一种角位移传感器限位机构的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，具体是一种用于装载机工作连杆上的角位移传感器限位机构。

背景技术：

装载机是一种应用于港口、码头和货场等场所的物料转运工程机械产品。传统装载机作业时工作连杆机构有动臂提升、下降和铲斗翻转等操作，铲装物料时多是联合动作，且而许多作业场合需要人歇机不歇地不间断作业，这就要求驾驶员有较高的操作技能；同时高强度的作业导致驾驶员容易疲劳，且作业效率降低。

随着技术的发展，装载机功能上产生了计算机控制的智能铲装的高效作业模式。此功能在装载机工作连杆机构中增加了测量动臂和铲斗角度位置的角位移传感器以及安装机构。但带角位移传感器控制的连杆机构国内产品应用很少，且传感器安装方式复杂，无防护以及不牢靠和标定困难等问题。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种角位移传感器限位机构，能够解决传统装载机工作连杆角位移限位机构安装复杂、不牢靠以及动臂和铲斗位置定位不准等问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种角位移传感器限位机构，包括前车架和铰接在前车架上的动臂，在前车架和动臂之间安装有角位移传感器；所述角位移传感器包括传感器旋转杆；所述前车架上固定有护罩；所述护罩内固定有传感器安装板；所述角位移传感器固定在传感器安装板上；所述动臂上固定有摆动杆，摆动杆的摆动端位于护罩内；所述摆动杆的摆动端与角位移传感器中的传感器旋转杆铰接。

其进一步是：所述摆动杆的摆动端开有一个U型开口，在摆动杆的U型开口中穿过一个销；所述销一端穿过传感器旋转杆，并通过开口销限位在传感器旋转杆上。

所述摆动杆的摆动端开有一个U型开口，在摆动杆的U型开口中可滑动穿过一个销；所述传感器旋转杆上开设通孔，销一端通过粘接或焊接或螺纹连接或过盈配合的方式固定在传感器旋转杆通孔中。

所述传感器旋转杆端部开有一个U型开口，在传感器旋转杆的U型开口中可滑动穿过一个销；所述销一端固定在摆动杆的摆动端。

所述护罩包括一个平板和一个与平板垂直固定的弧形挡板；所述护罩平板通过钢套、螺栓安装在前车架上；护罩的弧形挡板上开设供摆动杆穿过的通槽。

所述摆动杆是直板或者带有弯折部的弯板。

所述传感器安装板是一块U型板，U型板的两端固定连接在护罩平板的内侧面上。

所述前车架和动臂替换为两种有相对旋转运动的部件。

一种角位移传感器限位机构，包括前车架和铰接在前车架上的动臂，在前车架和动臂之间安装有角位移传感器；所述角位移传感器包括传感器旋转杆；所述前车架上固定有护罩；所述护罩内固定有传感器安装板；所述角位移传感器固定在传感器安装板上；所述传感器旋转杆端部开有一个U型开口，在传感器旋转杆的U型开口中可滑动穿过一个销；所述销一端固定在动臂上。

与现有技术相比，本实用新型的特点是：

角位移传感器的量程满足动臂提升最高时与前车架之间的最大角度，且定位时尽量使用角位移传感器的中间量程，使角位移传感器留有足够的使用余量；角位移传感器的接线端口朝下以防雨水侵入，使其更稳定可靠地工作；

摆动杆一端留有U形开口，传感器旋转连杆留有圆孔，销穿过旋转连杆圆孔与摆动杆槽内，采用销粘接或者限位的方式将销固定在旋转连杆上，在动臂提升或下降时，销可在U形槽内滑动，有效补偿传感器转轴中心与动臂前车架铰接中心不同心引起的偏差；

实现了动臂任意高度时转角的测量，实现了整机的智能化，方便了驾驶员的操作，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一结构主视图；

图2是本实用新型实施例一结构俯视图；

图3是本实用新型实施例一应用于车架和动臂时安装示意图；

图4是图3中护罩、角位移传感器处的放大图；

图5是本实用新型应用于座梁与摇臂时安装示意图；

图中：1护罩、2角位移传感器、3销、4传感器安装板、5前车架、6钢套、7螺栓、8摆动杆、9动臂、10传感器旋转杆、11开口销。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一

结合图1至图4所示，一种角位移传感器限位机构，包括前车架5和铰接在前车架5上的动臂9。前车架5上固定有护罩1。

护罩1包括一个平板和一个与平板垂直固定的弧形挡板；护罩1平板通过三处钢套6、螺栓7安装在前车架5上；护罩1的弧形挡板上开设供摆动杆8穿过的通槽。传感器安装板4是一块U型板，U型板的两端固定连接在护罩1平板的内侧面上。角位移传感器2固定在传感器安装板4上，角位移传感器2带有传感器旋转杆10。

摆动杆8是直板，摆动杆8一端通过螺栓固定在动臂9上，摆动杆8的另一端为摆动端，摆动端位于护罩1内。摆动杆8的摆动端开有一个U型开口，在摆动杆8的U型开口中穿过一个销3；销3一端穿过传感器旋转杆10上的通孔，并通过开口销11限位在传感器旋转杆10上。另外，销3一端也可以通过粘接或焊接或螺纹连接或过盈配合的方式固定在传感器旋转杆10通孔中。

作为进一步改进：在动臂9上焊接定位块，然后在定位块上钻孔，通过螺栓或者螺钉与摆动杆8连接。设置定位块，便于钻孔位置不准确时好修改，同时改成固定块可以减少对动臂强度的影响。

工作过程：

前车架5与动臂9相对运动过程中，角位移传感器2和护罩1与前车架5保持固定；

动臂板9带动摆动杆8绕动臂与前车架铰接的中心轴转动；

摆动杆8通过销3驱动角位移传感器2的传感器旋转杆10转动；

传感器旋转杆10角度的变化等效于可变电阻或电压信号的变化，通过主机控制器转换与监测，控制器对液压电磁阀发送指令，控制阀芯开口大小变化实现液压缸活塞杆的伸缩，从而达到控制动臂角度的目的。

实施例二

本实施例二与实施例一的区别在于：

前车架5和动臂9可替换为其他两种有相对旋转运动的部件。例如图5所示，前车架5和动臂9替换座梁与摇臂，摆动杆8是带有弯折部的弯板。

实施例三

本实施例三与实施例一的区别在于：

传感器旋转杆10端部开有一个U型开口，在传感器旋转杆10的U型开口中可滑动穿过一个销3；销3一端固定在摆动杆8的摆动端。

实施例四

本实施例四与实施例三的区别在于：

去除摆动杆8，销3直接固定在动臂9上。