一种标准托盘的智能码垛系统的制作方法

本实用新型涉及生产流水线设备领域，具体是一种标准托盘的智能码垛系统。

背景技术：

随着我国现代化发展越来越快，各种机器人（机械手臂）广泛以用于工业、农业等领域，提高了生产效率，降低了劳动强度；而现有阿胶生产车间一般配有一条双层生产线，负责有瓶和无瓶托盘的运输，人工先将一垛带有瓶托盘的底座和空底座分别放到指定位置，一名操作者将有瓶托盘装到生产线上完成后续工序，另一名操作者将从生产线上下来的无瓶托盘放到指定位置码垛，自动化程度低，人工劳动强度大，工作效率低，无法最优化工作；本实用新型利用机器人、机械抓手、视觉系统、传感器和限位组件等部件，实现了阿胶生产线上、下料过程的自动化。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高的成本低的标准托盘的智能码垛系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种标准托盘的智能码垛系统，包括安全围栏、有瓶托盘垛、无瓶托盘垛、电控柜部件、机器人底座、机器人、上料生产线、下料生产线和气源箱，安全围栏内部由右向左依次设置无瓶托盘垛、机器人底座、有瓶托盘垛、电控柜部件，电控柜部件前端设置机器人，机器人前端设置上料生产线，上料生产线下端设置下料生产线，下料生产线左端设置气源箱。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述安全围栏包括安全光幕，安全围栏上端设有安全光幕。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述安全光幕内部设有投光器和受光器。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述下料生产线包括限位组件三、限位组件二、顶升组件和限位组件一，下料生产线上端设有限位组件三，限位组件三右端设有限位组件一，下料生产线下端设有限位组件二，限位组件二右端设有顶升组件。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述机器人包括抓手机构，机器人前端设有抓手机构。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述抓手机构包括夹爪、视觉系统和气缸，抓手机构下端四角各设有一个夹爪，手机构下端设有气缸，抓手机构前端设有视觉系统。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述气源箱内部设有三联件和电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构合理，操作简便，稳定安全，通过机器人系统和视觉系统相结合，使生产线的上下料从人工搬运实现全自动化搬运，人工仅需要将有瓶料垛的底座和空底座放到指定位置，其余动作均自动完成，极大程度的提高了生产效率，减轻了人工劳动的成本。

附图说明

图1为一种标准托盘的智能码垛系统的结构示意图；

图2为一种标准托盘的智能码垛系统的局部结构示意图；

图3为一种标准托盘的智能码垛系统中抓手机构的结构示意图；

图中：1-安全围栏、2-有瓶托盘垛、3-无瓶托盘垛、4-电控柜部件、5-机器人底座、6-安全光幕、7-机器人、8-限位组件三、9-限位组件二、10-顶升组件、11-限位组件一、12-上料生产线、13-下料生产线、14-气源箱、15-抓手机构、16-夹爪、17-视觉系统、18-气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种标准托盘的智能码垛系统，包括安全围栏1、有瓶托盘垛2、无瓶托盘垛3、电控柜部件4、机器人底座5、机器人7、上料生产线12、下料生产线13和气源箱14，安全围栏1内部由右向左依次设置无瓶托盘垛3、机器人底座5、有瓶托盘垛2、电控柜部件4，安全围栏1把其他工位分开，防止车间内人员进入工位内，影响工序正常工作，电控柜部件4前端设置机器人7，机器人7前端设置上料生产线12，装有瓶子的托盘摆放到上面被运输到其他工序，上料生产线12下端设置下料生产线13，将空托盘运输到指定位置供机器人抓到底座上码垛，下料生产线13左端设置气源箱14；所述安全围栏1包括安全光幕6，安全围栏1上端设有安全光幕6，监测是否有工作人员进入机器人操作区；所述安全光幕6内部设有投光器和受光器，投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网；所述下料生产线13包括限位组件三8、限位组件二9、顶升组件10和限位组件一11，下料生产线13上端设有限位组件三8，限位组件三8右端设有限位组件一11，下料生产线13下端设有限位组件二9，限位组件二9右端设有顶升组件10；所述机器人7包括抓手机构15，机器人7前端设有抓手机构15，抓取托盘的机械部件；所述抓手机构15包括夹爪16、视觉系统17和气缸18，抓手机构15下端四角各设有一个夹爪16，抓取托盘的机械零件，手机构15下端设有气缸18，通过气缸的伸缩控制夹爪的抓取和松开，抓手机构15前端设有视觉系统17，为机器人抓取提供坐标；所述气源箱14内部设有三联件和电磁阀。

本实用新型的工作原理是：一，操作者将有瓶托盘垛2和空底座（无瓶托盘垛3的空底座）推到指定位置，接近开关提示到位，操作者退出，安全光幕6确定退出后确定工位进入可工作状态；二，机器人7移动到指定位置，视觉系统17协助机器人修正坐标后，抓手机构15抓取有瓶托盘放到上料生产线12上；三，限位组件二9、限位组件一11配合保证下料生产线13上到达限位组件三8位置的空托盘只有一个，当限位组件三8位置有一个空托盘时，顶升组件10顶起，机器人7移动到指定位置，视觉系统17修正机器人坐标后，抓手机构15抓取空托盘到空底座上方指定位置，视觉系统17修正坐标后，机器人7移动码垛位置，抓手机构15松开空托盘完成码垛；四，当有瓶托盘垛2变成空底座或无瓶托盘垛3满垛后，操作者需进入工作站内更换底座，此时安全光幕6确定有操作者进入，机器人7进入安全状态，待操作者离开，安全光幕6确认后机器人7进入工作状态，重复上述步骤。

本实用新型结构合理，操作简便，稳定安全，通过机器人系统和视觉系统相结合，使生产线的上下料从人工搬运实现全自动化搬运，人工仅需要将有瓶料垛的底座和空底座放到指定位置，其余动作均自动完成，极大程度的提高了生产效率，减轻了人工劳动的成本。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。