自动去纸装置及排料机的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备，特别是涉及一种自动去纸装置及排料机。

背景技术：

对于具有规则形状(例如横截面为方形)的物料(产品或结构件)，为了避免运输过程中的磕碰和损坏，往往需要在上述物料的底面包覆有一层隔离纸,上述隔离纸一般采用具有防摩擦和防滑功能的油纸、牛皮纸等。

当使用上述物料时，需要将其底面上包覆的隔离纸进行去除，而传统的去纸方法一般为人工去纸，费时费力，效率低下。

技术实现要素：

基于此，有必要针对物料与物料底面的隔离纸分离效率低下的问题，提供一种自动去纸装置及排料机。

一种自动去纸装置，用于传输物料件，并将所述物料件的物料本体与位于所述物料本体的底面的隔离纸分离，包括：

吸纸组件，所述吸纸组件用于吸附所述隔离纸，以分离所述物料本体与所述隔离纸；

第一传输组件，所述第一传输组件设于所述吸纸组件的一侧，所述第一传输组件远离所述吸纸组件的一端为所述自动去纸装置的输入端；以及

第二传输组件，所述第二传输组件设于所述吸纸组件的另一侧，所述第二传输组件远离所述吸纸组件的一端为所述自动去纸装置的输出端。

在其中一个实施例中，所述自动去纸装置还包括第一侧板以及与所述第一侧板平行设置的第二侧板，所述第一传输组件及所述第二传输组件的两侧均分别与所述第一侧板及所述第二侧板连接；

所述吸纸组件包括吸纸滚筒，所述吸纸滚筒的两端分别与所述第一侧板及所述第二侧板转动连接，所述吸纸滚筒上开设有吸纸孔及抽气孔，当所述抽气孔与抽真空装置连接时，所述吸纸滚筒能处于真空状态，并通过所述吸纸孔吸附所述隔离纸。

在其中一个实施例中，所述吸纸滚筒内设有隔板，所述隔板将所述吸纸滚筒的内腔划分为多个相互独立的分腔，每一所述分腔与多个所述吸纸孔连通，与所述分腔对应的多个所述吸纸孔沿所述吸纸滚筒的延伸方向间隔排布。

在其中一个实施例中，所述吸纸滚筒包括滚筒本体、转轴以及抽气筒，所述转轴及所述抽气筒分别设于所述滚筒本体的两端，且所述抽气筒与所述滚筒本体连通，所述转轴及所述抽气筒分别与所述第一侧板及所述第二侧板转动连接，所述吸纸孔开设于所述滚筒本体上，所述抽气孔开设于所述抽气筒上。

在其中一个实施例中，所述吸纸组件还包括设于所述第二传输组件与所述吸纸滚筒之间的刮板，所述刮板朝向所述吸纸滚筒倾斜，以刮除所述吸纸滚筒上吸附的所述隔离纸。

在其中一个实施例中，所述自动去纸装置还包括第三侧板，所述第三侧板设于所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧，所述吸纸滚筒穿设于所述第二侧板上，且两端分别与所述第一侧板及所述第三侧板转动连接，所述第二侧板能沿所述吸纸滚筒的延伸方向往复移动，以调节所述第二侧板与所述第一侧板之间的间距。

在其中一个实施例中，所述第一传输组件包括第一驱动结构以及两个第一传送带结构，所述第一驱动结构包括第一驱动轴及两个第一主皮带轮，所述第一驱动轴的两端分别与所述第一侧板及所述第二侧板转动连接，两个所述第一主皮带轮位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，且分别套设于所述第一驱动轴的两端；两个所述第一传送带结构分别设于所述第一侧板及所述第二侧板上，每一所述第一传送带结构包括第一皮带以及多个第一副皮带轮，多个所述第一副皮带轮沿所述自动去纸装置的所述输入端至所述输出端的方向间隔排布，所述第一皮带的一端套于多个所述第一副皮带轮上，以承载所述物料件，所述第一皮带的另一端套于一个所述第一主皮带轮上；

所述第二传输组件包括第二驱动结构以及两个第二传送带结构，所述第二驱动结构包括第二驱动轴及两个第二主皮带轮，所述第二驱动轴的两端分别与所述第一侧板及所述第二侧板转动连接，两个所述第二主皮带轮位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，且分别套设于所述第二驱动轴的两端；两个所述第二传送带结构分别设于所述第一侧板及所述第二侧板上，每一所述第二传送带结构包括第二皮带以及多个第二副皮带轮，多个所述第二副皮带轮沿所述自动去纸装置的所述输入端至所述输出端的方向间隔排布，所述第二皮带的一端套于多个所述第二副皮带轮上，以承载所述物料本体，所述第二皮带的另一端套于一个所述第二主皮带轮上；

所述吸纸滚筒包括滚筒本体及设于所述滚筒本体一端的转轴，所述转轴穿设于所述第一侧板上；

所述自动去纸装置还包括第三传送带结构以及电机，所述第三传送带结构设于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述第三传送带结构包括第三皮带以及三个第三皮带轮，所述第三皮带套于三个所述第三皮带轮上，三个所述第三皮带轮分别套设于所述第一驱动轴、所述转轴及所述第二驱动轴上，所述第三皮带套设于三个所述第三皮带轮上，所述电机与所述第一驱动轴、所述转轴或所述第二驱动轴连接。

一种排料机，包括：

上述自动去纸装置；以及

机架和上料装置，所述上料装置包括送料机构、顶料机构以及取放机构，所述送料机构设置在所述机架上，用于盛放所述物料件，所述顶料机构设置在所述送料机构的下侧并处于所述机架内，用于顶起所述送料机构上的所述物料件至预设位置，所述取放机构的一端设置在所述送料机构的上侧并与所述顶料机构正对，用于抓取所述顶料机构顶起的所述物料件。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括设于所述机架上的转盘、设于所述机架内且与所述转盘转动连接的第一驱动组件以及设于所述转盘上的夹持组件；

所述夹持组件包括第一固定板、第二固定板、调节板和档条，所述第一固定板与所述第二固定板平行间隔设置，所述转盘上开设有位于所述第一固定板与所述第二固定板之间的顶料孔，所述顶料孔用于供所述顶料机构穿过，所述调节板和所述档条均位于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且所述调节板和所述档条分别位于所述顶料孔的相对的两端；

所述调节板与所述档条的排布方向为第一方向，所述第一固定板与所述第二固定板的排布方向为第二方向，所述第一方向指向所述转盘的圆心，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述转盘上开设有沿第一方向延伸的第一滑槽及沿第二方向延伸的第二滑槽，所述调节板的一端与所述第一滑槽滑动连接，所述第一固定板的一端与所述第二滑槽滑动连接。

一种排料机，包括：

上述自动去纸装置；以及

机架和下料机构，所述下料机构包括打包机构以及输送机构，所述打包机构设于所述机架上，且所述打包机构设于所述自动去纸装置的所述输出端，所述打包机构包括第二驱动组件以及移动板，所述第二驱动组件驱动所述移动板上下往复运动；

所述输送机构包括上下层叠的第一输送组件以及第二输送组件，所述第一输送组件用于传输料盒至所述移动板上，所述第二输送组件用于转移所述移动板上满载所述物料本体的所述料盒。

本实用新型提供的自动去纸装置具有如下优点：

自动去纸装置将物料本体及物料本体底面的隔离纸进行分离，带动物料本体沿着自动去纸装置的输送方向输送至自动去纸装置的输出端，实现了上述物料件的自动输送、排料以及物料本体与隔离纸的快速分离过程，提高了吸纸排料效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动排料机的结构示意图；

图2为图1中送料机构与顶料机构的连接示意图；

图3为图2中送料机构的俯视结构示意图；

图4为图2中顶料机构的结构示意图；

图5为图1中取放机构的结构示意图；

图6为图1中自动去纸装置的结构示意图；

图7为图6的俯视机构示意图；

图8为图6中吸纸滚筒的结构示意图；

图9为图8的俯视结构示意图；

图10为沿图9中的II-II线的剖面示意图；

图11为图1中打包机构的结构示意图；

图12为料盒的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型一实施方式的自动排料机10，用于传输物料件，并将所述物料件的物料本体与位于所述物料本体的底面的隔离纸分离，以实现物料本体与隔离纸的分类收集。物料本体可以为具有不同形状的产品或结构件。具体地，在本实施方式中，上述物料本体为具有方形结构的产品，隔离纸可以为包装和防摩擦用的油纸或牛皮纸。

该自动排料机10包括机架100、上料装置、自动去纸装置500以及下料装置。机架100是上料装置、自动去纸装置500以及下料装置的承载体，上料装置、自动去纸装置500以及下料装置设于机架100上。上料装置用于将物料件放置于自动去纸装置500上，自动去纸装置500用于分离物料本体与隔离纸，分离出来的隔离纸在机架100内进行收集，将分离出来的物料本体在下料装置处打包收集在一起。

在本实施方式中，上料装置用于取放物料，上料装置包括送料机构200、顶料机构300以及取放机构400。在整个输送过程中，送料机构200用于盛放物料，当送料机构200上的物料处于顶料机构300的上方时，顶料机构300向上顶起送料机构200上的物料至预设位置。而后取放机构400抓取物料。被抓取后的物料将由取放机构400转送至自动去纸装置500。

自动去纸装置500用于承载并输送从取放机构400卸下的物料件，并在传输物料件的同时将物料本体与物料本体底面的隔离纸进行分离，分离后的隔离纸将在机架100内进行收集，分离后的物料本体将传送至自动去纸装置500的输出端。

下料装置用于收集并转移自动去纸装置500输出端的物料本体，下料装置包括打包机构600以及输送机构700。由打包机构600将上述物料本体收集在料盒内。输送机构700用于向外界输送打包机构600上满载物料本体的料盒。

如图1所示，机架100是整个装置的骨架，用于提供其它构件的支撑力。具体地，在本实施方式中，机架100内设有用于收集隔离纸的储物箱(图未示)。

结合图1和图2所示，送料机构200设置在机架100上，送料机构200可以绕着其中心旋转。在本实施方式中，送料机构200包括设于机架100上的转盘210、设于机架100内且与转盘210转动连接的第一驱动组件220以及设于转盘210上的用于夹持物料的夹持组件230。第一驱动组件220可以带动转盘210绕着转盘210中心旋转，以使得夹持于夹持组件230内的物料位于顶料机构300上方。如此，可以依靠转盘210的转动实现送料机构200的自动供料。具体地，在本实施方式中，转盘210为圆盘。可以理解，在其它实施方式中，转盘210还可以为方形盘、多边形盘等。

进一步，如图3所示，在本实施方式中，夹持组件230沿着转盘210圆周方向等距设置。具体地，在本实施方式中，夹持组件230的数量为六个，也即上述自动排料机10为六位自动排料机。

进一步，在本实施方式中，夹持组件230可以调节其夹持范围以用于夹持不同尺寸的物料。具体地，夹持组件230包括第一固定板231、第二固定板232、调节板233和档条234。第一固定板231与第二固定板232平行间隔设置。转盘210上开设有位于第一固定板231与第二固定板232之间的顶料孔213，顶料孔213用于供顶料机构300穿过。调节板233和档条234均位于第一固定板231与第二固定板232之间，且调节板233和档条234分别位于顶料孔213的相对的两端。其中，第一固定板231与第二固定板232之间的间距可调，调节板233与档条234之间的间距也可调。如此，当物料的长度及/或宽度发生变化时，可以方便调节夹持组件230的夹持范围。

在本实施方式中，调节板233与档条234的排布方向为第一方向，第一固定板231与第二固定板232的排布方向为第二方向，第一方向指向转盘210的圆心，第一方向与第二方向相互垂直。调节板233的两侧分别与第一固定板231与第二固定板232间隔一定的距离，以提供调节空间。档条234的数目为两个，两个档条234分别设于第一固定板231与第二固定板232上，且两个档条234之间间隔一定的距离，以提供调节空间。

具体地，在本实施方式中，转盘210上开设有沿第一方向延伸的第一滑槽211及沿第二方向延伸的第二滑槽212，调节板233的一端与第一滑槽211滑动连接，第一固定板231的一端与第二滑槽212滑动连接。

进一步，在本实施方式中，转盘210上还设有感应片214，感应片214与夹持组件230对应设置。机架100上设有与顶料机构300对应设置的位移传感器110。在转盘210的转动过程中，当位移传感器110感应到感应片214时，夹持组件230将位于顶料机构300的正上方。如此，可以依靠位移传感器110对感应片214的准确感应，实现对转盘210转动的角度的定位，从而将夹持组件230内的物料顶起。

顶料机构300设置在放料机构200的下侧并处于机架100内，顶料机构300可以做上下往复运动，以顶起物料。如图4所示，具体地，在本实施方式中，顶料机构300包括顶板310以及设置在顶板310上的压力传感器320，当夹持组件230处于顶料机构300的正上方时，压力传感器320感应物料的压力作用，驱使顶板310向上活动穿过顶料孔213以将物料顶起。

进一步，在本实施方式中，顶料机构300还包括复位感应器330，在顶料机顶起物料后，顶板310将回归至初始状态时，此时触发复位感应器320，复位感应器320反馈信号至计算机系统，对顶板310往复运动的行程做初始化调整，以修正顶板310往复运动后所造成的位移偏差。

在上述自动排料机10中，转盘210转动的开启和转动角度的控制由位移传感器110、压力传感器320共同控制。转盘210的转动由第一驱动组件220进行控制，当位移传感器110检测到感应片214时，触发第一驱动组件220的关闭，转盘210停止转动。此时转盘210上的夹持组件230处于顶料机构300的正上方，顶料机构300中的压力传感器320将检测夹持组件230是否有物料，如果夹持组件230中有物料，压力传感器320将反馈信号通过计算机系统触发顶料机构300中的驱动组件使得顶板310顶起物料；如果夹持组件230中没有物料，压力传感器320将反馈信号通过计算机系统触发第一驱动组件220的打开，转盘210继续转动直至下次检测循环。

取放机构400的一端设置在放料机构200的上侧并与顶料机构300正对，取放机构400用于抓取顶料机构300顶起的物料。如图5所示，在本实施方式中，取放机构400包括安装板410、滑轨420、滑板430、机械臂440、吸附板450以及抓取件460。安装板410设于机架100上，滑板430活动安装于安装板410上的滑轨420上，机械臂440的水平段与滑板430外端固定连接，机械臂440的竖直段与吸附板450垂直连接，抓取件460设于吸附板450上。具体地，在本实施方式中，抓取件460的数量为四个，抓取件460为真空吸盘。可以理解，在其它实施方式中，抓取件460还可以为夹板组件。更具体地，在本实施方式中，抓取件可以沿着与导轨的导向相垂直的方向活动，以适应物料的尺寸变化。

结合图1和图6所示，在本实施方式中，自动去纸装置500包括依次排布的第一传输组件510、吸纸组件520以及第二传输组件530，第一传输组件510远离吸纸组件520的一端为自动去纸装置500的输入端，第二传输组件530远离吸纸组件520的一端为自动去纸装置的输出端，吸纸组件520用于吸附隔离纸，以分离物料本体与隔离纸。

进一步，在本实施方式中，结合图6、图8、图9和图10所示，自动去纸装置500还包括第一侧板540以及与第一侧板540平行设置的第二侧板550，第一传输组件510及第二传输组件530的两侧均分别与第一侧板540及第二侧板550连接；吸纸组件520包括吸纸滚筒521，吸纸滚筒521的两端分别与第一侧板540及第二侧板550转动连接，吸纸滚筒521上开设有吸纸孔5211及抽气孔5212，当抽气孔5212与抽真空装置连接时，吸纸滚筒521能处于真空状态，并通过吸纸孔5211吸附隔离纸。

进一步，在本实施方式中，吸纸滚筒521内设有隔板，隔板将吸纸滚筒521的内腔划分为多个相互独立的分腔5213，每一分腔5213与多个吸纸孔5211连通，与分腔5213对应的多个吸纸孔5211沿吸纸滚筒521的延伸方向间隔排布。

进一步，在本实施方式中，吸纸滚筒521包括滚筒本体523、转轴524以及抽气筒525，转轴524及抽气筒525分别设于滚筒本体523的两端，且抽气筒525与滚筒本体523连通，转轴524及抽气筒525分别与第一侧板540及第二侧板转动连接，吸纸孔5211开设于滚筒本体523上，抽气孔5212开设于抽气筒525上。具体地，在本实施方式中，分腔5213的数量为四个，上述分腔5213中的其中一个与抽气筒525中的抽气孔5212连通。

在上述自动排料机10中，可以通过抽真空装置的作用将隔离纸吸附于滚筒本体523对应的吸纸孔5211上。如图6所示，当物料件输送至滚筒本体523上方时，由于转轴524带动滚筒本体523可以绕着抽气筒525旋转，使得抽气筒525内的抽气孔5212间歇式的与分腔5213连通。当抽气孔5212与其中一个分腔5213连通时，连通分腔5213所对应的吸纸孔5211将吸附物料本体底面的隔离纸，物料本体与隔离纸脱离，物料本体继续向自动去纸装置500的输出端输送，滚筒本体523继续绕着抽气筒525旋转，另一个分腔5213将与抽气孔5212连通继续吸附下一个物料本体上的隔离纸，而前一个吸附的隔离纸将在滚筒本体523的旋转作用下由于吸附力的消失脱落至机架100内的储物箱内。需要理解的是，当物料件不带有隔离纸时，只需关闭外界抽真空装置，进而可以消除滚筒本体523上的吸附力作用，实现对物料件进行的单一输送功能。

进一步，在本实施方式中，吸纸组件520还包括设于第二传输组件530与吸纸滚筒521之间的刮板522，刮板522朝向吸纸滚筒521倾斜，以刮除吸纸滚筒521上吸附的隔离纸。

进一步，在本实施方式中，自动去纸装置500还包括第三侧板560，第三侧板560设于第二侧板550远离第一侧板540的一侧，吸纸滚筒521穿设于第二侧板550上，且两端分别与第一侧板540及第三侧板560转动连接，第二侧板550能沿吸纸滚筒521的延伸方向往复移动，以调节第二侧板550与第一侧板540之间的间距。

进一步，在本实施方式中，结合图6和图7所示，第一传输组件510包括第一驱动结构511以及两个第一传送带结构512，所述第一驱动结构511包括第一驱动轴513及两个第一主皮带轮514，所述第一驱动轴513的两端分别与所述第一侧板540及所述第二侧板550转动连接，两个所述第一主皮带轮514位于所述第一侧板540与所述第二侧板550之间，且分别套设于所述第一驱动轴513的两端；两个所述第一传送带结构512分别设于所述第一侧板540及所述第二侧板550上，每一所述第一传送带结构512包括第一皮带515以及多个第一副皮带轮516，多个所述第一副皮带轮516沿所述自动去纸装置500的所述输入端至所述输出端的方向间隔排布，所述第一皮带515的一端套于多个所述第一副皮带轮516上，以承载所述物料件，所述第一皮带515的另一端套于一个所述第一主皮带轮514上。

第二传输组件530包括第二驱动结构531以及两个第二传送带结构532，所述第二驱动结构531包括第二驱动轴533及两个第二主皮带轮534，所述第二驱动轴533的两端分别与所述第一侧板540及所述第二侧板550转动连接，两个所述第二主皮带轮534位于所述第一侧板540与所述第二侧板550之间，且分别套设于所述第二驱动轴533的两端；两个所述第二传送带结构532分别设于所述第一侧板540及所述第二侧板550上，每一所述第二传送带结构532包括第二皮带535以及多个第二副皮带轮536，多个所述第二副皮带轮536沿所述自动去纸装置500的所述输入端至所述输出端的方向间隔排布，所述第二皮带535的一端套于多个所述第二副皮带轮536上，以承载所述物料本体，所述第二皮带535的另一端套于一个所述第二主皮带轮534上。

自动去纸装置500还包括第三传送带结构570以及电机580，所述第三传送带结构570设于所述第一侧板540远离所述第二侧板550的一侧，所述第三传送带结构570包括第三皮带571以及三个第三皮带轮572，所述第三皮带571套于三个所述第三皮带轮572上，三个所述第三皮带轮572分别套设于所述第一驱动轴513、所述转轴524及所述第二驱动轴533上，所述第三皮带571套设于三个所述第三皮带轮572上，所述电机580与所述第一驱动轴513、所述转轴524或所述第二驱动轴533连接。具体地，在本实施方式中，所述电机580与所述第一驱动轴513连接。

进一步，如图11所示，在本实施方式中，打包机构600包括第二驱动组件610以及移动板640，移动板640上承装有料盒，第二驱动组件610用于驱动移动板640上下往复运动，从而可以将物料本体循环收集于料盒内。

进一步，如图11所示，在本实施方式中，打包机构600还包括导轨620、移动板640、挡块650以及推压器670，上述推压器670可以为气缸，也可以为液压缸。移动板640上下活动设于导轨620上，移动板640上设有挡块650，推压器670用于推压移动板640上的料盒至输送组件700上。

具体地，在本实施方式中，推压器670为气缸，打包机构600还包括滑块630以及压力传感器660，移动板通过滑块630上下活动设于导轨620上，移动板640上端设有挡块650，挡块650的外端或挡块650外侧的移动板640上设有压力传感器660。当移动板640上有料盒时，压力传感器660反馈信号驱动移动板640的上升；当移动板640上没有料盒时，压力传感器660反馈信号驱动移动板640的下降。推压器670设于导轨620的上侧用于推压料盒至输送机构700上。

进一步，在本实施方式中，打包机构600内还设有复位感应器680，用以修正移动板640沿着导轨620上下往复运动后所造成的位移偏差。

进一步，如图1所示，在本实施方式中，输送机构700包括上下层叠的第一输送组件710以及第二输送组件720，第一输送组件710用于传输料盒至移动板640上，第二输送组件720用于转移移动板640上满载物料本体的料盒。

如图12所示，进一步，在本实施方式中，料盒800包括料盒本体810，料盒本体810内设有容料室820。具体的，在本实施方式中，料盒本体810为矩形框架，容料室820两侧的壁面上设有多个沿着水平方向排布的条形容料槽821，以卡接物料实现存放物料本体后的稳定性，避免发送碰撞。

在上述自动排料机10中，输送机构700通过其中的第一输送组件710把料盒800输送到移动板640并顶靠在挡块650上，由挡块650上的压力传感器660感应触发第二驱动组件610带动料盒800沿着导轨620向上运动，由于料盒800具有容料槽821结构，在料盒800向上运动过程中，物料本体从料盒800最上层的容料槽821装放至最下层的容料槽821，再由推压器670将装满物料的料盒800推压至第二输送组件720上进行向外输送。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。