一种适用于侧推装袋方式的叠层填充组件的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种适用于侧推装袋方式的叠层填充组件。

背景技术：

市场竞争激烈，商家需要一种结构紧凑、性能可靠灵活。具有包装速度快，自动化程度高可适用于条状物料的全自动装袋生产线，为保证条状物料可自动包装所需达到的极高可靠性，采用侧推填充的方式实现，进而需要一种能够适应多规格快速切换的全自动叠层、填充组件来提高全自动装袋生产线的适用性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种适用于侧推装袋方式的叠层填充组件，实现物料的自动堆叠并填充输出，结构紧凑合理，更加准确性、稳定和高效，提高了生产线的生产效率和稳定性，性能可靠和操作简便。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于侧推装袋方式的叠层填充组件，包括叠层装置和填充装置，填充装置设置于叠层装置的下方，

其中，叠层装置包括叠层底座和升降机构，升降机构设置于叠层底座的底部，升降机构带动叠层底座竖直升降移动，填充装置包括无杆气缸和填充板，无杆气缸设置于叠层底座和升降机构之间，填充板设置于叠层底座的上方，叠层底座包括对称并排设置的左底座和右底座，左底座与右底座之间设有缝隙，填充板的底部穿过缝隙与无杆气缸的运动副板连接，无杆气缸带动填充板沿缝隙来回移动。

按照上述技术方案，填充装置与叠层装置对中布置。

按照上述技术方案，升降机构包括叠层电机、两个齿轮箱、输出转轴、联轴器和联动转轴，叠层底座的两端设有叠层侧挡板，两个齿轮箱设置于叠层底座的下方，齿轮箱的输出端连接有齿条，两个齿轮箱通过齿条分别与左底座和右底座的底部连接，一个齿轮箱与输出转轴连接，另一个齿轮箱与联动转轴连接，输出转轴的一端与叠层电机的输出端连接，输出转轴的另一端通过联轴器与联动转轴连接。

按照上述技术方案，叠层电机为伺服电机。

按照上述技术方案，每个齿轮箱的两侧均设有导杆，齿轮箱的上端设有连接板，连接板上设有轴承，导杆通过轴承与连接板套接，导杆的上端与叠层底座的底部连接，叠层底座沿导杆升降移动。

按照上述技术方案，填充装置还包括气缸尾座、气缸头座和填充座，无杆气缸的缸体两端分别通过气缸头座和气缸尾座固定设置，填充座的一端与填充板连接，填充座的另一端穿过左底座和右底座之间的缝隙与无杆气缸运动副板连接，无杆气缸通过填充座带动填充板来回移动。

按照上述技术方案，左底座和右底座的外侧均设有叠层侧挡板。

按照上述技术方案，左底座和右底座均横向设有滑槽，叠层侧挡板设置于滑槽上，可沿滑槽横向移动，调节两个叠层侧挡板之间距离宽度。

本实用新型具有以下有益效果：

叠层装置用于将排列规整的物料上下分层堆叠，填充装置用于将叠层排列整齐的物料一次性推入下一程序步骤中，进行填充装箱或装袋，实现物料的自动堆叠并填充输出，通过填充板的底部穿过缝隙与无杆气缸的运动副板连接，使结构紧凑合理，连接距离短，使推包动作更加准确性、稳定和高效，提高了生产线的生产效率和稳定性，性能可靠和操作简便。

附图说明

图1是本实用新型实施例中适用于侧推装袋方式的叠层填充组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中叠层装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中填充装置的结构示意图；

图中，100-叠层装置，101-叠层伺服，102-齿轮箱，103-输出转轴，104-联轴器，105-联动转轴，106-叠层底座，107-叠层侧挡板；

200-填充装置，201-气缸尾座，202-气缸头座，203-无杆气缸，204-填充板，205-填充座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图3所示，本实用新型提供的一种实施例中适用于侧推装袋方式的叠层填充组件，包括叠层装置100和填充装置200，填充装置200设置于叠层装置100的下方，

其中，叠层装置100包括叠层底座106和升降机构，升降机构设置于叠层底座106的底部，升降机构带动叠层底座106竖直升降移动，填充装置200包括无杆气缸203和填充板204，无杆气缸203设置于叠层底座106和升降机构之间，填充板204设置于叠层底座106的上方，叠层底座106包括对称并排设置的左底座和右底座，左底座与右底座之间设有缝隙，填充板204的底部穿过缝隙与无杆气缸203的运动副板连接，无杆气缸203带动填充板204沿缝隙来回移动；叠层装置100用于将排列规整的物料上下分层堆叠，填充装置200用于将叠层排列整齐的物料一次性推入下一程序步骤中，进行填充装箱或装袋，实现物料的自动堆叠并填充输出，通过填充板204的底部穿过缝隙与无杆气缸203的运动副板连接，使结构紧凑合理，连接距离短，使推包动作更加准确性、稳定和高效，提高了生产线的生产效率和稳定性，性能可靠和操作简便。

进一步地，填充装置200与叠层装置100对中布置。

进一步地，升降机构包括叠层电机、两个齿轮箱102、输出转轴103、联轴器104和联动转轴105，叠层底座106的两端设有叠层侧挡板107，两个齿轮箱102设置于叠层底座106的下方，齿轮箱102的输出端连接有齿条，两个齿轮箱102通过齿条分别与左底座和右底座的底部连接，一个齿轮箱102与输出转轴103连接，另一个齿轮箱102与联动转轴105连接，输出转轴103的一端与叠层电机的输出端连接，输出转轴103的另一端通过联轴器104与联动转轴105连接；形成单电机驱动的分离式同步升降机构，使左底座和右底座同步性更好，升降更加稳定。

进一步地，叠层电机为伺服电机，即为叠层伺服101。

进一步地，每个齿轮箱102的两侧均设有导杆，齿轮箱102的上端设有连接板，连接板上设有轴承，导杆通过轴承与连接板套接，导杆的上端与叠层底座106的底部连接(两组导杆分别与左底座和右底座的底部连接)，叠层底座106沿导杆升降移动。

进一步地，填充装置200还包括气缸尾座201、气缸头座202和填充座205，无杆气缸203的缸体两端分别通过气缸头座202和气缸尾座201固定设置，填充座205的一端与填充板204连接，填充座205的另一端穿过左底座和右底座之间的缝隙与无杆气缸203运动副板连接，无杆气缸203通过填充座205带动填充板204来回移动，从而将叠层排列的物料从叠层装置100中推入到下一环节。

进一步地，左底座和右底座的外侧均设有叠层侧挡板107，两个对称设置的叠层侧挡板107形成一个叠层假箱。

进一步地，左底座和右底座均横向设有滑槽，叠层侧挡板107设置于滑槽上，可沿滑槽横向移动，调节两个叠层侧挡板107之间距离宽度，适用于各种物料包装规格，调整方便。

本实用新型的工作原理：

物料叠层即下降一层物料的高度，直至叠层中装入当前包装规格所制定的层数，叠层装置100中物料堆叠完毕后会下降至待填充位，此时填充装置200动作，将叠层装置100内物料一次性推入到填充工位的包装袋内，此时无杆气缸203不收回，由于叠层装置100采用的分离式同步升降结构，分离间隙达到25mm，叠层可在上升过程中对填充座205进行避让，叠层上升至初始位，长无杆气缸203收回原位，以此方案缩减叠层复位时间，提高装袋效率，实现条状或块装物料的自动装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，且可适应多种规格的包装，也极大程度的避免填充异常的可能性，本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便。

参照图1～图2所示，本实用新型提供的一个实施例中的适用于一种适用于侧推装袋方式的叠层、填充组件，包括叠层装置100和填充装置200，叠层装置100进料端对中前端出料口，叠层装置100出口对准填充工位，填充装置200置于叠层装置100下方，当一层物料进入叠层装置100后，叠层即下降一层物料的高度，直至叠层中装入当前包装规格所制定的层数，叠层装置100中物料堆叠完毕后会下降至待填充位，此时填充装置200动作，将叠层装置100内物料一次性推入到填充工位已经就位的包装袋内，此时无杆气缸203不收回，叠层上升至初始位后，此时无杆气缸203再收回原位，以此方案缩减叠层复位时间，提高装袋效率，实现条状或块装物料的自动装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，且可适应多种规格的包装，从而提高了全自动装袋生产线的适用性，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装。

进一步地，叠层装置100包括叠层伺服101、齿轮箱102、输出转轴103、联轴器104、联动转轴105、叠层底座106和叠层侧挡板107，叠层伺服101固定在齿轮箱102侧向并驱动输出转轴103，叠层底座106安装在齿轮箱102上面输出齿条上，输出转轴103用联轴器104连接联动转轴105，联动转轴105也装入一侧齿轮箱102，叠层伺服101运行使两齿轮箱102内齿条同步动作带动叠层底座106同时升降，叠层底座106上安装叠层侧挡板107根据使用规格可方便调整。

进一步地，填充装置200包括气缸尾座201、气缸头座202、无杆气缸23、填充板204和填充座205，无杆气缸203头尾分别安装在气缸头座202和气缸尾座201上，填充座205安装在无杆气缸203运动副板上，填充板204安装在填充座205上。

进一步地，叠层装置100采用伺服精确控制升降位置，还采用分离式同步升降避让填充座205，结构更紧凑。

进一步地，填充装置200采用FESTO无杆气缸完成物料填充动作。

进一步地，叠层侧挡板107配置多规格快换插孔，更换规格时调整简单快捷。

进一步地，填充板204与填充座205设计快换卡槽，更换规格时调整简单快捷。

综上所述，叠层装置将排列规整的物料上下分层的堆叠，填充装置与叠层装置对中，将叠层中物料一次性推入已经就位于填充工位的包装袋内；实现条状或块装物料的自动装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，且可适应多种规格物料的包装，从而提高了全自动装袋生产线的适用性，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。