1.一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板(1)、套筒(2)、行星滚珠丝杆(3)、小轴承(4)、小轴承盖板(5)、免键齿轮(6)、顶板(7)、电机(8)、主动齿轮(9)、从动齿轮(10)、大轴承(11)，其特征在于：
在矩形底板(1)的中部开设大圆孔，在多边形顶板(7)的中部同样开设大圆孔；其中，底板(1)中的大圆孔位置与顶板(7)中的大圆孔位置相对应；
在底板(1)的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆(3)，在其中两个行星滚珠丝杆(3)中间设置一个电机；
每根行星滚珠丝杆(3)包括丝杆(14)，以及设置在丝杆(14)外部的螺母(12)和滚柱(13)；
在每根行星滚珠丝杆(3)下部套设有一个套筒(2)，套筒(2)上部与行星滚珠丝杆(3)的螺母(12)套接并通过紧固件连接，套筒(2)的下部法兰边同样通过紧固件与底板(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，其特征在于：
在顶板(7)的大圆孔周围均匀开设三个小圆孔，在其中两个小圆孔中间开设一个单独的小圆孔，所述三个小圆孔分别用于通过行星滚珠丝杆(3)的丝杆(14)，所述单独的小圆孔用于通过电机(8)的输出轴。
3.根据权利要求2所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，其特征在于：
每根行星滚珠丝杆(3)通过小轴承(4)设置在顶板(7)的小圆孔中，在小轴承(4)下部具有小轴承盖板(5)，用于支撑小轴承(4)。
4.根据权利要求3所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，其特征在于：
在每根行星滚珠丝杆(3)的丝杆(14)顶部设置一个免键齿轮(6)，在电机(8)的输出端设置主动齿轮(9)，顶板(7)的中部的圆孔上设置从动齿轮(10)；三个免键齿轮(6)与从动齿轮(10)啮合，从动齿轮(10)与主动齿轮(9)啮合。
5.根据权利要求4所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，其特征在于：
从动齿轮(10)采用齿圈结构，通过大轴承(11)，从动齿轮(10)与顶板(7)的中部的大圆孔上的法兰边外围。
6.根据权利要求5所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，其特征在于：
所述紧固件为平头螺钉。