自动装盒机的制作方法

本实用新型涉及一种自动装盒机，属于医药工业粉针剂的装盒所用的自动装盒机领域。

背景技术：

粉针剂产品在到达包装岗位后需要进行装盒动作，但是，因为产品的区分，以及客户需求不同，部分产品是经过入托后进入装盒机实现机械装盒动作；而部分产品没有经过入托，从而无法使用装盒机进行装盒，只能使用人工装盒，耗费大量的人力与时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动装盒机，解决了无托产品不能自动进入装盒装置完成自动装盒的问题，实现了有托进料和无托进料与装盒装置的连接，实现有托产品和无托产品均能够通过装盒装置自动装盒，大大提高了装盒效率，大大提高了装盒装置的利用率。

本实用新型所述的自动装盒机，包括进料端，进料端连接上料输送线，上料输送线一侧设有装盒输送线，上料输送线和装盒输送线上方设有机械手；装盒输送线设于装盒装置上；进料端包括有托进料端和无托进料端，有托进料端和无托进料端分别连通上料输送线。

有托产品通过有托进料端，送入上料输送线，机械手将有托产品抓取，然后，放置到装盒输送线上，装盒输送线将有托产品送入装盒装置，完成自动装盒。

无托产品通过无托进料端，送入上料输送线，机械手将无托产品抓取，然后，放置到装盒输送线上，装盒输送线将无托产品送入装盒装置，完成自动装盒。

进一步优选地，有托进料端包括垂直布置的有托送料皮带和有托上料皮带，有托送料皮带输出端一侧设有有托上料皮带，对应有托上料皮带，有托送料皮带输出端另一侧设有换向推料气缸，有托上料皮带靠近上料输送线一端设有有托整理槽，有托整理槽固定设置，有托整理槽不与有托上料皮带连接。有托产品从有托送料皮带进入，有托产品输送到有托送料皮带输出端，也就是有托产品输送到了有托送料皮带与有托上料皮带连接处时，换向推料气缸向前推动有托产品，将有托产品从有托送料皮带上推动到有托上料皮带上，有托产品在有托上料皮带带动下，沿有托整理槽分列前行，直到有托产品输送到上料输送线上。

进一步优选地，有托整理槽入口端设为倒喇叭形。有托产品进入有托整理槽后能够依然排列整齐，且有足够的容纳空间。

进一步优选地，有托整理槽包括并排设置的有托整理板，有托整理板入口端第一段由窄逐渐变宽，有托整理板入口端第二段向两侧倾斜布置，形成倒喇叭形入口。有托整理板前端窄，能够确保有托产品顺利整理，分列进入有托整理槽。

进一步优选地，无托进料端包括垂直布置的无托送料皮带和无托上料皮带，无托送料皮带输出端设于无托上料皮带一侧，无托上料皮带靠近上料输送线一端设有无托整理槽，无托整理槽固定设置，无托整理槽不与无托上料皮带连接。无托产品从无托送料皮带进入，无托产品输送到无托送料皮带输出端，也就是无托产品输送到了无托送料皮带与无托上料皮带连接处时，无托送料皮带继续移动输送后续无托产品前移，后续无托产品推动前面的无托产品移动到无托上料皮带上，无托产品在无托上料皮带带动下，沿无托整理槽分列前行，直到无托产品输送到上料输送线上。

进一步优选地，上料输送线为皮带上料输送线、网带上料输送线或链条上料输送线。

进一步优选地，上料输送线上设有上料盒，上料盒两端分别对应无托进料端和有托进料端设置，上料盒两端部设为开敞式，上料盒两侧设有上料挡板。有托产品或无托产品分别从上料盒两端上料。

进一步优选地，上料盒的两侧上料挡板两端间距比中部间距小。确保产品进入上料盒后站立稳固。

进一步优选地，装盒输送线为皮带装盒输送线、网带上料输送线或链条上料输送线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有托进料端和无托进料端将产品送入上料输送线，通过机械手从上料输送线转送到装盒输送线上，实现了有托产品和无托产品均能够送入装盒输送线，通过装盒装置实现自动装盒，大大提高了装盒生产效率，缩短了包装时间，节约了人工；

2、通过设置换向推料气缸和有托整理槽，能够整体转换有托产品的输送方向，并能够将有托产品理顺后按列输送，方便有托产品后续送入上料输送线，实现自动装盒；

3、通过设置无托整理槽，能够将无托产品理顺后按列输送，方便无托产品后续送入上料输送线，实现自动装盒。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图，

图2是本实用新型的一实施例中进料端结构示意图。

图中：1、有托进料端 2、上料输送线 3、装盒输送线 4、装盒装置 5、机械手 6、无托进料端；

1.1、有托送料皮带 1.2、有托送料皮带挡板 1.3、换向推料气缸 1.4、有托上料皮带挡板 1.5、有托整理槽 1.6、有托上料皮带 1.7、有托整理板；

2.1、上料盒；

2.11、第一上料挡板 2.12、第二上料挡板；

6.1、无托送料皮带 6.2、无托送料皮带挡板 6.3、无托上料皮带 6.4、无托上料皮带挡板 6.5、无托整理槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案作进一步清楚、完整地描述：

实施例1

如图1～图2所示，本实用新型实施例所述的自动装盒机，包括进料端，进料端连接上料输送线2，上料输送线2一侧设有装盒输送线3，上料输送线2和装盒输送线3上方设有机械手5；装盒输送线3设于装盒装置4上；

机械手5为现有常规技术，从上料输送线2上方下降到适合位置，抓取产品后，提升，然后平移到装盒输送线3上方，然后，下降到适合位置后，松开产品，然后，提升并复位到上料输送线上方。

装盒装置4为现有常规技术，用于对医药工业粉针剂产品装盒。

进料端包括有托进料端1和无托进料端6，有托进料端1和无托进料端6分别连通上料输送线2。

有托进料端1包括垂直布置的有托送料皮带1.1和有托上料皮带1.6，有托送料皮带1.1输出端一侧设有有托上料皮带1.6，对应有托上料皮带1.6，有托送料皮带1.1输出端另一侧设有换向推料气缸1.3，有托上料皮带1.6靠近上料输送线2一端设有有托整理槽1.5，有托整理槽1.5固定设置，有托整理槽1.5不与有托上料皮带1.6连接。有托送料皮带1.1两侧设有有托送料皮带挡板1.2；有托上料皮带1.6两侧设有有托上料皮带挡板1.4。

有托整理槽1.5入口端设为倒喇叭形。

有托整理槽1.5包括并排设置的有托整理板1.7，有托整理板1.7入口端第一段由窄逐渐变宽，有托整理板1.7入口端第二段向两侧倾斜布置，形成倒喇叭形入口。

无托进料端6包括垂直布置的无托送料皮带6.1和无托上料皮带6.3，无托送料皮带6.1输出端设于无托上料皮带6.3一侧，无托上料皮带6.3靠近上料输送线2一端设有无托整理槽6.5，无托整理槽6.5固定设置，无托整理槽6.5不与无托上料皮带6.3连接。无托送料皮带6.1两侧设有无托送料皮带挡板6.2；无托上料皮带6.3两侧设有无托上料皮带挡板6.4。

上料输送线2可以为皮带上料输送线、网带上料输送线或链条上料输送线。

上料输送线2上设有上料盒2.1，上料盒2.1两端分别对应无托进料端6和有托进料端1设置，上料盒2.1两端部设为开敞式，上料盒2.1两侧设有上料挡板。上料盒2.1的两侧上料挡板两端间距比中部间距小。上料挡板包括第一上料挡板2.11和第二上料挡板2.12，第一上料挡板2.11和第二上料挡板2.12端部之间留有开口，有托产品和无托产品从开口送入上料盒2.1内。第一上料挡板2.11和第二上料挡板2.12相邻端部之间的距离小于中部之间的距离。装盒输送线3可以为皮带装盒输送线、网带上料输送线或链条上料输送线。

本实用新型实施例，同时实现了有托进料和无托进料，解决了有托进料和无托进料都通过装盒装置的问题，实现了有托进料和无托进料都自动装盒，大大提高了装盒生产效率，降低了工人劳动强度。

工作过程或工作原理：

1、装盒：产品进入进料端，送入上料输送线，机械手5从上料输送线2上方下降到适合位置，抓取产品后，提升，然后平移到装盒输送线3上方，然后，下降到适合位置后，松开产品，然后，提升并复位到上料输送线上方；装盒输送线将产品送入装盒装置，完成自动装盒。

需要包装有托产品时，则启动有托进料端；需要包装无托产品时，则启动无托进料端。

2、有托进料：有托产品，通常是指几个产品一组放置到底部的托上，输送时，一个托上的产品作为一组，进行输送。通常是10个产品一组，1排5个共2排；也可以根据实际生产需要，设置适合数量产品为一组。

有托产品从有托送料皮带进入，有托产品输送到有托送料皮带输出端，也就是有托产品输送到了有托送料皮带与有托上料皮带连接处时，换向推料气缸向前推动有托产品，将有托产品从有托送料皮带上推动到有托上料皮带上，有托产品在有托上料皮带带动下，沿有托整理槽分列前行，直到有托产品输送到上料输送线上。

3、无托进料：无托产品，就是指产品单独放置，产品底部没有托。

无托产品从无托送料皮带进入，无托产品输送到无托送料皮带输出端，也就是无托产品输送到了无托送料皮带与无托上料皮带连接处时，无托送料皮带继续移动输送后续无托产品前移，后续无托产品推动前面的无托产品移动到无托上料皮带上，无托产品在无托上料皮带带动下，沿无托整理槽分列前行，直到无托产品输送到上料输送线上。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。