一种自动上下料火焰处理机的制作方法

本实用新型属于加热设备技术领域，具体涉及一种自动上下料火焰处理机。

背景技术：

在对玻璃瓶的表面进行丝印处理前，通常需要对玻璃瓶进行加热处理，以提高玻璃瓶的表面张力，从而提高油墨、油漆的附着力，现有的火焰处理装置都是采用人工装夹和取料的，这种方式不仅生产效率低，人工成本高，而且玻璃瓶加热后温度较高，人工取料还容易烫伤工作人员。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的在于提供一种自动上下料火焰处理机，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种自动上下料火焰处理机，包括机架、输送机构、第一驱动机构、定位座、夹持机构、喷火机构和机械手；

所述输送机构包括输送带、第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮通过转轴可转动的支撑于所述机架的一端，所述第一从动链轮通过转轴可转动的支撑于所述机架的另一端，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间通过所述第一链条传动连接，所述输送带与所述第一链条连接，所述输送带的绕设路径与所述第一链条的绕设路径相同；

所述第一驱动机构设置与所述机架上且与所述第一主动链轮连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一主动链轮旋转；

所述定位座通过转轴可转动的支撑于所述输送带上，所述定位座的转动轴线垂直于所述输送带；

所述夹持机构包括立柱、悬臂、液压缸、装夹头和第一驱动电机，所述立柱设置于所述机架的一侧，所述悬臂与所述立柱可滑动的连接且位于所述输送带的上方，所述液压缸固定于所述立柱上，所述液压缸的活塞杆与所述悬臂连接且用于驱动所述悬臂在竖直方向上运动，所述装夹头通过传动轴可转动的支撑于所述悬臂上且位于所述悬臂的下侧，所述第一驱动电机设置于所述悬臂上且与所述传动轴传动连接；

所述喷火机构设置与所述机架上且与所述夹持机构相对应；

所述机架的两端分别设有一个所述机械手。

可选地，所述喷火机构包括火枪和火枪支架，所述火枪支架固定于所述机架上，所述火枪设置于所述火枪支架上。

可选地，所述机架上还设有防护板，所述防护板位于所述喷火机构的相对侧。

可选地，所述定位座的数量为多个，多个所述定位座绕所述输送带的周向均布设置。

可选地，所述第一驱动机构包括第二驱动电机、减速器、第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二驱动电机和所述减速器均固定于所述机架上，所述第二驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接且能够同步转动，所述第二主动链轮与所述减速器的输出轴连接，所述第二从动链轮与所述第一主动链轮同轴设置且能够同步转动，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮之间通过所述第二链条传动连接。

可选地，所述机械手包括支架、滑板、升降气缸、夹持机构和第二驱动机构，所述支架的数量为两个，两个所述支架对称设置于所述机架的宽度方向上的两侧，其中一个所述支架的顶部设有滑轨，另一个所述支架的顶部设有所述第二驱动机构，所述滑板设置于所述支架的顶部，所述滑板的一端设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑板的另一端与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述滑板沿所述滑轨滑动，所述升降气缸设置于所述滑板上，所述升降气缸的活塞杆朝向下方，所述升降气缸的下端设有横梁，所述夹持机构设置于所述横梁的下端。

可选地，所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸与所述横梁连接，所述夹爪设置于所述夹持气缸的下端。

可选地，所述第二驱动机构包括第三驱动电机、丝杆和螺母，所述丝杆可转动的支撑于所述支架的顶部，所述螺母固定于所述滑板的远离所述滑块的一端，所述丝杆穿过所述螺母，所述第三驱动电机设置于所述支架上且与所述丝杆的一端连接，所述第三驱动电机用于驱动所述丝杆旋转。

可选地，所述滑板上设有导向孔，所述横梁的宽度方向上的两侧分别设有一根导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔。

可选地，所述机架的底部设有调节脚和滚轮，所述滚轮与所述调节脚相邻。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的自动上下料火焰处理机，其结构简单，使用方便，使用火焰对玻璃瓶表面进行加热处理，能够大大提高玻璃瓶的表面张力，而且火焰处理能够去除玻璃瓶表面的油污和杂质，起到清洁的作用；火焰中含有大量的离子，具有很强的氧化性，在高温状态下与玻璃瓶表面发生氧化反应，使得玻璃瓶表面形成一层带电的极性功能团，大大提高了油墨的附着力；夹持机构夹持住玻璃瓶时，能够带动玻璃瓶旋转，使得玻璃瓶的瓶身全部都经过火焰处理；进料端的机械手能够将待处理的玻璃瓶转移到定位座上，出料端的机械手能够将火焰处理后的玻璃瓶转移走，这样就大大提高了生产效率，不需要人工上下料，还节约了人工成本，还避免高温的玻璃瓶烫伤操作人员。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的自动上下料火焰处理机的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的自动上下料火焰处理机的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的自动上下料火焰处理机的局部分解示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的自动上下料火焰处理机的传动部分的结构示意图；

图5为第二驱动机构的结构示意图。

图中：11-机架；111-调节脚；112-滚轮；12-输送机构；121-输送带；122-第一主动链轮；123-第一从动链轮；124-第一链条；13-第一驱动机构；131-第二驱动电机；132-减速器；133-第二主动链轮；134-第二从动链轮；135-第二链条；14-定位座；15-夹持机构；151-立柱；152-悬臂；153-液压缸；154-装夹头；155-第一驱动电机；16-喷火机构；161-火枪；162-火枪支架；163-防护板；17-机械手；171-支架；172-滑板；173-升降气缸；174-滑轨；175-滑块；176-第三驱动电机；177-丝杆；178-螺母；179-导向杆；181-横梁；182-夹持气缸；183-夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“垂直”、“平行”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1、2、3和4所示，本实用新型实施方式提供了一种自动上下料火焰处理机，包括机架11、输送机构12、第一驱动机构13、定位座14、夹持机构15、喷火机构16和机械手17。

机架11起到支撑其他部件的作用，机架11可以制成框架结构。

输送机构12包括输送带121、第一主动链轮122、第一从动链轮123和第一链条124。

第一主动链轮122通过转轴可转动的支撑在机架11的一端，第一从动链轮123通过转轴可转动的支撑于所述机架11的另一端，第一主动链轮122与第一从动链轮123之间通过第一链条124传动连接。

输送带121与第一链条124连接，输送带121的绕设路径与第一链条124的绕设路径相同。本实施方式中，输送带121的宽度方向上的两侧分别连接一根第一链条124，相应的，第一主动链轮122和第一从动链轮123的数量也与第一传动链条的数量相同且一一对应。

第一驱动机构13包括第二驱动电机131、减速器132、第二主动链轮133、第二从动链轮134和第二链条135。第二驱动电机131和减速器132均固定在机架11上且靠近第一主动链轮122，第二驱动电机131的输出轴与减速器132的输入轴连接且能够同步转动，第二主动链轮133与减速器132的输出轴连接且能够同步转动，第二从动链轮134与第一主动链轮122同轴设置且能够同步转动，第二主动链轮133与第二从动链轮134之间通过第二链条135传动连接，这样，第二驱动电机131就能够驱动输送带121回转，从而达到输送物品的目的。本实施方式中，第二驱动电机131为伺服电机。

定位座14通过转轴可转动的支撑在输送带121上，定位座14的转动轴线垂直于输送带121；定位座14的数量为多个，多个定位座14绕输送带121的周向均布设置。

夹持机构15包括立柱151、悬臂152、液压缸153、装夹头154和第一驱动电机155。立柱151设置在机架11的一侧且位于机架11的中部位置，悬臂152与立柱151可滑动的连接且位于输送带121的上方，本实施方式中，立柱151上沿竖直方向设有滑槽，悬臂152的一端设有滑动部，滑动部卡设在滑槽内，滑动部与滑槽滑动配合。液压缸153固定于立柱151的上端，液压缸153的活塞杆与悬臂152连接，液压缸153能够驱动悬臂152在竖直方向上运动，装夹头154通过传动轴可转动的支撑在悬臂152上且位于悬臂152的下侧，装夹头154与传动轴能够同步转动，传动轴的轴线垂直于输送带121，第一驱动电机155设置在悬臂152上，第一驱动电机155的输出轴与传动轴连接，第一驱动电机155能够驱动装夹头154旋转。

第一驱动电机155可以采用三菱HC-SFS153型号的电机，也可以采用其他合适型号的电机。

喷火机构16包括火枪161和火枪支架162，火枪支架162固定在机架11上且与立柱151相对应，火枪支架162与立柱151可以位于机架11的同一侧，也可以分别位于机架11的两侧，本实施方式中，火枪支架162位于立柱151的相对侧。火枪161设置于火枪支架162上，火枪161与可燃气体连接，火枪161用于喷射火焰以对玻璃瓶进行加热。

火枪161的前方还可以设有防护板163，防护板163固定在机架11上，防护板163能够遮挡住火枪161喷射出的火焰，避免对工作人员造成伤害。

机架11的两端分别设有一个机械手17，进料端的机械手17用于将玻璃瓶转移到定位座14上，出料端的机械手17用于将经过火焰处理后的玻璃瓶转移到下一工序。

机械手17包括支架171、滑板172、升降气缸173、夹持机构15和第二驱动机构。

支架171的数量为两个，两个支架171对称设置在机架11的宽度方向上的两侧，其中一个支架171的顶部设有滑轨174，另一个支架171的顶部设有第二驱动机构，滑板172设置于支架171的顶部，滑板172的一端设有滑块175，滑块175与滑轨174滑动配合，滑板172的另一端与第二驱动机构连接，第二驱动机构用于驱动滑板172沿滑轨174滑动。参考图2和5所示，本实施方式中，第二驱动机构包括第三驱动电机176、丝杆177和螺母178，丝杆177可转动的支撑在支架171的顶部，螺母178固定在滑板172的远离滑块175的一端，丝杆177穿过螺母178且构成丝杠机构，第三驱动电机176设置在支架171上且与丝杆177的一端连接，第三驱动电机176用于驱动丝杆177旋转，从而带动滑板172沿丝杆177的轴线方向滑动。需要说明的是，第三驱动电机176可以采用三菱HC-SFS型号的电机，也可以采用其他合适型号的电机。

升降气缸173设置在滑板172上，升降气缸173的活塞杆朝向下方，升降气缸173的活塞杆的下端设有横梁181，升降气缸173能够驱动横梁181上下运动。为了避免横梁181在上下运动过程中发生旋转，可以在横梁181的宽度方向上的两侧分别设置一根导向杆179，滑板172的与导向杆179相对应的部位设有导向孔，导向杆179穿过导向孔。

夹持机构15包括夹持气缸182和夹爪183，夹持气缸182与横梁181连接，夹爪183设置在夹持气缸182的下端，每个夹持气缸182上夹爪183的数量为两个，两个夹爪183围成夹持区。为了避免抓取玻璃瓶时对玻璃瓶造成划伤，可以在夹爪183的内侧设置保护垫。

机架11的底部还设有调节脚111，调节脚111与机架11螺纹连接，通过调节调节脚111可以调节装置的水平度。

机架11的底部还设有滚轮112，滚轮112与调节脚111相邻，滚轮112上设有刹车。本实施方式中，滚轮112可以采用万向轮。滚轮112的设置方便移动自动上下料火焰处理机，当需要移动自动上下料火焰处理机时，先调节调节脚111，使得滚轮112与地面接触，调节脚111离开地面，然后将自动上下料火焰处理机移动到指定位置时，把刹车锁紧，再调节调节脚111将自动上下料火焰处理机顶起，使得滚轮112离开地面，这样通过调节脚111支撑住自动上下料火焰处理机，可以较好的保证自动上下料火焰处理机的稳定性。

需要说明的是，本实施方式中，采用PLC可编程控制器控制整机动作，PLC可编程控制器可以采用松下Panasonic可编程控制器。

本实施方式提供的自动上下料火焰处理机的工作原理如下：

进料端的机械手17将玻璃瓶从上一工序转移到定位座14上，输送带121带动玻璃瓶向前移动，当玻璃瓶移动到夹持机构15处时，液压缸153驱动悬臂152向下移动，使得装夹头154与玻璃瓶的顶部抵接，然后第一驱动电机155工作，带动玻璃瓶旋转，喷火机构16对玻璃瓶喷射火焰，从而达到对玻璃瓶表面加热的目的，火焰处理完成后，第一驱动电机155停止工作，然后液压缸153驱动悬臂152向上移动，使得装夹头154与玻璃瓶分离，然后，输送带121将经过火焰处理后的玻璃瓶向前输送，最后，出料端的机械手17将经过火焰处理后的玻璃瓶转移至下一工序。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。