一种箱式车自动装车系统的制作方法

文档序号:16700504发布日期:2019-01-22 21:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种箱式车自动装车系统,其特征在于,包括有缓存输送机、码垛机器人、装车器,装车器包括有履带车身、推包机构,所述的推包机构包括有推出器、推拉器,推出器安装于履带车身上,推拉器安装于推出器的推板外侧,推出器的推板底部安装有托板,推拉器的推板沿托板前后运动,托板与车厢底板相平齐,缓存输送机的输入端与流水线相接通,缓存输送机的输出端与待码机相接通。

2.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统,其特征在于,所述的托板底面安装有与车厢底板相接触的滚针板。

3.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统,其特征在于,所述履带车身、推包机构分别由电动机驱动,电动机通过变频器控制运行速度。

4.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统,其特征在于,所述的推出器、推拉器采用铰接连杆机构。

5.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统,其特征在于,所述的车厢底板下方设有防下降装置,防下降装置由两组丝杆升降机组成。

6.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统,其特征在于,所述装车器的推拉器推包速度与推出器后退速度相一致。

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