一种家用电梯的制作方法

本实用新型涉及电梯领域，更具体地说，它涉及一种家用电梯。

背景技术：

随着社会老龄化和文明程度的提高，人们对小型家庭住宅电梯的需求量也越来越大。而且随着能源的日趋紧张，对电梯的节能环保方面要求越来越高。普通曳引式电梯，是通过机房中的曳引电机拉动钢丝绳来提升或下落电梯的，钢丝绳的一端是电梯，另一端是配重件。

但是当钢丝绳的表面的润滑脂过多，导致钢丝绳与曳引轮的摩擦系数降低，或者当电梯使用一段时间后，钢丝绳表面磨损严重，导致钢丝绳的直径减小，使得摩擦力减小，此时钢丝绳易与曳引轮之间发生打滑现象，导致钢丝绳对轿厢的曳引力不足，导致轿厢的升降不稳定，从而影响到电梯的运行，因此具有改进的空间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种家用电梯，具有提高轿厢升降稳定性的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种家用电梯，包括电梯支架和位于电梯支架中沿竖直方向升降的轿厢，所述电梯支架中设有沿竖直方向升降的曳引架，所述曳引架中转动设有曳引轮，所述曳引轮上绕设有一端与轿厢连接且另一端与地面连接的曳引绳，所述电梯支架中还设有驱动曳引架升降的驱动组件。

采用上述技术方案，通过驱动组件驱动曳引架升降以带动曳引轮的升降，从而在曳引绳的拉动下，轿厢在电梯支架中升降，曳引轮作为动滑轮来提升轿厢，轿厢的移动速度以及移动距离均为曳引轮的移动速度以及移动距离的两倍，同时无需外加配重，从而减少了电梯的使用空间，节约空间，并且减少了曳引轮与曳引绳之间的打滑现象，提高了电梯升降的稳定性。

优选的，所述驱动组件包括沿竖直方向延伸的螺杆以及套接在螺杆上的螺母，所述螺杆与与螺母之间形成螺旋循环滚道，所述螺旋循环滚道中充满滚珠，所述螺母连接有驱动螺母转动的动力件，所述螺杆的一端与曳引架固定。

采用上述技术方案，螺杆、螺母以及滚珠三者构成滚珠丝杠螺母副，通过动力件驱动螺母的转动，则滚珠在螺旋滚道中滚动从而驱动螺杆沿着螺杆的轴线方向移动，并且螺杆的一端与曳引架连接，以达到驱动曳引架升降的目的，同时以滚珠在螺旋循环滚道中的滚动摩擦代替了普通丝杆与丝杆套之间的滑动摩擦，传动效率高，减小了摩擦，发热率降低，由于发热率低，温升小，可以采取预拉伸(预紧)消除轴向间隙等措施，因此滚珠丝杠螺母副具有高的定位精度和重复定位精度。

优选的，所述动力件为空心轴电机，所述螺纹的外壁与空心轴电机的空心轴内壁固定。

采用上述技术方案，通过空气轴电机可驱动螺母转动，进而驱动螺杆沿着竖直方向升降，同时空心轴可最大限度的利用截面惯性矩，节省材料。

优选的，所述电机支架上设有两条沿竖直方向延伸的导轨，所述曳引架的两端设有与导轨卡接的限位槽。

采用上述技术方案，通过曳引架两端的限位槽与导轨卡接，以提高曳引架升降的稳定性，通过通过限位槽与导轨卡接以对曳引架进行限位，限制曳引架在升降过程中发生转动，进而提高曳引架以及螺杆升降的稳定性。

优选的，所述轿厢的外壁设有四个与导轨配合的导靴。

采用上述技术方案，通过轿厢的导靴与电梯支架的导轨配合，减少轿厢的晃动，提高轿厢在升降的过程中的稳定性。

优选的，所述动力件下方设有沿竖直方向延伸的供螺杆插入的固定套管。

采用上述技术方案，螺杆在螺母以及滚珠的带动下沿着轴线方向升降，当螺杆插入到固定套管中时，固定套管可对螺杆起到保护的作用。

优选的，所述电梯支架靠近轿厢的开口的一侧设有进出轿厢的出入口，所述出入口处铰接有遮盖出入口的门板。

采用上述技术方案，通过出入口可方便人们进出轿厢，同时在出入口处铰接的门板可将出入口遮盖，以保证轿厢在升降过程中，轿厢中人员的安全稳定性。

优选的，所述门板上设有把手。

采用上述技术方案，通过把手方便人们移动门板。

优选的，所述曳引绳为钢丝绳。

采用上述技术方案，钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过驱动组件驱动曳引架升降以带动曳引轮的升降，从而在曳引绳的拉动下，轿厢在电梯支架中升降，减少了曳引轮与曳引绳之间的打滑现象，提高了电梯升降的稳定性；

2.无需外加配重，从而减少了电梯的使用空间，节约空间；

3.通过螺杆、螺母以及滚珠三者构成滚珠丝杠螺母副，以滚珠在螺旋循环滚道中的滚动摩擦代替了普通丝杆与丝杆套之间的滑动摩擦，传动效率高，减小了摩擦，发热率降低。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型中实施例的用于示意轿厢提升到顶层状态的示意图；

图4为本实用新型中实施例的用于示意滚珠的结构示意图。

图中：1、电梯支架；11、加强筋；12、门板；13、把手；14、导轨；15、固定套管；2、轿厢；21、导靴；3、曳引架；31、曳引轮；32、曳引绳；33、限位槽；4、驱动组件；41、螺杆；42、螺母；43、滚珠；44、动力件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种家用电梯，参见图1和图2，包括电梯支架1和位于电梯支架1中沿竖直方向升降的轿厢2，电梯支架1中设有沿竖直方向升降的曳引架3，曳引架3转动设有曳引轮31，曳引轮31上绕设有用于提升轿厢2的曳引绳32，电梯支架1中还设有驱动曳引架3升降以控制轿厢2升降的驱动组件4。

本实施例中曳引绳32设置有两根，并且曳引绳32的一端与轿厢2固定连接，另一端与电梯支架1固定，电梯支架1与地面固定，并且曳引绳32采用钢丝绳，曳引绳32通过电梯支架1与地面固定连接。

驱动组件4包括沿竖直方向延伸的螺杆41以及套接在螺杆41上的螺母42，螺杆41与螺母42套接后形成螺旋循环滚道，螺旋循环滚道中充满滚珠43（参见图4），同时在螺纹上设有反向器（图中未示意），滚珠43通过反向器实现在螺旋循环通道中大小的循环滚动，螺母42连接有驱动螺母42转动的动力件44，本实施例中的动力件44为空心轴电机，空心轴电机的空心轴的内壁与螺母42的外壁固定连接。

参见图1和图3，本实施例中的电梯支架1设置为两层结构，空心轴电机以及螺母42位于电梯支架1的高度的中间位置，并且曳引架3位于螺母42的上方，且曳引架3的移动范围在电梯支架1的四分之三高度值至电梯支架1的顶部，并且曳引架3的移动距离范围为轿厢2的移动距离范围的二分之一。

由于曳引轮31在本实施例中随曳引架3沿竖直方向上移动，则曳引轮31作为一个动滑轮拉动轿厢2移动，由于曳引绳32的一端与电梯支架1固定，则曳引绳32活动端的距离为曳引轮31的移动距离的两倍，由于轿厢2与曳引绳32的活动端连接，则轿厢2的移动距离为曳引轮31移动距离的两倍。

在空心轴电机的下方还设有与电梯支架1固定的固定套管15，固定套管15沿竖直方向自空心轴电机底部延伸至电梯支架1的底部，固定套管15靠近空心轴电机的端部与空心轴连通以供螺杆41插入。

参见图1，电梯支架1上还设有若干沿竖直方向延伸的导轨14，本实施例中的导轨14设置有两条，两根导轨14设置在电梯支架1位于轿厢2的后侧，且两根导轨14分别位于支架的相对面上，同时曳引架3的两端设有与远离轿厢2的开口的两根导轨14卡接的限位槽33，通过曳引架3两端的限位槽33与导轨14卡接，从而限制曳引架3不发生转动。

轿厢2的轿架上还设有四个与导轨14配合的导靴21，每根导轨上配合连接有两个与轿厢2的轿架固定的导靴21。

参见图1，电梯支架1设有若干加强电梯稳定性的加强筋11，电梯支架1靠近轿厢2的开口的一侧还设有供人们进出轿厢2的出入口（图中未示意），由于本实施例中电梯支架1设置为两层结构，出入口对应的设置有两个，并且每个出入口处铰接有遮盖出入口的门板12，同时在门板12上还设有方便人们移动门板12的把手13。

具体工作过程：电梯在进行升降时，可通过启动空心轴电机以带动螺母42的转动，本实施例中的螺杆41、螺母42以及滚珠43三者构成滚珠丝杠螺母副，在螺母42的转动下，并且反向器促进作用下，滚珠43在螺杆41与螺母42之间形成的螺旋循环滚道中滚动，以驱动螺杆41沿其轴线方向运动，同时由于与螺杆41固定连接的曳引架3在限位槽33与导轨14配合的限位作用下不发生转动，则螺杆41也不发生转动，并且当空心轴电机停止工作时，螺母42被空心轴锁定，此时螺杆41也随之被固定，从而达到固定轿厢2的目的。

通过升降曳引轮31以达到升降轿厢2的目的，轿厢2移动的距离是曳引轮31移动距离的两倍，并且无需外加配重块，减少了电梯的占用空间，对土建要求低，无需过多的顶层空间即可进行安装使用；并且在提升轿厢2的过程中，曳引绳32通过曳引轮31时刻对轿厢2起提升的作用，则曳引绳32不会发生打滑现象，从而提高轿厢2移动的稳定性，同时提高乘坐人员的安全性。

通过螺杆41升降曳引轮31，螺杆41与螺母42之间的螺旋配合则提高螺杆41的承载力，同时由螺杆41、螺母42以及滚珠43三者构成的滚珠丝杠螺母副具有传动效率高、传动精度高以及运动平稳的优点，并且对比普通的丝杆传动，滚珠丝杠螺母副将普通丝杆的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少了摩擦，提高了驱动组件4的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。