产品抓取机构下方的升降旋转输送机构,设置于机架位于升降旋转输送机构一侧的送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述上料缓存机构包括工作台,设置于工作台的若干同步导向轮,同步导向轮传动连接有传送带,传送带上固定有载具,至少两组的同步导向轮驱动连接有驱动组件,所述传送带与同步导向轮同步传动相连,所述工作台靠近传送带一侧设置有传动导轨,所述载具与传送带相连传动于传动导轨,所述传动导轨靠近同步导向轮位置设有弯槽,所述工作台设有用于将载具定位的定位组件。

3.根据权利要求2所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述传送带一面开设有凹槽,所述载具设有连接轴与凹槽固定卡接,所述传送带驱动载具传动;所述载具包括底板和固定安装在底板表面的放置座,所述底板一侧设有卡接座,所述连接轴安装于卡接座,通过卡接座与凹槽固定卡接相连,所述卡接座包括与架设于底板的摆动轴,通过摆动轴与底板铰接的连接块,所述连接轴固定于连接块。

4.根据权利要求3所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述传动导轨开设有传动槽,所述载具底面安装有导向辊轮,所述传送带驱动载具通过导向辊轮传动于传动槽;所述定位组件安装于工作台背离传动导轨一面,并且设置有两组,其包括与工作台固定相连的安装座,固定安装在安装座的滑台气缸,与滑台气缸驱动相连的定位板,所述定位板上垂立有定位轴。

5.根据权利要求1所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述视觉定位检测机构包括定位纵向模组,传动设置于定位纵向模组的定位垂直模组,设置于定位垂直模组上部用于视觉定位检测的检测模组,所述检测模组包括与定位垂直模组固定相连的安装连接架,设置于安装连接架的检测摄像头,所述检测摄像头至少设有两组,至少两组检测摄像头的镜头为反向设置。

6.根据权利要求5所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述安装连接架上部罩设有保护罩,所述保护罩罩设于检测摄像头,所述安装连接架开表面开设有直槽,所述直槽上活动安装有连接座,所述检测摄像头固定安装于连接座,所述检测摄像头两侧设置有光源组件,所述光源组件包括调节座和光源座,所述调节座可调节安装于连接架,所述光源座安装在连接架。

7.根据权利要求1所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述产品抓取机构包括底座,所述底座表面设置有取料纵向模组,所述取料纵向模组传动设置有取料传动座,所述取料传动座一侧设有取料垂直模组,所述取料垂直模组传动设置有连接框架,所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件,所述连接框架设置有取料导轨,若干组取料组件设置于取料导轨,每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连;所述取料组件包括位置移动座,设置于位置移动座的滑台驱动座,与滑台驱动座驱动相连的取料气爪,所述取料气爪驱动部安装有夹爪,所述夹爪设置有若干个,每个夹爪对应夹持产品一面设置有防滑垫;所述移动座包括与Y轴驱动模组驱动相连的Y轴连接部,设置于Y轴连接部的Z轴导轨,设置于Z轴导轨的Z轴连接部,所述Z轴驱动模组安装于Y轴连接部与Z轴连接部驱动相连,所述滑台驱动座安装于Z轴连接部,所述Z轴驱动模组和Y轴驱动模组均为步进电机设置,Y轴驱动模组驱动取料组件沿取料导轨传动,所述Z轴驱动模组驱动Z轴连接部沿Z轴导轨传动。

8.根据权利要求1所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述升降旋转输送机构包括基座,可升降传动于基座的升降组件,所述升降组件表面设置有旋转组件,所述旋转组件驱动连接有传送组件,所述机架位于传送组件上班架设有治具定位模组;所述升降组件包括升降驱动部件,与升降驱动部件驱动相连的传动丝杆,用于导向传动的导杆,与导杆和传动丝杆相连的升降安装板,所述升降驱动部件为伺服电机,其设置于基座底面,并且升降驱动部件驱动端设置有第一同步轮,所述传动丝杆设有两条,两条传动丝杆均连接有第二同步轮,所述第一同步轮与第二同步轮直接设置同步带驱动相连,所述旋转组件包括安装于升降安装板的分割器,设置于升降安装板与分割器驱动相连的旋转驱动电机,旋转驱动电机驱动分割器带动传送组件旋转,传送组件包括与旋转组件驱动相连的旋转板,架设于旋转板两侧的传送连接架,所述传送连接架两侧设置有输送带,输送带驱动连接有传送驱动电机,所述传送连接架安装有到位传感器。

9.根据权利要求1所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述送料机构包括送料支撑座,架设于送料支撑座的至少两层送料架,所述送料架设有送料皮带和送料板,所述送料板一侧设有送料定位组;所述机架对应送料板架设有条码扫描组件,所述条码扫描组件包括扫描传动座和传动设置于扫描驱动座的扫描头,所述扫描头对应于送料板。

10.根据权利要求1所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述机架靠近上料缓存机构一侧设置有不良品输送组件,所述不良品输送组件包括回收输送部和运输部,所述回收输送部与运输部相连,所述回收输送部横向架设于机架,所述运输部纵向架设于机架侧面。

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