基于行星滚珠丝杆的顶升机构的制作方法

本实用新型涉及搬运技术领域，特别涉及一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构。

背景技术：

随着搬运行业的迅猛发展，传统的人工搬运效率低，无法满足快速搬运的需要。目前的顶升机构，或者是采用滚珠丝杆，或者是采用液压驱动，或者采用螺杆传动，采用滚珠丝杆，存在承载能力小、刚度低等问题，采用液压驱动，存在体积庞大、结构复杂、可靠性低、易出现渗漏油现象等缺点，采用螺杆传动，存在传动效率低、易磨损、精度低等缺陷。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对用于顶升机构的使用要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，结构简单，体积紧凑，承载能力大，刚性好，可以平稳的提升货物，效率高。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板、套筒、行星滚柱丝杆、小轴承、小轴承盖板、免键齿轮、顶板、电机、主动齿轮、从动齿轮、大轴承。

进一步的，在矩形底板的中部开设大圆孔，在多边形顶板的中部同样开设大圆孔；其中，底板中的大圆孔位置与顶板中的大圆孔位置相对应。

进一步的，在底板的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆，在其中两个行星滚珠丝杆中间设置一个电机。

进一步的，每根行星滚珠丝杆包括丝杆，以及设置在丝杆外部的螺母和滚柱。

进一步的，在每根行星滚珠丝杆下部套设有一个套筒，套筒上部与行星滚珠丝杆的螺母套接并通过紧固件连接，套筒的下部法兰边同样通过紧固件与底板相连接。

附图说明

图1为本实用新型的基于行星滚珠丝杆的顶升机构的斜视图。

图2为本实用新型的基于行星滚珠丝杆的顶升机构的剖视图。

图3为使用本实用新型的行星滚柱丝杆剖视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-2所示，根据本实用新型所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板1、套筒2、行星滚珠丝杆3、小轴承4、小轴承盖板 5、免键齿轮6、顶板7、电机8、主动齿轮9、从动齿轮10、大轴承 11。

具体的，如图1所示，在矩形底板1的中部开设大圆孔。在多边形顶板7的中部同样开设大圆孔。其中，底板1中的大圆孔位置与顶板7中的大圆孔位置相对应。

在底板1的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆3，在其中两个行星滚珠丝杆3中间设置一个电机。

如图2、3所示，每根行星滚珠丝杆3包括丝杆14，以及设置在丝杆14外部的螺母12和滚柱13。

在每根行星滚珠丝杆3下部套设有一个套筒2，套筒2上部与行星滚珠丝杆3的螺母12套接并通过紧固件连接。套筒2的下部法兰边同样通过紧固件与底板1相连接。

作为可选择的，上述紧固件为平头螺钉。

在顶板7的大圆孔周围均匀开设三个小圆孔，在其中两个小圆孔中间开设一个单独的小圆孔。所述三个小圆孔分别用于通过行星滚珠丝杆3的丝杆14，所述单独的小圆孔用于通过电机8的输出轴。

如图2所示，每根行星滚珠丝杆3通过小轴承4设置在顶板7的小圆孔中，在小轴承4下部具有小轴承盖板5，用于支撑小轴承4。

如图1所示，在每根行星滚珠丝杆3的丝杆14顶部设置一个免键齿轮6，在电机8的输出端设置主动齿轮9，顶板7的中部的圆孔上设置从动齿轮10。三个免键齿轮6与从动齿轮10啮合，从动齿轮 10与主动齿轮9啮合。

如图2所示，作为必要的，从动齿轮10采用齿圈结构。通过大轴承11，从动齿轮10与顶板7的中部的大圆孔上的法兰边外围。

进行顶升时，所述电机8通电旋转，带动主动齿轮9旋转，主动齿轮9带动与之啮合的从动齿轮10旋转，从动齿轮10带动与之啮合的三个免键齿轮6旋转。从动齿轮10起到保证三个免键齿轮6旋转同步，接着免键齿轮6带动行星滚珠丝杆3旋转，将旋转运动转换成直线运动，带动着顶板7等整体进行上下移动，最终实现顶升，所述底板1与所述顶板7起支撑作用。

根据本实用新型所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，与现有的顶升机构，具有以下特点：

(1)采用行星滚柱丝杆代替传统的滚珠丝杆、液压驱动、螺杆传动，可靠的将旋转运动转换成直线运动，体积更小，结构更加紧凑，效率更高，结构刚性更好，承载能力更强。

(2)采用免键齿轮，结构更加简单，安装更加方便，成本更加低廉。

以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。