翻转码垛装置的制作方法

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的翻转码垛装置。

背景技术：

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中下料堆垛存在以下缺陷：

人工搬运下料堆垛，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运下料操作，容易造成PCB板划伤表面，质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种翻转码垛装置，该翻转码垛装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成PCB板划伤表面质量不稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括夹紧翻转机构、夹紧翻转机构水平移动驱动模组和翻转码垛架体，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动模组设置在翻转码垛架体上，所述的夹紧翻转机构设置在夹紧翻转机构水平移动驱动模组上。

所述的夹紧翻转机构包括夹紧部、夹紧驱动部和夹紧翻转机构架体，所述的夹紧部包括两个，且左右对称设置，每个所述的夹紧部分别连接一个夹紧驱动部，所述的夹紧驱动部设置在夹紧翻转机构架体上，所述的夹紧翻转机构架体设置在夹紧翻转机构水平移动驱动模组上。

每个所述的夹紧部分别包括码垛夹紧气缸、码垛旋转气缸、码垛升降气缸和码垛夹紧板，所述的码垛旋转气缸设置在码垛升降气缸的缸杆上，所述的码垛夹紧气缸设置在码垛旋转气缸的缸杆上，所述的码垛夹紧气缸的缸杆上设置有码垛夹紧板，所述的码垛升降气缸与夹紧驱动部相连。

每个所述的夹紧驱动部分别包括夹紧驱动电机、夹紧驱动主动带轮、夹紧驱动从动带轮和夹紧驱动同步带，所述的夹紧驱动电机设置在夹紧翻转机构架体上，所述的夹紧驱动电机的电机上设置有夹紧驱动主动带轮，夹紧驱动主动带轮通过夹紧驱动同步带与夹紧驱动从动带轮相连，所述的夹紧部与夹紧驱动同步带相连。

所述的夹紧翻转机构水平移动驱动模组包括夹紧翻转机构水平移动驱动电机、夹紧翻转机构水平移动驱动型材、夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆和夹紧翻转机构水平移动驱动滑块，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动电机与夹紧翻转机构水平移动驱动型材相连，夹紧翻转机构水平移动驱动电机的电机轴与夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆相连，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆位于夹紧翻转机构水平移动驱动型材内，夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆与夹紧翻转机构水平移动驱动滑块相配合，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动滑块与夹紧翻转机构相连，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动型材设置在翻转码垛架体上。

本实用新型的翻转码垛装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：对加工完成后的PCB板自动进行下料堆垛，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成PCB板划伤表面质量不稳定等特点。

附图说明

附图1是翻转码垛装置的立体图；

附图2是夹紧翻转机构和夹紧翻转机构水平移动驱动模组连接示意图；

附图标记说明：

1、夹紧翻转机构，11、夹紧部，112、码垛夹紧气缸，113、码垛旋转气缸，114、码垛升降气缸，115、码垛夹紧板，12、夹紧驱动部，121、夹紧驱动电机，122、夹紧驱动主动带轮，123、夹紧驱动从动带轮，124、夹紧驱动同步带，13、夹紧翻转机构架体，

2、夹紧翻转机构水平移动驱动模组，21、夹紧翻转机构水平移动驱动电机，22、夹紧翻转机构水平移动驱动型材，23、夹紧翻转机构水平移动驱动滑块，

3、翻转码垛架体。

具体实施方式

参照说明书附图1和附图2对本实用新型的翻转码垛装置作以下详细地说明。

本实用新型的翻转码垛装置，其结构包括夹紧翻转机构1、夹紧翻转机构水平移动驱动模组2和翻转码垛架体3，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动模组2设置在翻转码垛架体3上，所述的夹紧翻转机构1设置在夹紧翻转机构水平移动驱动模组2上。

所述的夹紧翻转机构1包括夹紧部11、夹紧驱动部12和夹夹紧翻转机构架体13，所述的夹紧部11包括两个，且左右对称设置，每个所述的夹紧部11分别连接一个夹紧驱动部12，所述的夹紧驱动部12设置在夹夹紧翻转机构架体13上，所述的夹夹紧翻转机构架体13设置在夹紧翻转机构水平移动驱动模组2上。

每个所述的夹紧部11分别包括码垛夹紧气缸112、码垛旋转气缸113、码垛升降气缸114和码垛夹紧板115，所述的码垛旋转气缸113设置在码垛升降气缸114的缸杆上，所述的码垛夹紧气缸112设置在码垛旋转气缸113的缸杆上，所述的码垛夹紧气缸112的缸杆上设置有码垛夹紧板115，所述的码垛升降气缸114与夹紧驱动部12相连。

每个所述的夹紧驱动部12分别包括夹紧驱动电机121、夹紧驱动主动带轮122、夹紧驱动从动带轮123和夹紧驱动同步带124，所述的夹紧驱动电机121设置在夹夹紧翻转机构架体13上，所述的夹紧驱动电机121的电机上设置有夹紧驱动主动带轮122，夹紧驱动主动带轮122通过夹紧驱动同步带124与夹紧驱动从动带轮123相连，所述的夹紧部11与夹紧驱动同步带124相连。

所述的夹紧翻转机构水平移动驱动模组2包括夹紧翻转机构水平移动驱动电机21、夹紧翻转机构水平移动驱动型材22、夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆和夹紧翻转机构水平移动驱动滑块23，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动电机21与夹紧翻转机构水平移动驱动型材22相连，夹紧翻转机构水平移动驱动电机21的电机轴与夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆相连，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆位于夹紧翻转机构水平移动驱动型材22内，夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆与夹紧翻转机构水平移动驱动滑块23相配合，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动滑块23与夹紧翻转机构1相连，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动型材22设置在翻转码垛架体3上。

当工件对中完成后，翻转码垛装置启动，对工件进行翻转码垛，即：夹紧翻转机构1启动，夹紧部11的码垛升降气缸114的缸杆伸出，带动其上的码垛旋转气缸113、码垛夹紧气缸112和码垛夹紧板115同时下移，然后夹紧部11通过夹紧驱动部12调节夹紧位置，夹紧驱动电机121启动，带动夹紧驱动主动带轮122旋转，从而驱动夹紧驱动同步带124移动，从而使夹紧驱动同步带124上的夹紧部11向中间靠拢，从而使夹紧部11上的码垛夹紧板115夹住工件，然后夹紧部11的码垛夹紧气缸112的缸杆上移，带动工件上移，码垛旋转气缸113启动，带动码垛夹紧气缸112和工件旋转一定角度，然后夹紧翻转机构水平移动驱动模组2启动，通过夹紧翻转机构水平移动驱动电机21带动夹紧翻转机构水平移动驱动滑块23移动，从而使与夹紧翻转机构水平移动驱动滑块23相连的夹紧翻转机构1同时水平移动进行码垛，到达下料小车时，夹紧部11通过夹紧驱动部12驱动码垛夹紧板115与工件分离，完成一次码垛操作。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。