一种摇盘包膜机增加套胶塞机构的制作方法

本实用新型涉及一种电缆领域，具体是一种摇盘包膜机增加套胶塞机构。

背景技术：

电线电缆的制造与大多数机电产品的生产方式是完全不同的。机电产品通常采用将零件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多。电线成圈机是电线电缆行业最常见的生产辅助设备，主要应用于成品电线电缆后期成圈包装捆扎。其成圈效果直接影响电线电缆产品的外观美观性，直接影响电线产品的市场认可度，因而越来越被广大电线电缆厂商重视。现有的电缆成圈、套封口帽和包覆需要一步步的依次工作成型，设备操作复杂、效率低下，难以满足现有的生产生活的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种摇盘包膜机增加套胶塞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摇盘包膜机增加套胶塞机构，包括封口帽预送机构和电缆线裁切机构，所述的封口帽预送机构上设有振动盘，振动盘出口端与平振轨道连接，平振轨道与第三气缸连接，平振轨道上方设有机械手，机械手顶端与第一气缸连接，电机输出与第一气缸连接，平振轨道出口端设有封口帽定位块，机械手侧壁上与第二气缸连接，封口帽定位块两侧设有三爪机构，电缆线裁切机构内部安装驱动气缸，气缸电缆线裁切机构内设有第二气动手指与第一气动手指。

作为本实用新型进一步的方案：所述的三爪机构内部设有三爪外轴，三爪外轴内放置封口帽。

作为本实用新型进一步的方案：所述的封口帽预送机构上安装错位机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的封口帽安装在后卷电缆开端和前卷电缆尾端上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的第二气动手指上安装第四气缸，第四气缸上安装切刀机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型电缆成圈包膜套帽机是在现有的电缆成圈包膜机基础上增加套封口帽，形成电缆成圈、套封口帽和包覆等工位于一体的全自动化生产设备，从而减少人工劳动强度。设备成圈后在电缆尾部套好封口帽，同时在另一头的开端套好封口等待成圈，设备操作简单方便、效率高。有效地解决行业内的短板问题。

附图说明

图1为摇盘包膜机增加套胶塞机构的结构示意图。

图2为摇盘包膜机增加套胶塞机构中封口帽组装示意图。

图3为摇盘包膜机增加套胶塞机构中封口帽预送机构的结构示意图。

图4为摇盘包膜机增加套胶塞机构中电缆线裁切机构的结构示意图。

图5为摇盘包膜机增加套胶塞机构中三爪机构的结构示意图。

图6为摇盘包膜机增加套胶塞机构中气动手指的结构示意图。

图中：1、封口帽预送机构，2、电缆线裁切机构，3-1、后卷电缆开端，3-2、封口帽，3-3、前卷电缆尾端，1-1、振动盘，1-2、平振轨道，1-3、机械手，1-4、第一气缸，1-5、第二气缸，1-6、电机，1-7、第三气缸，1-8、三爪机构，1-9、封口帽定位块，2-1、驱动气缸，2-2、第一气动手指，2-4、第二气动手指，2-4-1、切刀机构，2-4-2、第四气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：请参阅图1-6，一种摇盘包膜机增加套胶塞机构，包括封口帽预送机构1和电缆线裁切机构2，封口帽预送机构1上设有振动盘1-1，振动盘1-1出口端与平振轨道1-2连接，振动盘1-1筛选开口朝前的封口帽送至平振轨道1-2。平振轨道1-2与第三气缸1-7连接，封口帽预送机构1上安装错位机构，错位机构通过气缸1-7将封口帽向左移动错开。平振轨道1-2上方设有机械手1-3，机械手1-3顶端与第一气缸1-4连接，电机1-6输出与第一气缸1-4连接，气缸1-4驱动机械手1-3下降抓取封口帽，然后气缸1-4复位上升，电机1-6驱动机械手1-3顺时针旋转90°。错位机构通过气缸1-7驱动向右移动复位。平振轨道1-2出口端设有封口帽定位块1-9，机械手1-3侧壁上与第二气缸1-5连接，封口帽定位块1-9两侧设有三爪机构1-8，通过第二气缸1-5驱动机械手移至封口帽定位块1-9的左边，然后第一气缸1-4下降，机械手1-3打开，将封口帽放好。错位机构通过第三气缸1-7将封口帽向左移动错开。第一气缸1-4复位上升，然后第二气缸1-5复位将机械手1-3移至错位机构上面，同时电机1-6将机械手1-3旋转复位到0°。第一气缸1-4驱动机械手1-3下降抓取封口帽，然后第一气缸1-4复位上升，电机1-6驱动机械手1-3逆时针旋转90°。错位机构通过第三气缸1-7驱动向右移动复位。通过第二气缸1-5驱动机械手移至封口帽定位块1-9的右边，然后第一气缸1-4下降，机械手1-3打开，将封口帽放好。错位机构通过第三气缸1-7将封口帽向左移动错开。第一气缸1-4复位上升，然后第二气缸1-5复位将机械手1-3移至错位机构上面，同时电机1-6将机械手1-3旋转复位到0°

两组封口帽3-2分别安装在后卷电缆开端3-1和前卷电缆尾端3-3上。

电缆线裁切机构2内部安装驱动气缸2-1，通过驱动气缸2-1机构将电缆捋直。气缸电缆线裁切机构2内设有第二气动手指2-4与第一气动手指2-2，第二气动手指2-4与第一气动手指2-2将电缆夹紧。驱动气缸2-1机构复位。第二气动手指2-4上安装第四气缸2-4-2，第四气缸2-4-2上安装切刀机构2-4-1，通过气缸2-4-2驱动切刀机构2-4-1前进将电缆切断。第四气缸2-4-2驱动切刀机构后退复位，第一气动手指2-2夹紧切断的电缆向右移动分开待封口帽组装。

实施例二：在实施例一的基础上三爪机构1-8内部设有三爪外轴1-8-1，三爪外轴1-8-1内放置封口帽3-2，三爪机构1-8左右两边同时向左右两边放置好的封口帽移动，直至三爪外轴1-8-1伸进封口帽里面，然后三爪同时打开将封口帽内孔胀大直至三爪内孔大于电缆线的外径。三爪机构1-8左右两边同时向左和向右移动使得封口帽取出来待与电缆线组装。

封口帽预送机构1通过三爪机构1-8与电缆线裁切机构2连接，三爪机构1-8将胀大的封口帽移动至工位电缆线裁切机构2，此工位已经将电缆裁切好待组装），三爪机构1-8两边同时向左向右打开，使得胀大的封口帽套到电缆上，且封口帽3-2套到顶部后被电缆顶住会与三爪滑脱。三爪机构1-8两边同时向中心移动复位，然后再移回至原位。

需要特别说明的是，本申请封口帽预送机构、电缆线裁切机构为本申请的创新点，其有效解决了电缆成圈、套封口帽和包覆需要一步步的依次工作成型，设备操作复杂、效率低下的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。