全自动放纸护角机构的制作方法

本实用新型属于加工制造技术领域，更具体地说，特别涉及全自动放纸护角机构。

背景技术：

纸护角又称边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点。又名纸包角或护角纸板、边缘板、角纸、纸角钢，由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成，两端面光滑平整、无明显的毛刺，且相互垂直，可以代替木材100％回收再利用，是理想的新型绿色包装材料。

基于上述，本发明人发现，现有的纸护角设备在使用过程中容易损坏，而且运行不稳定，并且由于结构烦琐，组件很多，连接关系复杂，加工与装配困难，成本较高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供全自动放纸护角机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供全自动放纸护角机构，以解决现有纸护角设备容易损坏，而且运行不稳定，并且由于结构烦琐，组件很多，连接关系复杂，加工与装配困难，成本较高的问题。

本实用新型全自动放纸护角机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

全自动放纸护角机构，包括底架A，前箱板，操作台板，导轨A，T型滑槽，行走平移底板A，转动架，转动电机，转动轴，电动气缸，吸盘，滑轮，同步带，电机，控制箱，从动齿轮，底架B，导轨B，行走平移底板B，移动架配合架，移动架换位底板，移动架配合板和护角料件；所述底架A顶部平面上固定焊接有矩形的操作台板；所述操作台板底部的箱体前端平面中通过螺栓固定连接有前箱板，且操作台板底部的箱体中的左端和右端分别固定放置有电机和控制箱；所述控制箱的前端侧壁上转动连接有从动齿轮，且从动齿轮与电机上的主动齿轮相平行；所述操作台板顶部平面的前端和后端边沿上相对焊接有导轨A，且两个所述导轨A上开设的T型滑槽中滑动连接有行走平移底板A；所述行走平移底板A顶部平面中央固定连接有矩形的转动架，且而转动架的后端竖直向上转动连接有转动轴；所述转动轴上端为正六面体结构，且转动轴的后端通过螺栓固定连接有电动气缸，而电动气缸与转动轴呈垂直角度设置；所述电动气缸的右端活动端上固定连接有吸盘；所述吸盘上竖直吸附有护角料件；所述操作台板的左端和右端平面内均设置有滑轮；所述底架B顶部操作台的前后两端侧边处也固定设置有导轨B，且导轨B之间滑动连接有行走平移底板B；所述行走平移底板B的顶部平面上垂直向上焊接有移动架配合架；所述移动架配合架的下端通过螺栓滑动连接有移动架换位底板；所述移动架配合架的上端的架体内端通过螺栓滑动连接有八个移动架配合板。

进一步的，所述电机上的主动齿轮与从动齿轮处于同一条直线上，且从动齿轮和电机上的主动齿轮分别与上方的滑轮又处于同一竖直直线上，同步带套接在电机上的主动齿轮、从动齿轮和两个所述滑轮之间，共同形成矩形运动轨迹，并且同步带与行走平移底板A底部固定相连接。

进一步的，所述行走平移底板A的前后两端与导轨A相接处设置有叉子状的结构，而行走平移底板A的前端和后端平面恰好与导轨A的外端平面相平齐。

进一步的，所述转动架的前端平面中内置有转动电机，且转动电机的转动轮上设置有齿条并与转动轴下端的轮盘相咬合。

进一步的，所述移动架配合架整体为M状结构，且移动架配合架左端部分的四个所述移动架配合板与右端部分的四个所述移动架配合板呈交错状分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过上述各种结构相互配合，综合实现了一种全自动放纸护角机构，该机构结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠，经济成本相对低。

附图说明

图1是本实用新型的纸护角上料机部分轴视结构示意图。

图2是本实用新型的图1中放大部分结构示意图。

图3是本实用新型的纸护角上料机部分中无前箱板部分轴视结构示意图。

图4是本实用新型的纸护角放置移动架部分结构示意图。

图5是本实用新型的整体护角机构轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-底架A，101-前箱板，2-操作台板，3-导轨A，301-T型滑槽，4-行走平移底板A，5-转动架，6-转动电机，7-转动轴，8-电动气缸，9-吸盘，10-滑轮，11-同步带，12-电机，13-控制箱，1301-从动齿轮，14-底架B，15-导轨B，16-行走平移底板B，17-移动架配合架，18-移动架换位底板，19-移动架配合板，20-护角料件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供全自动放纸护角机构，包括底架A1，前箱板101，操作台板2，导轨A3，T型滑槽301，行走平移底板A4，转动架5，转动电机6，转动轴7，电动气缸8，吸盘9，滑轮10，同步带11，电机12，控制箱13，从动齿轮1301，底架B14，导轨B15，行走平移底板B16，移动架配合架17，移动架换位底板18，移动架配合板19和护角料件20；所述底架A1顶部平面上固定焊接有矩形的操作台板2；所述操作台板2底部的箱体前端平面中通过螺栓固定连接有前箱板101，且操作台板2底部的箱体中的左端和右端分别固定放置有电机12和控制箱13；所述控制箱13的前端侧壁上转动连接有从动齿轮1301，且从动齿轮1301与电机12上的主动齿轮相平行；所述操作台板2顶部平面的前端和后端边沿上相对焊接有导轨A3，且两个所述导轨A3上开设的T型滑槽301中滑动连接有行走平移底板A4；所述行走平移底板A4顶部平面中央固定连接有矩形的转动架5，且而转动架5的后端竖直向上转动连接有转动轴7；所述转动轴7上端为正六面体结构，且转动轴7的后端通过螺栓固定连接有电动气缸8，而电动气缸8与转动轴7呈垂直角度设置；所述电动气缸8的右端活动端上固定连接有吸盘9；所述吸盘9上竖直吸附有护角料件20；所述操作台板2的左端和右端平面内均设置有滑轮10；所述底架B14顶部操作台的前后两端侧边处也固定设置有导轨B15，且导轨B15之间滑动连接有行走平移底板B16；所述行走平移底板B16的顶部平面上垂直向上焊接有移动架配合架17；所述移动架配合架17的下端通过螺栓滑动连接有移动架换位底板18；所述移动架配合架17的上端的架体内端通过螺栓滑动连接有八个移动架配合板19。

其中，所述电机12上的主动齿轮与从动齿轮1301处于同一条直线上，且从动齿轮1301和电机12上的主动齿轮分别与上方的滑轮10又处于同一竖直直线上，同步带11套接在电机12上的主动齿轮、从动齿轮1301和两个所述滑轮10之间，共同形成矩形运动轨迹，并且同步带11与行走平移底板A4底部固定相连接，从而使得行走平移底板A4可以在电机12的正反转状态下进行左右移动，传动关系简单，输出稳定。

其中，所述行走平移底板A4的前后两端与导轨A3相接处设置有叉子状的结构，而行走平移底板A4的前端和后端平面恰好与导轨A3的外端平面相平齐，从而使得行走平移底板A4能够在承受上部结构重力的同时，又能够保持行走平移底板A4滑动的特性。

其中，所述转动架5的前端平面中内置有转动电机6，且转动电机6的转动轮上设置有齿条并与转动轴7下端的轮盘相咬合，从而使得转动轴7在转动电机6的转动下，能够进行360度旋转运动。

其中，所述移动架配合架17整体为M状结构，且移动架配合架17左端部分的四个所述移动架配合板19与右端部分的四个所述移动架配合板19呈交错状分布，从而使得的移动架配合板19在各自使用过程中互不干扰，安全可靠。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，当所缠物品到达指定位置后，感应器感知到后，纸护角上料机设置的推动主体在电动气缸8的推动下，准确的把护角料件20准确的放在物品棱角上，机器启动携缠绕膜转动设定圈数后，机器启动在电动气缸8、电机12、从动齿轮1301共同作用下，电动气缸8推动吸盘9松开回到指定位置，行走平移底板A4上的电动气缸8在设定圆周内做一定角度的回转，到达转动架5的感应位置后，电动气缸8启动吸盘9在设定的力量下抓取护角料件20，成功抓取后，纸护角上料机回到初始位置等待下次工作，护角料件20放置在移动架配合架17移动位置后，使护角在上次抓取的位置等待下次抓取。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。