1.一种角位移传感器限位机构，包括前车架（5）和铰接在前车架（5）上的动臂（9），在前车架（5）和动臂（9）之间安装有角位移传感器（2）；所述角位移传感器（2）包括传感器旋转杆（10）；其特征在于：所述前车架（5）上固定有护罩（1）；所述护罩（1）内固定有传感器安装板（4）；所述角位移传感器（2）固定在传感器安装板（4）上；所述动臂（9）上固定有摆动杆（8），摆动杆（8）的摆动端位于护罩（1）内；所述摆动杆（8）的摆动端与角位移传感器（2）中的传感器旋转杆（10）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种角位移传感器限位机构，其特征在于：所述摆动杆（8）的摆动端开有一个U型开口，在摆动杆（8）的U型开口中穿过一个销（3）；所述销（3）一端穿过传感器旋转杆（10），并通过开口销（11）限位在传感器旋转杆（10）上。
3.根据权利要求1所述的一种角位移传感器限位机构，其特征在于：所述摆动杆（8）的摆动端开有一个U型开口，在摆动杆（8）的U型开口中可滑动穿过一个销（3）；所述传感器旋转杆（10）上开设通孔，销（3）一端通过粘接或焊接或螺纹连接或过盈配合的方式固定在传感器旋转杆（10）通孔中。
4.根据权利要求1所述的一种角位移传感器限位机构，其特征在于：所述传感器旋转杆（10）端部开有一个U型开口，在传感器旋转杆（10）的U型开口中可滑动穿过一个销（3）；所述销（3）一端固定在摆动杆（8）的摆动端。
5.根据权利要求1所述的一种角位移传感器限位机构，其特征在于：所述护罩（1）包括一个平板和一个与平板垂直固定的弧形挡板；所述护罩（1）平板通过钢套（6）、螺栓（7）安装在前车架（5）上；护罩（1）的弧形挡板上开设供摆动杆（8）穿过的通槽。
6.根据权利要求5所述的一种角位移传感器限位机构，其特征在于：所述摆动杆（8）是直板或者带有弯折部的弯板。
7.根据权利要求5所述的一种角位移传感器限位机构，其特征在于：所述传感器安装板（4）是一块U型板，U型板的两端固定连接在护罩（1）平板的内侧面上。
8.根据权利要求1所述的一种角位移传感器限位机构，其特征在于：所述前车架（5）和动臂（9）替换为两种有相对旋转运动的部件。
9.一种角位移传感器限位机构，包括前车架（5）和铰接在前车架（5）上的动臂（9），在前车架（5）和动臂（9）之间安装有角位移传感器（2）；所述角位移传感器（2）包括传感器旋转杆（10）；其特征在于：所述前车架（5）上固定有护罩（1）；所述护罩（1）内固定有传感器安装板（4）；所述角位移传感器（2）固定在传感器安装板（4）上；所述传感器旋转杆（10）端部开有一个U型开口，在传感器旋转杆（10）的U型开口中可滑动穿过一个销（3）；所述销（3）一端固定在动臂（9）上。